4G—Bluetooth藍(lán)牙智能遙控隨車起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種4G—Bluetooth藍(lán)牙智能遙控隨車起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、土木建筑、電力電訊、野外作業(yè)、石材、園林、油田、軍事、港口貨物裝卸、搶險(xiǎn)救援、遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)運(yùn)，以及橋梁檢修、高空架線檢測(cè)、消防安全工程等作業(yè)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國目前隨車起重機(jī)的現(xiàn)狀與存在的不足如下:
[0003]1、品種少，產(chǎn)量低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)正處于初級(jí)發(fā)展階段。品種少，中小噸位重復(fù)多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產(chǎn)量只相當(dāng)于國外一個(gè)廠家的生產(chǎn)能力。
[0004]2、起重機(jī)力矩小，技術(shù)水平低。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以直臂卷揚(yáng)為主，受國內(nèi)汽車底盤的限制。起重力矩小，其它性能指標(biāo)也低于國際先進(jìn)產(chǎn)品。由于目前國內(nèi)企業(yè)對(duì)隨車起重機(jī)的研究開發(fā)投入很少，因而液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)較先進(jìn)技術(shù)也有一定的差距。
[0005]3、安全裝置不齊全，操作不方便。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)僅裝有“起升高度”、“限位”及“平衡閥”、“溢流閥”等一般安全裝置，且全部為手動(dòng)操作，安全裝置不齊全，操作不便。
[0006]4、功能單一。我國現(xiàn)有隨車起重機(jī)以起重作業(yè)運(yùn)輸為主。而國外的隨車起重機(jī)均具有多種附具，加裝在吊臂頭部。如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺(tái)、抓具、吊籃、螺旋鉆扳叉、裝卸輪胎機(jī)械手、撥粧器等，使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能。
[0007]5、外形不美觀。我國隨車起重機(jī)外觀設(shè)計(jì)與顏色單調(diào)，忽視了與汽車外形的協(xié)調(diào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，而提供一種4G—Bluetooth藍(lán)牙智能遙控隨車起重機(jī)，具有卷揚(yáng)、吊臂、變幅、回轉(zhuǎn)、油門、模式切換等多種智能遙控功能和現(xiàn)場(chǎng)智能操控功能，安全、高效、多功能，而且4G和藍(lán)牙應(yīng)用能實(shí)現(xiàn)貼身技術(shù)服務(wù)工程師和起重裝卸運(yùn)輸租賃結(jié)算管理的功能，極大提升隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能。
[0009]—種4G—Bluetooth藍(lán)牙智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油栗、無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；機(jī)架總成聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油栗聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為發(fā)射控制器的輸入連接卷揚(yáng)收放比例搖桿、吊臂伸縮比例搖桿、變幅升降比例搖桿、回轉(zhuǎn)順逆比例搖桿、油門加減旋鈕、旁路開關(guān)、急停開關(guān)、備用開關(guān)、啟動(dòng)/檢測(cè)開關(guān)和電源開關(guān)，發(fā)射控制器輸出連接無線信號(hào)發(fā)射模塊，無線信號(hào)發(fā)射模塊連接信號(hào)發(fā)射天線；所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號(hào)接收模塊輸入端連接信號(hào)接收天線，無線信號(hào)接收模塊輸出卷揚(yáng)收放信號(hào)、吊臂伸縮信號(hào)、變幅升降信號(hào)、回轉(zhuǎn)逆順信號(hào)、油門加減信號(hào)、模式切換信號(hào)、急停指令和其它指令連接至主控制器，與此同時(shí)，主控制器的另外輸入端和還分別連接防過卷開關(guān)、油門(+ )、油門(一)、雙栗合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明OFF/ON、收鉤行程OFF/ON，主控制器輸出分別連接中間繼電器、油門執(zhí)行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、顯示器、散熱器OFF/ON和雙栗合流電磁鐵，所述中間繼電器分別與比例電磁鐵和報(bào)警器開關(guān)、正常指示燈、報(bào)警指示燈連接，比例電磁鐵與電液比例閥連接，電液比例閥分別與卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述的油門執(zhí)行器連接油門電機(jī)，所述雙栗合流電磁鐵通過二位三通電磁閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)；本實(shí)用新型在無線遙控接收控制系統(tǒng)中還增設(shè)有藍(lán)牙收發(fā)模塊和4G模塊，藍(lán)牙收發(fā)模塊和4G模塊連接通信，4G模塊又與無線遙控接收控制系統(tǒng)中的主控制器連接通信，藍(lán)牙收發(fā)模塊的輸入端連接有接觸傳感器、第一位移傳感器和第二位移傳感器，藍(lán)牙收發(fā)模塊和4G模塊分別通過天線與藍(lán)牙智能手機(jī)和藍(lán)牙音箱報(bào)警器進(jìn)行無線通信連接。
[0010]上述技術(shù)方案中，藍(lán)牙音箱報(bào)警器分兩路輸出:其中一路輸出通過報(bào)警器開關(guān)連接報(bào)警器，進(jìn)行故障報(bào)警；另一路輸出通過藍(lán)牙開關(guān)連接藍(lán)牙，進(jìn)行語音提示。
[0011]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)下述遙控功能:卷揚(yáng)收放、吊臂伸縮、變幅升降、逆順回轉(zhuǎn)、油門加減、緊急停止、旁路開關(guān)、啟動(dòng)檢測(cè)和電源開關(guān)，旁路開關(guān)能將操作模式切換成手動(dòng)模式或遙控模式，切換成手動(dòng)模式時(shí)，能進(jìn)行下述手動(dòng)操作:防過卷、油門加減、雙栗合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明、收鉤行程開關(guān)，功能齊全，安全、高效，實(shí)現(xiàn)了隨車起重機(jī)的自動(dòng)化、智能化，徹底改變了原有隨車起重機(jī)的原始落后狀態(tài)，提升了隨車起重機(jī)的品質(zhì)和技術(shù)性能，使有些工況條件無法施工作業(yè)的場(chǎng)地，進(jìn)行遙控操作后就能安全可靠的作業(yè)，拓寬了應(yīng)用范圍。特別是遙控技術(shù)使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的吊物區(qū)域，避免了人身傷害事故的發(fā)生，安全性能極大提高，而且本發(fā)明采用搖桿技術(shù)和電液比例電磁技術(shù)，使操作無級(jí)、連續(xù)、平穩(wěn)、精確、無沖擊，設(shè)備的技術(shù)性能進(jìn)一步提高，本發(fā)明采用TMS320LF2407計(jì)算機(jī)芯片作為發(fā)射或接收的控制器及控制模塊，使隨車起重機(jī)實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)信息技術(shù)控制，將隨車起重機(jī)的原始手動(dòng)控制改變?yōu)橄冗M(jìn)的信息處理遙控，技術(shù)上具有顯著進(jìn)步。
[0012]本實(shí)用新型在上述智能遙控隨車起重機(jī)的基礎(chǔ)上增設(shè)4G模塊和藍(lán)牙收發(fā)模塊，具有下述優(yōu)勢(shì)功能:
[0013]一、貼身的技術(shù)服務(wù)工程師:
[0014]智能遙控起重機(jī)的4G和/或Bluetooth通信系統(tǒng)，當(dāng)起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，任何工況下的起重載荷數(shù)值、油溫、故障信息、變幅角度、吊臂長度、整車的傾斜角度、支腿油缸的壓力、油缸平衡閥的壓力、吊重的次數(shù)、時(shí)間等維修保養(yǎng)情況等技術(shù)參數(shù)，全部可以通過4G和/或Bluetooth通信系統(tǒng)傳輸?shù)街圃焐痰氖酆蠓?wù)及技術(shù)中心的PC終端的用戶數(shù)據(jù)庫；
[0015]售后技術(shù)中心的技術(shù)人員可隨時(shí)撐控每一個(gè)用戶設(shè)備的工作狀態(tài)，適時(shí)的提出科學(xué)的使用技巧及糾正安全的操作規(guī)程，安全方法及維修指導(dǎo)，并將每一個(gè)用戶設(shè)備的工作全過程的控制系統(tǒng)的變化的參數(shù)數(shù)據(jù)存入售后技術(shù)中心的數(shù)據(jù)庫，隨時(shí)為維修提供精準(zhǔn)的具體數(shù)據(jù)，極大的節(jié)約了維修時(shí)間和維修成本。
[0016]二、起重裝卸運(yùn)輸租賃公司的結(jié)算管理利器
[0017]起重裝卸運(yùn)輸租賃或物流公司委派業(yè)務(wù)，在外作業(yè)時(shí)，便于對(duì)司機(jī)的管理，由于智能遙控起重機(jī)有4G和/或Bluetooth通信系統(tǒng)，所以每一臺(tái)起重機(jī)在外作業(yè)時(shí)的吊裝次數(shù)、吊裝重量、吊裝時(shí)間等參數(shù)可直接從智能遙控起重機(jī)的黑匣子模塊中，通過4G和/或Bluetooth通信系統(tǒng)，傳輸?shù)阶赓U公司或物流公司的業(yè)務(wù)管理PC終端，便于其管理指揮調(diào)度及其業(yè)務(wù)結(jié)算，避免造成爭執(zhí)及遺漏結(jié)算，具有極強(qiáng)的管理及結(jié)算功能，極大的節(jié)約了物流及起重裝卸運(yùn)輸租賃公司的管理成本，有效地提高了經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為增設(shè)4G模塊和藍(lán)牙收發(fā)模塊的無線遙控接收控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0019]圖2為無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見圖1、圖2，本實(shí)用新型的4G — Bluetooth藍(lán)牙智能遙控隨車起重機(jī)，包括立柱總成、吊臂總成、液壓油箱總成、鋼絲繩、后支腿總成、吊鉤總成、機(jī)架總成、油栗、無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)和無線遙控接收控制系統(tǒng)；機(jī)架總成聯(lián)接固定在汽車底盤的大梁上，立柱總成與機(jī)架總成聯(lián)接固定，吊臂總成聯(lián)接在立柱總成上，鋼絲繩將立柱總成中的卷筒總成與吊鉤總成中的滑輪總成聯(lián)接，油栗聯(lián)接到汽車底盤中的齒輪箱；所述的無線遙控發(fā)射控制系統(tǒng)為發(fā)射控制器的輸入連接卷揚(yáng)收放比例搖桿、吊臂伸縮比例搖桿、變幅升降比例搖桿、回轉(zhuǎn)順逆比例搖桿、油門加減旋鈕、旁路開關(guān)、急停開關(guān)、備用開關(guān)、啟動(dòng)/檢測(cè)開關(guān)和電源開關(guān)，發(fā)射控制器輸出連接無線信號(hào)發(fā)射模塊，無線信號(hào)發(fā)射模塊連接信號(hào)發(fā)射天線；所述的無線遙控接收控制系統(tǒng)為無線信號(hào)接收模塊輸入端連接信號(hào)接收天線，無線信號(hào)接收模塊輸出卷揚(yáng)收放信號(hào)、吊臂伸縮信號(hào)、變幅升降信號(hào)、回轉(zhuǎn)逆順信號(hào)、油門加減信號(hào)、模式切換信號(hào)、急停指令和其它指令連接至主控制器，與此同時(shí)，主控制器的另外輸入端和還分別連接防過卷開關(guān)、油門(+)、油門(一)、雙栗合流開關(guān)、散熱器開關(guān)、照明0FF/0N、收鉤行程0FF/0N，主控制器輸出分別連接中間繼電器、油門執(zhí)行器、旁路0FF/0N，急停0FF/0N、顯示器、散熱器0FF/0N和雙栗合流電磁鐵，所述中間繼電器分別與比例電磁鐵和報(bào)警器開關(guān)、正常指示燈、報(bào)警指示燈連接，比例電磁鐵與電液比例閥連接，電液比例閥分別與卷揚(yáng)馬達(dá)、伸縮油缸、變幅油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述的油門執(zhí)行器連接油門電機(jī)，所述雙栗合流電磁鐵通過二位三通電磁閥連接控制卷揚(yáng)馬達(dá)；本實(shí)用新型在無線遙控接收控制系統(tǒng)中還增設(shè)有藍(lán)牙收發(fā)模塊和4G模塊，藍(lán)牙收發(fā)模塊