一種用于樓梯上的軌道式電動升降車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動升降車技術領域，特別是指一種用于樓梯上的軌道式電動升降車。
【背景技術】
[0002]電梯越來越普遍應用于新建的住房中，但是對于比較舊的小區(qū)或者是樓層較少的住宿樓，電梯還未有普及。隨著社會的老齡化，越來越多的居住在沒有電梯的樓房中的人們希望為樓房加裝電梯以解決上下樓的辛勞或困難；由于電梯的安裝需要較大的建筑空間和較高的成本，使得這個想法不容易實現(xiàn)。
[0003]目前，為解決上述問題，出現(xiàn)了一些采用安裝在樓道墻壁或扶手欄桿上的電動升降裝置，對墻壁或扶手欄桿的材料強度和剛性有很大的依賴，由于載荷懸臂于支撐點外，這種電動升降裝置穩(wěn)定性差，長時間使用容易存在安全隱患，同時對墻壁破壞性大，影響美觀。還沒有一種可以有效應用于沒有電梯的樓房的升降裝置。
[0004]專利權人為“金愛玉”、申請?zhí)枮椤癈N200920199195.1”的中國實用新型專利公開了一種電動升降車，包括底架、可鎖萬向輪、支管、升降管、托架，其特征是:還設置有傳動箱和電機，傳動箱設置在支管上，傳動箱中設置有傳動齒輪，在升降管與傳動齒輪相接觸一面設置有齒條，齒條與傳動齒輪相匹配，傳動箱與電機相連。這種升降車實際上是基于一個固定立桿上的垂直升降架，載荷有限，僅僅能用于輕質(zhì)的材料或工具的垂直升降，一旦載荷超標，套裝在固定立桿上的活動件就無法支撐，甚至無法完成升降。
[0005]專利權人為“維蒙特工業(yè)(中國)有限公司”、申請?zhí)枮椤癈N200920287070.4”的中國實用新型專利公開了電動升降車，包括支承件、控制裝置、曳引裝置、牽引繩和升降車，所述升降車上設置有牽引輪，所述曳引裝置安裝在所述升降車上，所述牽引繩安裝在所述曳引裝置中且一端繞經(jīng)所述牽引輪并安設在所述支承件的上部，另一端安設在所述支承件的下部，所述控制裝置安裝在所述升降車內(nèi)，所述控制裝置包括控制模塊、上升開關和下降開關，所述上升開關和所述下降開關通過所述控制模塊分別與所述曳引裝置電連接。這種電動升降車實際上是一種簡易的移動升降電梯，其安裝同樣需要較大的建筑面積。
[0006]因此，利用現(xiàn)有的樓道設計一種結(jié)構緊湊、安裝簡便、安全并且低成本的上下樓裝置，是解決本問題的一個研究方向。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種用于樓梯上的軌道式電動升降車，充分利用樓梯的承載強度，實現(xiàn)載人或貨安全地上下樓，穩(wěn)定性好，同時結(jié)構緊湊，對使用樓梯步行上下樓的影響小。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于樓梯上的軌道式電動升降車，包括上平板、下平板、升降軌道、升降小車、滑動軸、安全彈簧和傳動機構，上平板和下平板通過螺栓分別固定在樓梯的上平臺和下平臺上，升降軌道為U型軌道，升降軌道的兩端分別焊接在上平板和下平板上；升降小車包括小車平板、小車側(cè)板、欄桿、U型支架、小車前腿和小車后腿，小車側(cè)板設置兩塊，兩塊小車側(cè)板設置在小車平板的下方兩側(cè)、與小車平板一體連接，欄桿通過焊接固定設置在小車平板上的右側(cè)，通過焊接加強肋對欄桿加固，U型支架和小車前腿固定設置在小車平板的下方左側(cè)，小車后腿固定設置在小車側(cè)板下部，小車前腿和小車后腿下部分別設置有前輪和后輪，U型支架下部設置有張緊彈簧；在小車平板下部還固定設置有固定導套和立肋，滑動軸的右端設置有限位頭，滑動軸插裝在固定導套內(nèi)，限位頭直徑大于固定導套直徑，滑動軸的限位頭與安全彈簧一端固定連接，安全彈簧另一端與立肋固定連接；傳動機構包括減速電機、上鏈輪、鏈輪支架、下鏈輪和傳動鏈，鏈輪支架焊接在上平板上，上鏈輪設置在鏈輪支架上，下鏈輪安裝在減速電機的輸出軸上，傳動鏈一端繞過上鏈輪、穿過U型支架后與滑動軸左端相連接，傳動鏈另一端繞過下鏈輪后與張緊彈簧相連接。當乘客要上樓時，站在小車平板上，啟動減速電機正轉(zhuǎn)，升降小車在傳動鏈的牽引作用下向上爬升，反之，減速電機反轉(zhuǎn)。
[0009]本實用新型作進一步改進，所述的減速電機為蝸輪蝸桿型減速電機，在升降軌道上部和下部分別設置上行程開關和下行程開關，在升降小車上設置制動機構；通過上行程開關和下行程開關可判斷小車位置，當小車位于上行程開關和下行程開關時，減速電機停轉(zhuǎn)，小車自鎖。
[0010]本實用新型作進一步改進，在升降軌道側(cè)面開設有若干制動孔，制動機構包括兩個制動鉤和連桿，兩個制動鉤通過鉸接銷對稱地設置在小車平板下方，連桿兩端分別與兩個制動鉤相連接，連桿的支點設置在滑動軸右端。當傳動鏈繃斷時，滑動軸左邊失去拉力，安全彈簧把滑動軸向右拉，通過連桿轉(zhuǎn)動制動鉤，在小車向下滑落的過程中，制動鉤的鉤頭通過制動孔鉤住，實現(xiàn)小車安全制動。
[0011]本實用新型所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動升降車，采用U形軌道，使小車前輪運行在U形內(nèi)部，安全性高，可采用較窄的軌距，只占用樓梯一邊不大的空間，采用制動鉤和安全彈簧設計，無需電力，反應靈敏，安全性高，采用鏈傳動，成本較低。小車平板和小車側(cè)板形成U形內(nèi)部空間，在小車停在下面位置時，可大幅減少小車與減速電機的干涉，通過選用較小的減速電機，可使小車的下停車位較低。
[0012]文中所述的方向性詞左為升降小車上升時，升降小車水平面上的運動方向，右與左相反。
[0013]本實用新型所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動升降車，充分利用樓梯的承載強度，實現(xiàn)載人或貨安全地上下樓，穩(wěn)定性好，同時結(jié)構緊湊，對使用樓梯步行上下樓的影響小。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型所提出的一種用于樓梯上的軌道式電動升降車結(jié)構示意圖。
[0015]圖2是圖1中的A向示意圖。
[0016]圖3是圖1中的B向示意圖。
[0017]圖4是圖1中D區(qū)域放大圖。
[0018]圖5為是圖4中E向示意圖。
[0019]圖6是圖3中F區(qū)域放大圖。
[0020]圖中:1、上平板；2、螺栓；3、上行程開關；4、上鏈輪；5、升降軌道；6、制動孔；7、欄桿；8、下行程開關；9、下鏈輪；10、減速電機；11、下平板；12、鏈輪支架13、傳動鏈；14、制