一種帶有中心孔的盤類零件上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及零件輸送流程，具體的說是一種帶有中心孔的盤類零件上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]上料主要是指把工件送到工作位置，并實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的過程。它的主要難點(diǎn)在于在不同的空間層次將工件進(jìn)行傳遞，尤其是在將盤類零件由下部傳輸至上部時，往往還需要吸盤進(jìn)行輔助，這無疑是需要大量的真空電控設(shè)備進(jìn)行控制，無疑是需要耗費(fèi)大量的設(shè)備成本，若是采用人工銜接搬運(yùn)則需要耗費(fèi)勞動力和勞動成本，因此無論哪種方式都不適宜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提出了可方便將盤類零件進(jìn)行在不同部件之間銜接傳遞的一種帶有中心孔的盤類零件上料裝置。
[0004]為方便描述，帶中心孔的盤類零件以下簡稱為盤類零件。
[0005]—種帶有中心孔的盤類零件上料裝置，主要包括工作平臺，所述工作平臺沿水平方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動連接有小車，所述小車下端設(shè)有延伸架，所述延伸架螺紋連接有通過軸承架固定在工作平臺下端的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接有橫向電機(jī)。橫向電機(jī)作為動力元件，通過絲杠螺母可帶動小車沿導(dǎo)軌從左向右滑動。
[0006]所述工作平臺下端面在前后中心位置沿縱向安裝有氣缸，所述小車中心位置支撐有圓形的支撐擺放塊。支撐擺放塊用于放置承載需上料的盤類零件。
[0007]所述工作平臺靠右部位置設(shè)有縱向槽，所述縱向槽下端安裝有彈簧，所述彈簧上端連接有阻擋塊。
[0008]所述縱向槽上端面位置與小車底面位置等平，所述阻擋塊的整體上半部超過所述縱向槽上端面。所述阻擋塊到氣缸的水平距離與所述小車的半個水平長度相適配。當(dāng)小車向右滑動被阻擋塊7擋住時，支撐擺放塊正好位于氣缸的正上方以便于上料。
[0009]在上述裝置主要的功效是預(yù)備上料，先通過小車運(yùn)輸盤類零件，然后通過阻擋塊的定位，并由氣缸通過向上推動支撐擺放塊來進(jìn)行初步上料。上述裝置的特定是控制方式較好，能夠以自動化方式完成對小車的運(yùn)輸指定的上料位置進(jìn)行定位，并無需人為控制。
[0010]所述工作平臺上端焊接有高架，所述高架前部設(shè)有位置與所述氣缸位置相適配的進(jìn)位槽，所述進(jìn)位槽下端環(huán)繞安裝有四根弧形形狀與所述支撐擺放塊相適配的引導(dǎo)柱。引導(dǎo)柱用于在對盤類零件進(jìn)行上料時，防止支撐擺放塊傾斜翻倒下。
[0011]所述支撐擺放塊按照從下到上的順序依次分為支撐塊、取料延伸區(qū)域和支撐擺放區(qū)域。其中，支撐擺放區(qū)域是用于擺放并支撐盤類零件的區(qū)域。
[0012]所述夾條的高度與所述取料延伸區(qū)域的高度相適配。
[0013]所述進(jìn)位槽正上方位置具有手指氣缸，所述手指氣缸連接有兩個夾條。
[0014]上述裝置主要是用于上料中的上料對接，氣缸在將支撐擺放塊向上推移至進(jìn)位槽上時，兩個夾條會自動從盤類零件的中心孔深入到取料延伸區(qū)域，并通過手指氣缸控制兩個夾條分別向左右兩側(cè)運(yùn)動，從而給予盤類零件底面進(jìn)行支撐，此時的盤類零件便可脫離支撐擺放塊，完成取料。這種上料對接的方式較為簡單，并且實(shí)現(xiàn)較為容易，相對于傳統(tǒng)通過吸盤吸取方式具有大大降低設(shè)備成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]所述手指氣缸上端具有將所述手指氣缸固定的氣缸架，所述氣缸架后部上端連接有擺位電機(jī)。
[0016]所述擺位電機(jī)上端具有將所述擺位電機(jī)固定的一號電機(jī)架，所述一號電機(jī)架上方具有齒輪，所述齒輪通過鍵連接有與所述一號電機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接的位移電機(jī)，所述齒輪嚙合有固定在高架上部左端的齒條，所述位移電機(jī)上端具有將所述位移電機(jī)固定的二號電機(jī)架，所述二號電機(jī)架下端面上焊接有Z導(dǎo)柱，所述高架最上端設(shè)有可使所述Z導(dǎo)柱前后滑動的滑槽。
[0017]所述高架后側(cè)左部安裝有上料托輥。
[0018]上述裝置用于對盤類零件進(jìn)行運(yùn)輸上料，主要是通過位移電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，在嚙合作用及Z導(dǎo)柱在滑槽內(nèi)的導(dǎo)向作用下，整個盤類零件及上部的所有部件全部向后移動，當(dāng)將盤類零件運(yùn)輸至上料托輥上時，通過擺位電機(jī)將其下部的部件及盤類零件旋轉(zhuǎn)至上料托輥正上方，通過手指氣缸釋放盤類零件到上料托輥上，完成運(yùn)輸上料。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]本實(shí)用新型能夠通過預(yù)備上料、上料對接和運(yùn)輸上料三個步驟完成對盤類零件的上料工作，其中預(yù)備上料控制方式較好，能夠以自動化方式完成對小車的運(yùn)輸指定的上料位置進(jìn)行定位，并無需人為控制。上料對接的方式較為簡單，并且實(shí)現(xiàn)較為容易，相對于傳統(tǒng)通過吸盤吸取方式具有大大降低設(shè)備成本的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型關(guān)于圖1的I處局部放大示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型關(guān)于圖4的A-A部分剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0028]為方便描述，帶中心孔的盤類零件以下簡稱為盤類零件。
[0029]如圖1至圖5所示，一種帶有中心孔的盤類零件上料裝置，主要包括工作平臺1，所述工作平臺I沿水平方向設(shè)有導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2滑動連接有小車3，所述小車3下端設(shè)有延伸架3a，所述延伸架3a螺紋連接有通過軸承架固定在工作平臺I下端的滾珠絲杠4，所述滾珠絲杠4通過聯(lián)軸器連接有橫向電機(jī)5。橫向電機(jī)5作為動力元件，通過絲杠螺母可帶動小車3沿導(dǎo)軌2從左向右滑動。
[0030]所述工作平臺I下端面在前后中心位置沿縱向安裝有氣缸8，所述小車3中心位置支撐有圓形的支撐擺放塊9。支撐擺放塊9用于放置承載需上料的盤類零件。
[0031]所述工作平臺I靠右部位置設(shè)有縱向槽la，所述縱向槽Ia下端安裝有彈簧6，所述彈簧6上端連接有阻擋塊7。
[0032]所述縱向槽Ia上端面位置與小車3底面位置等平，所述阻擋塊7的整體上半部超過所述縱向槽Ia上端面。所述阻擋塊7到氣缸8的水平距離與所述小車3的半個水平長度相適配。當(dāng)小車向右滑動被阻擋塊7擋住時，支撐擺放塊9正好位于氣缸8的正上方以便于上料。
[0033]在上述裝置主要的功效是預(yù)備上料，先通過小車3運(yùn)輸盤類零件，然后通過阻擋塊7的定位，并由氣缸8通過向上推動支撐擺放塊9來進(jìn)行初步上料。上述裝置的特定是控制方式較好，能夠以自動