一種電表鎖封自動加封裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電表鎖封加封機(jī)械，特別是涉及一種電表鎖封自動加封裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了防止用戶竊電，需要將電表鎖封加封于電表，以實現(xiàn)電表的正常使用。現(xiàn)有技術(shù)中，一般利用穿線式鎖封和鎖扣式鎖封對電表進(jìn)行加封。在實現(xiàn)穿線式鎖封加封于電表時，需要通過大量的人工對電表進(jìn)行鎖封工作，安裝步驟比較繁瑣，不僅勞動強(qiáng)度大，且工作效率低，不能適應(yīng)于電表自動生產(chǎn)線上的生產(chǎn)需求。
[0003]為了克服穿線式鎖封的加封問題，目前逐漸采用鎖扣式鎖封替代穿線式鎖封完成電表的加封。但由于現(xiàn)有自動加封設(shè)備結(jié)構(gòu)不夠完善，無法滿足該鎖扣式鎖封加封于電表的高效流水線作業(yè)的要求。且現(xiàn)有自動加封設(shè)備的加封工序中一般僅能對一個電表進(jìn)行加封，其必須通過傳送線將電表一個一個輸送至加封工序中，才能逐漸完成對所有電表鎖封的加封，則由于電表多，一次只能對一個電表進(jìn)行加封，在排隊等候的電表的等候時間較長，導(dǎo)致加封效率低。并且，由于現(xiàn)有自動加封設(shè)備中通常只能完成電表鎖封加封工序，而將電表鎖封的編碼雕刻、電表二維碼數(shù)據(jù)和RFID數(shù)據(jù)錄入等工序與電表的加封工序分離，則導(dǎo)致各工序間的承接性不緊湊，甚至還需要人工干預(yù)才能進(jìn)行工序間的周轉(zhuǎn)，不利于電表的作業(yè)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種的電表鎖封自動加封裝置，提高電表鎖封自動加封的加封效率，能夠滿足鎖扣式鎖封加封于電表的高效流水線作業(yè)的要求。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種電表鎖封自動加封裝置，包括機(jī)架、用于承托電表以實現(xiàn)電表工位周轉(zhuǎn)的電表托盤、用于傳送電表托盤并設(shè)置于機(jī)架的電表傳送機(jī)構(gòu)、用于輸出鎖封的鎖封送料單元、用于實現(xiàn)鎖封編碼雕刻的編碼雕刻機(jī)構(gòu)和用于實現(xiàn)鎖封加封于電表的加封單元；所述鎖封送料單元、編碼雕刻機(jī)構(gòu)和加封單元設(shè)置于所述電表傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)。
[0006]通過編碼雕刻機(jī)構(gòu)和加封單元實現(xiàn)了鎖封編碼雕刻工序和加封工序的結(jié)合和增強(qiáng)了兩工序之間的承接性，有利于提高電表鎖封編碼雕刻和加封的工作效率；通過電表托盤托運(yùn)多個電表于電表傳送機(jī)構(gòu)中進(jìn)行工序間的周轉(zhuǎn)及工作，實現(xiàn)了在一個工序中即可完成對多個電表的編碼雕刻和加封操作，大大提高了加封效率，有效地滿足了鎖扣式鎖封加封于電表的高效流水線作業(yè)。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加封單元包括加封定位機(jī)構(gòu)和加封機(jī)器人；所述加封定位機(jī)構(gòu)與所述加封機(jī)器人共線并相鄰設(shè)置，其設(shè)置于所述機(jī)架并位于電表傳送機(jī)構(gòu)下方；所述加封機(jī)器人設(shè)置于所述電表傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)外。加封定位機(jī)構(gòu)的設(shè)置有利于對電表托盤的位置進(jìn)行限定，以保證電表被加封時加封位置的固定，從而提高加封機(jī)器人加封的準(zhǔn)確性和效率；加封機(jī)器人的設(shè)置有利于實現(xiàn)電表的自動且快速的加封，并有利于快速并準(zhǔn)確地確定電表加封位置。
[0008]作為本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述加封機(jī)器人包括多軸機(jī)械手、真空抽吸機(jī)構(gòu)和用于實現(xiàn)電表加封孔位采集的機(jī)器視覺捕捉相機(jī)；所述多軸機(jī)械手的手部末端固設(shè)有一垂直于電表傳送機(jī)構(gòu)且管口豎直朝下的加封壓管；所述真空抽吸機(jī)構(gòu)的真空吸管設(shè)置于所述加封壓管的管道內(nèi)，且其真空吸頭固設(shè)于加封壓管的管口處；所述機(jī)器視覺捕捉相機(jī)設(shè)置于多軸機(jī)械手的手部末端并與所述加封壓管相鄰且平行，且其攝像頭豎直朝下。由于鎖封體積小難以用手抓的方式獲取并移動至電表的加封位置上，此處真空抽吸機(jī)構(gòu)的設(shè)置方便了鎖封的獲取和運(yùn)輸，并提高了鎖封的獲取效率和穩(wěn)定性，同時只要通過真空抽吸機(jī)構(gòu)停止抽氣即可使鎖封落于電表的加封位置上，有利于進(jìn)一步提高加封效率。
[0009]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電表托盤底部開設(shè)有一插槽，以及所述加封定位機(jī)構(gòu)包括第一頂升氣缸和與所述插槽配合的第一定位插銷；所述第一頂升氣缸設(shè)置于電表傳送機(jī)構(gòu)下方；所述第一定位插銷固設(shè)于所述第一頂升氣缸活塞桿端部，并可由所述第一頂升氣缸驅(qū)動上升插入所述插槽中。通過加封定位機(jī)構(gòu)與電表托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)置，有利于加封定位機(jī)構(gòu)能夠更加穩(wěn)定可靠地支撐起電表托盤，增強(qiáng)兩者之間連接的緊湊性，從而使加封定位機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地使電表托盤與電表傳送機(jī)構(gòu)分離，實現(xiàn)電表托盤的穩(wěn)定定位。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖封送料單元包括送料振動盤、設(shè)置于送料振動盤的出料通道的直振器、與送料振動盤出料通道出口對接的推料支架和設(shè)置于推料支架頂面一側(cè)的編碼雕刻工位推送機(jī)構(gòu)；所述編碼雕刻工位推送機(jī)構(gòu)包括編碼雕刻工位推送氣缸和推料限定撥板；所述編碼雕刻工位推送氣缸推送方向與送料振動盤的出料方向垂直，其活塞桿連接有一端開設(shè)有與鎖封匹配的推送缺口的推料板；所述推料限定撥板一端通過一扭簧鉸接于所述推料支架頂面，另一端設(shè)置于送料振動盤出料通道出口前方，并與所述推料板形成用于限定鎖封走向的限定通道。由上述可知，編碼雕刻工位推送氣缸的設(shè)置有利于將位于送料振動盤出料通道的出口處的鎖封推離送料振動盤出料通道出口，并推送至編碼雕刻工位一一鎖封頂面正對朝向編碼雕刻機(jī)構(gòu)編碼雕刻端的位置上，避免了在送料振動盤出料通道中的其它鎖封對當(dāng)前鎖封的頂推，保證了當(dāng)前鎖封能夠穩(wěn)定地位于編碼雕刻工位上，提高編碼雕刻機(jī)構(gòu)編碼雕刻的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。推料限定撥板的設(shè)置有利于保證被編碼雕刻工位推送氣缸頂推的鎖封沿特定的通道運(yùn)行至編碼雕刻工位，避免因鎖封受到的頂推力不均勻而產(chǎn)生偏移編碼雕刻工位，進(jìn)一步保證了編碼雕刻的準(zhǔn)確性和提高編碼雕刻效率。
[0011]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖封送料單元還包括吸取工位推送機(jī)構(gòu)。所述吸取工位推送機(jī)構(gòu)包括推送方向與所述送料振動盤的出料方向相同的吸取工位推送氣缸、吸取工位推送板、與所述送料振動盤的出料通道平行的送料通道、推送方向與所述送料通道送料方向垂直的頂出推送氣缸、頂出推送板、及頂出限位撥板。所述吸取工位推送板通過一吸取工位導(dǎo)軌設(shè)置于推料支架頂面，其一端設(shè)置于所述吸取工位推送氣缸的活塞桿前端，另一端設(shè)置于所述送料通道入口中且其頂部開設(shè)有一用于容納鎖封的容置槽；所述容置槽相鄰兩側(cè)分別設(shè)有一與所述限定通道出口對接的鎖封入口和一與所述送料通道入口對接的鎖封出口。所述頂出推送氣缸和頂出推送板設(shè)置于推料支架頂面另一側(cè)；所述頂出推送板通過一滑行導(dǎo)軌設(shè)置于推料支架頂面，其一端設(shè)置于所述頂出推送氣缸的活塞桿前端，另一端設(shè)置于送料通道出口前端且其頂部開設(shè)有與送料通道出口連通的吸取工位安放槽；所述頂出限位撥板一端通過一扭簧鉸接于所述推料支架頂面，另一端設(shè)置于所述吸取工位安放槽中并朝向送料通道出口。通過吸取工位推送機(jī)構(gòu)的設(shè)置，有利于縮短了加封單元從加封工位移動至編碼雕刻工位的行程，從而縮短了加封單元獲取和移送鎖封的時間，進(jìn)一步提高了加封效率。頂出限位撥板的設(shè)置有利于保證鎖封沿一定的通道被推送至吸取工位。
[0012]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電表鎖封自動加封裝置還包括用于錄入電表信息的信息采集機(jī)構(gòu)和信息采集定位機(jī)構(gòu)；所述信息采集機(jī)構(gòu)與加封單元相鄰設(shè)置于電表傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)，且其視覺錄入端豎直朝下并正對于所述電表傳送機(jī)構(gòu)頂面；所述信息采集定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電表傳送機(jī)構(gòu)底部并正對于所述信息采集機(jī)構(gòu)的第二頂升氣缸和固設(shè)于第二頂升氣缸活塞桿端部且垂直于電表傳送機(jī)構(gòu)的第二定位插銷。此處設(shè)置有利于將電表數(shù)據(jù)的采集工序與電表鎖封編碼雕刻、加封的工序結(jié)合，使得各工序通過自動化的方式相互聯(lián)系，避免了人工周轉(zhuǎn)，大大滿足了電表作業(yè)的要求。
[0013]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，電表鎖封自動加封裝置還包括用于實現(xiàn)電表排隊等候的攔截氣缸；所述攔截氣缸設(shè)置于電表傳送機(jī)構(gòu)輸出口，其活塞桿垂直于電表傳送機(jī)構(gòu)并可伸出電表傳送機(jī)構(gòu)頂面。攔截氣缸的設(shè)置有利于避免后續(xù)承載電表托盤對當(dāng)前需要輸出的托盤進(jìn)行頂推而引起工序錯亂，并為電表托盤的回收提供一定的時間，保證回收時間的充足和回收工序不受影響。
[0014]為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型電表鎖