垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及垃圾車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的垃圾車上料機構(gòu)的技術(shù)如下:
[0003]現(xiàn)有方案1:上料動作通過翻轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動第一連桿2，帶動翻桶架3運動，實現(xiàn)垃圾桶的鉤掛和提升動作。翻桶架3在運動過程中受第二連桿4的制約，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動作。同時，凸輪機構(gòu)5與第一連桿2聯(lián)動，驅(qū)動壓桶板6旋轉(zhuǎn)，完成壓垃圾桶動作。
[0004]現(xiàn)有方案2:垃圾車上料機構(gòu)通過掛桶油缸7的伸縮驅(qū)動掛桶架8移動，實現(xiàn)垃圾桶的鉤掛、壓緊。翻轉(zhuǎn)油缸I驅(qū)動第一連桿2，帶動翻桶架3運動，實現(xiàn)垃圾桶的提升動作。垃圾桶被提升到位后，翻桶油缸9驅(qū)動翻桶架翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)垃圾桶的翻轉(zhuǎn)動作。運動過程中掛桶油缸、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻桶油缸9順序動作完成上料功能。
[0005]然而，現(xiàn)有方案I中存在如下缺陷:掛桶高度適應(yīng)性差，不能兼容240L和120L垃圾桶。同時，對底盤大梁整體精度要求較高。當(dāng)?shù)妆P大梁高度誤差較大或鋼板彈簧剛度較差時易造成掛不上桶。
[0006]另外，采用凸輪機構(gòu)驅(qū)動壓桶板的方式對整個上料機構(gòu)的制作、裝配精度要求高，制作、調(diào)節(jié)難度大，且凸輪結(jié)構(gòu)易磨損，易造成壓桶的不可靠，而導(dǎo)致的掉桶。
[0007]與此同時，受結(jié)構(gòu)限制，該方案的起始掛桶處運動沖擊較大，難以可靠、平穩(wěn)的掛桶，且容易造成垃圾桶損壞。
[0008]現(xiàn)有方案2中存在如下缺陷:掛桶油缸7、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻桶油缸9順序動作完成上料功能，結(jié)構(gòu)及控制均較復(fù)雜，成本較高。
[0009]另外，掛桶油缸7、翻轉(zhuǎn)油缸1、翻轉(zhuǎn)油缸9順序動作，上料效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]本實用新型的主要目的在于提供一種垃圾車上料機構(gòu)及垃圾車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料機構(gòu)的上料效率較低的問題。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種垃圾車上料機構(gòu)，包括翻桶架和安裝在翻桶架上的掛桶架，且掛桶架沿翻桶架的延伸方向可移動地設(shè)置，垃圾車上料機構(gòu)還包括:第一連桿，第一連桿的一端與垃圾車的車架鉸接，且第一連桿的另一端與翻桶架的底端鉸接；其中，當(dāng)翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)時，翻桶架帶動第一連桿旋轉(zhuǎn)運動，且翻桶架在第一連桿的作用下繞翻桶架與第一連桿之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)運動。
[0012]進一步地，垃圾車上料機構(gòu)還包括:第二連桿，第二連桿的一端與車架鉸接，且第二連桿的另一端與翻桶架鉸接以帶動翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)。
[0013]進一步地，垃圾車上料機構(gòu)還包括:翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸安裝在車架上，且翻轉(zhuǎn)油缸與第二連桿鉸接，以驅(qū)動第二連桿旋轉(zhuǎn)運動。
[0014]進一步地，第二連桿為弧形桿，且第二連桿朝向遠離翻桶架的方向凸出。
[0015]進一步地，第一連桿為彎折桿，第一連桿的彎折角朝向翻桶架設(shè)置。
[0016]進一步地，垃圾車上料機構(gòu)還包括:掛桶油缸，掛桶油缸的缸體與掛桶架連接，掛桶油缸的活塞桿翻桶架連接。
[0017]進一步地，掛桶油缸與翻桶架的延伸方向相同。
[0018]進一步地，垃圾車上料機構(gòu)還包括:壓桶板，壓桶板安裝在翻桶架上，且掛桶架上設(shè)置有掛桶板，待排料的垃圾桶夾持在壓桶板和掛桶板之間。
[0019]進一步地，翻桶架的底部設(shè)置有支撐部，支撐部支撐在垃圾桶的底部。
[0020]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種垃圾車，包括車架和安裝在車架上的垃圾車上料機構(gòu)，垃圾車上料機構(gòu)為上述的垃圾車上料機構(gòu)。
[0021]本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)包括連接車架和翻桶架的第一連桿，這樣，當(dāng)翻桶架繞車架旋轉(zhuǎn)時，翻桶架帶動第一連桿旋轉(zhuǎn)運動，且翻桶架在第一連桿的作用下繞翻桶架與第一連桿之間的鉸接點運動，進而使翻桶架上的垃圾桶發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而將垃圾桶內(nèi)的物料倒出。
[0022]本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以比較方便地將垃圾桶內(nèi)的物料倒出，降低了該垃圾車上料機構(gòu)的制作成本，提高了該垃圾車上料機構(gòu)的上料效率。
【附圖說明】
[0023]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的一個實施例中的垃圾車上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2示出了現(xiàn)有技術(shù)的另一個實施例中的垃圾車上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3示出了本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)在夾持住垃圾桶前的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4示出了本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)在夾持住垃圾桶時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5示出了本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)將垃圾桶上翻到垃圾箱的上方的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0029]圖6示出了本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)夾持住垃圾桶時的局部示意圖。
[0030]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0031]10、翻桶架；11、支撐部；20、掛桶架；21、掛桶板；30、第一連桿；40、第二連桿；50、翻轉(zhuǎn)油缸；60、掛桶油缸；70、壓桶板；80、車架；90、垃圾桶；100、垃圾箱。
【具體實施方式】
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0033]本實用新型提供了一種垃圾車上料機構(gòu)，請參考圖3至圖6，該垃圾車上料機構(gòu)包括翻桶架10和安裝在翻桶架10上的掛桶架20，且掛桶架20沿翻桶架10的延伸方向可移動地設(shè)置，垃圾車上料機構(gòu)還包括:第一連桿30，第一連桿30的一端與垃圾車的車架80鉸接，且第一連桿30的另一端與翻桶架10的底端鉸接；其中，當(dāng)翻桶架10在驅(qū)動源的作用下，繞車架80旋轉(zhuǎn)時，翻桶架10帶動第一連桿30旋轉(zhuǎn)運動，且翻桶架10旋轉(zhuǎn)到一定高度后，翻桶架10在第一連桿30的作用下，繞翻桶架10與第一連桿30之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)運動。
[0034]本實用新型中的上料裝置包括連接車架80和翻桶架10的第一連桿30，這樣，當(dāng)翻桶架10繞車架80旋轉(zhuǎn)時，翻桶架10帶動第一連桿30旋轉(zhuǎn)運動，且翻桶架10在第一連桿30的作用下繞翻桶架10與第一連桿30之間的鉸接點運動，進而使翻桶架10上的垃圾桶90發(fā)生翻轉(zhuǎn)，從而將垃圾桶90內(nèi)的物料倒出。
[0035]本實用新型中的垃圾車上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，可以比較方便地將垃圾桶90內(nèi)的物料倒出，降低了該垃圾車上料機構(gòu)的制作成本，提高了該垃圾車上料機構(gòu)的上料效率。
[0036]在本實施例中，垃圾車上料機構(gòu)還包括:第二連桿40，第二連桿40的一端與車架80鉸接，且第二連桿40的另一端與翻桶架10鉸接以帶動翻桶架10繞車架80旋轉(zhuǎn)。
[0037]本實施例通過設(shè)置第二連桿40，可以比較方便地使帶動翻桶架10轉(zhuǎn)動，起到了傳動作用。
[0038]在本實施例中，垃圾車上料機構(gòu)還包括:翻轉(zhuǎn)油缸50，翻轉(zhuǎn)油缸50安裝在車架80上，且翻轉(zhuǎn)油缸50與第二連桿40鉸接，以驅(qū)動第二連桿40旋轉(zhuǎn)運動。
[0039]本實施例通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)油缸50，可以比較方便地驅(qū)動第二連桿40旋轉(zhuǎn)運動。
[0040]優(yōu)選地，第二連桿40為弧形桿，且第二連桿40朝向遠離翻桶架10的方向凸出。
[0041]本實施例通過使第二連桿40為弧形板，并使第二連桿40朝向遠離翻桶架10的方向凸出，可以使該第二連桿40對垃圾車的垃圾箱100進行讓位，防止第二連桿40旋轉(zhuǎn)到垃圾箱100的上方時，與垃圾箱1