一種軸承自動送料及加熱設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軸承加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及的是一種軸承自動送料及加熱設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]帶頂絲外球面軸承是最常見的、用量最大的一種外球面軸承，其軸承內(nèi)圈的一端有兩個夾角為60°或120°的螺絲孔，這類軸承在使用時是靠兩顆擰在螺絲孔內(nèi)的緊定螺釘壓住軸承內(nèi)孔里的軸而轉(zhuǎn)動的。當(dāng)螺牙的硬度較高(達(dá)到硬度HRC61?HRC65)，軸承內(nèi)圈的材料就呈現(xiàn)出明顯的脆性.螺絲孔的螺牙周圍因應(yīng)力集中原因而引起很大的拉應(yīng)力，造成在使用時一些軸承內(nèi)圈的螺絲孔產(chǎn)生裂紋或剝落崩塊的破壞。但當(dāng)螺牙周圍的硬度較低時，由于材料有一定的塑性，可減少應(yīng)力集中，就不會出現(xiàn)裂紋或剝落崩塊的破壞。為了解決軸承內(nèi)圈螺絲孔產(chǎn)生裂紋或者剝落崩塊的現(xiàn)象，國內(nèi)外一些生產(chǎn)帶頂絲外球面軸承的廠家，采取了利用中高頻感應(yīng)加熱設(shè)備對軸承內(nèi)圈的外邊緣進(jìn)行快速加熱并淬火的方法，這樣得到的外邊緣是高硬度(HRC61?HRC65)，而螺絲孔部分保持為退火狀態(tài)的低硬度(HRB88?HRB94)，保證了螺絲孔的使用質(zhì)量，不會出現(xiàn)裂紋或剝落崩塊的破壞。
[0003]與上述過程相對應(yīng)的軸承的傳送和加熱設(shè)備通常為流水線作業(yè)，如果采用人工輸送，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)效率低，如果采用自動送料機(jī)構(gòu)，一般通過機(jī)械手進(jìn)行抓取送料，這種自動送料機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種軸承自動送料及加熱設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動將軸承傳送到加熱工序中，并對軸承的外邊沿進(jìn)行自動加熱，有效提高軸承的加工效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0005]為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是:
[0006]—種軸承自動送料及加熱設(shè)備，包括自動送料裝置、自動推進(jìn)裝置、自動加熱裝置和自動感應(yīng)裝置，所述自動送料裝置和所述自動推進(jìn)裝置之間連接有傳送帶，所述傳送帶連接有驅(qū)動其傳動的皮帶電機(jī)，所述自動送料裝置包括送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動軸和減速電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動軸的一端與所述送料轉(zhuǎn)盤連接，所述轉(zhuǎn)動軸的另一端與所述減速電機(jī)的輸出軸固定連接；
[0007]沿著所述送料轉(zhuǎn)盤的周緣圍設(shè)有一圈固定不動的擋板，所述送料轉(zhuǎn)盤內(nèi)的一側(cè)設(shè)有兩塊相互平行的隔板，此兩塊隔板的一端分別與所述擋板連接，另一端穿過所述擋板的相應(yīng)位置并在所述送料轉(zhuǎn)盤外形成一延伸部，所述延伸部的底部設(shè)置有底板，此兩塊隔板之間形成一送料通道，其中靠近所述送料轉(zhuǎn)盤的圓心的隔板與所述擋板連接的一端設(shè)有所述送料通道的進(jìn)料口 ；所述送料轉(zhuǎn)盤的上方懸空設(shè)有撥料裝置，所述撥料裝置包括撥料板，用于固定所述撥料板的固定桿和用于固定所述固定桿的架桿，所述架桿沿著所述送料轉(zhuǎn)盤的直徑方向設(shè)置在所述送料轉(zhuǎn)盤的上方，所述架桿的兩端分別固定在所述擋板的上邊沿；
[0008]所述自動推進(jìn)裝置包括工作臺和軸承推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)置有相互連通的進(jìn)料通道和工作通道，所述工作通道上預(yù)設(shè)有加工位置，所述軸承推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括可將軸承從所述進(jìn)料通道推進(jìn)所述工作通道的氣缸組以及可將軸承輸送到所述工作通道上的加工位置的推送機(jī)構(gòu)，以所述工作通道的延伸方向為豎向，以與所述工作通道的延伸方向相垂直的方向為橫向，以所述工作通道上軸承的輸送方向為前，以與所述工作通道上軸承的輸送方向相反的方向為后，所述推送機(jī)構(gòu)包括沿著所述工作通道豎向設(shè)置的推送板、控制所述推送板靠近或遠(yuǎn)離工作通道橫向移動的第一氣缸以及控制所述推送板沿著所述工作通道前后移動的第二氣缸，所述推送板上并排設(shè)置有多個用于與軸承卡合的卡槽，所述卡槽的形狀與軸承的外形相配合；
[0009]所述自動加熱裝置包括位于所述加工位置正上方的加熱元件、與所述加熱元件連接的加熱裝置以及位于所述加工位置正下方的加熱氣缸，所述加熱元件為圓環(huán)狀，所述加熱裝置為超音頻感應(yīng)加熱裝置，所述加熱氣缸具有可在所述加工位置處的豎直方向上下伸縮的活塞桿，所述加工位置上設(shè)置有供所述加熱氣缸的活塞桿穿過的圓孔；
[0010]所述自動感應(yīng)裝置包括感應(yīng)器和控制所述減速電機(jī)停止運轉(zhuǎn)的控制電路，所述感應(yīng)器設(shè)置在所述傳送帶靠近所述進(jìn)料通道的位置上，所述感應(yīng)器與所述進(jìn)料通道之間的距離為多個待輸送軸承的直徑的總和，所述感應(yīng)器與所述控制電路的輸入端連接，所述控制電路的輸出端通過電機(jī)驅(qū)動電路與所述減速電機(jī)連接。
[0011]所述傳送帶的一端與所述送料通道的出料口連通，所述傳送帶的另一端與所述進(jìn)料通道的進(jìn)料口連通。
[0012]所述固定桿固定在所述架桿中部的下方，所述撥料板的一端與所述固定桿固定連接，另一端向所述擋板延伸設(shè)置。
[0013]所述撥料板與所述擋板之間的距離大于待輸送軸承的徑向厚度且不大于待輸送軸承的2倍徑向厚度。
[0014]所述撥料板為弧形撥料板。
[0015]所述送料轉(zhuǎn)盤安裝在一安裝臺上，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置設(shè)置在所述安裝臺內(nèi)。
[0016]所述進(jìn)料通道包括豎向設(shè)置的第一進(jìn)料通道和橫向設(shè)置的第二進(jìn)料通道，所述第一進(jìn)料通道的出料口與所述第二進(jìn)料通道的進(jìn)料口連通，所述第二進(jìn)料通道的出料口與所述工作通道的進(jìn)料口連通，所述氣缸組包括將軸承從所述第一進(jìn)料通道豎向推進(jìn)所述第二進(jìn)料通道的第三氣缸，以及將軸承從所述第二進(jìn)料通道橫向推進(jìn)所述工作通道的第四氣缸，所述第三氣缸設(shè)置在所述第一進(jìn)料通道上，所述第四氣缸設(shè)置在所述第二進(jìn)料通道上。
[0017]所述卡槽呈半圓形。
[0018]所述自動送料裝置、傳送帶、進(jìn)料通道、工作通道、軸承推進(jìn)機(jī)構(gòu)、自動加熱裝置和自動感應(yīng)裝置均有兩套，且分別一一對應(yīng)設(shè)置在所述工作臺的左右兩側(cè)。
[0019]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型一種軸承自動送料及加熱設(shè)備，先把軸承放在送料轉(zhuǎn)盤上，送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并帶動軸承隨著送料轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動，運用擠壓原理，位于擋板邊緣的進(jìn)料口附近的軸承被擠入進(jìn)料口并進(jìn)入到送料通道中，進(jìn)入到送料通道上的軸承慢慢積累，直至在送料通道上積滿后，下一個進(jìn)入到送料通道上的軸承便能將之前的軸承擠入到傳送帶上；傳送帶將軸承輸送到進(jìn)料通道上，當(dāng)感應(yīng)器檢測到傳送帶對應(yīng)的位置上有軸承時，則發(fā)信號給控制電路，控制電路接收信號后，通過電機(jī)驅(qū)動電路控制減速電機(jī)，減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，送料轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，當(dāng)傳送帶對應(yīng)感應(yīng)器的位置上沒有軸承時，減速電機(jī)恢復(fù)正常運作，帶動送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，繼續(xù)將送料通道上的軸承擠入到傳送帶上，避免軸承在傳送帶上堆積；接著軸承輸送到進(jìn)料通道后，利用氣缸組將軸承推到工作通道上，推送板在第一氣缸的推動下靠近工作通道橫向移動，直至推送板上的各個卡槽分別與相應(yīng)的軸承卡合，推送板位于工作通道的正上方，之后推送板在第二氣缸的推動下沿著工作通道向加工位置移動，從而將最靠近加工位置的卡槽內(nèi)的軸承移動到加工位置上，接著加熱氣缸的活塞桿豎直向上伸出，將位于加工位置上的軸承推頂起來，使得軸承位于加熱元件內(nèi)，加熱一定時間后加熱氣缸的活塞桿便豎直向下縮回，位于加工位置上的軸承又回到工作通道上，同時在第一氣缸和第二氣缸的先后推動作用下推送板回到其初始工作狀態(tài)的位置，準(zhǔn)備再次動作將下一個軸承移動到加工位置上，如此反復(fù)循環(huán)，便能將軸承源源不斷地移動到加工位置上，從而完成軸承的自動送料及加熱過程。
[0020]因此，本實用新型一種軸承自動送料及加熱設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動將軸承傳送到加熱工序中，并對軸承的外邊沿進(jìn)行自動加熱，有效提高軸承的加工效率，降低工人的勞動強(qiáng)度。
[0021]進(jìn)一步，所述撥料板與所述擋板之間的距離大于待輸送軸承的徑向厚度且不大于待輸送軸承的2倍徑向厚度，有利于撥料板更好的將待輸送軸承撥到送料轉(zhuǎn)盤的邊緣。
[0022]進(jìn)一步，所述撥料板為弧形撥料板，軸承可以沿著弧形撥料板的弧面被撥到弧形撥料板