一種板材生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于板材的生產(chǎn)線。【背景技術(shù)】:
[0002]板材的加工過程是將大塊的板材即原始板材切斷成各種形狀、大小不一的板材，切斷后的板材被平疊狀地裝載于運(yùn)輸車上搬運(yùn)至下一個(gè)加工工序。在將切斷后的板材裝載于運(yùn)輸車時(shí)，通常是依靠工人裝載的，裝載完成后工人再將運(yùn)輸車推至后續(xù)的工序進(jìn)行加工生產(chǎn)，整個(gè)作業(yè)過程非常的復(fù)雜麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種板材生產(chǎn)線，其能夠?qū)崿F(xiàn)板材的自動(dòng)分類、自動(dòng)裝板、自動(dòng)輸送，自動(dòng)化程度高，有效的提高了板材的生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:一種板材生產(chǎn)線，包括:第一加工單元，其設(shè)置為用于對(duì)板材進(jìn)行粗加工的機(jī)構(gòu)單元；第二加工單元，其設(shè)置為用于對(duì)板材進(jìn)行精加工的機(jī)構(gòu)單元；板材搬運(yùn)單元，其設(shè)置為用于將粗加工后的板材搬運(yùn)至所述第二加工單元的機(jī)構(gòu)單元，所述板材搬運(yùn)單元設(shè)置在所述第一加工單元與所述第二加工單元之間；板材分類單元，其設(shè)置為用于將粗加工后的板材進(jìn)行合格品和廢品的判別，并將判別后的板材放置至所述板材搬運(yùn)單元上的機(jī)構(gòu)單元，所述板材分類單元設(shè)置在所述第一加工單元和所述板材搬運(yùn)單元的一側(cè)；以及控制柜，其設(shè)置為用于控制所述第一加工單元、所述第二加工單元、所述板材分類單元、所述板材搬運(yùn)單元工作的控制系統(tǒng)；其中，所述第一加工單元、所述板材搬運(yùn)單元和所述第二加工單元位于同一直線的延長(zhǎng)線上，所述第一加工單元、所述第二加工單元、所述板材分類單元、所述板材搬運(yùn)單元均通過線路與所述控制柜相連。
[0005]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述板材分類單元包括支撐架、固定設(shè)置在所述支撐架上部的Z向滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述Z向滑軌上的第一活動(dòng)板、固定設(shè)置在所述第一活動(dòng)板底端面上的Y向滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌上的第二活動(dòng)板、固定設(shè)置在所述第二活動(dòng)板底端面上的X向滑軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述X向滑軌上的第三活動(dòng)板、固定設(shè)置在所述第三活動(dòng)板底端面上的真空吸附板、設(shè)置在所述第三活動(dòng)板下方的圖像采集模塊，所述真空吸附板連接有真空氣源，所述圖像采集模塊設(shè)置在所述第三活動(dòng)板靠近所述第一加工單元的一側(cè)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述圖像采集模塊包括與所述第三活動(dòng)板固連的一對(duì)安裝板、樞接在所述安裝板上的一基板、驅(qū)動(dòng)所述基板轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、固定設(shè)置在所述基板上的高速相機(jī)和光源，其中，所述電機(jī)通過電機(jī)座固定設(shè)置在所述安裝板上，所述高速相機(jī)與所述光源相間分布在所述基板上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述板材搬運(yùn)單元包括設(shè)置在所述第一加工單元和所述第二加工單元之間的直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的基座、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述基座上的承載臺(tái)、設(shè)置在所述承載臺(tái)上的滾珠絲杠模塊和輔助導(dǎo)軌、滑動(dòng)設(shè)置在所述滾珠絲杠模塊和所述輔助導(dǎo)軌上的置料臺(tái)、設(shè)置在所述置料臺(tái)上的第一接料盒和第二接料盒，其中，所述基座內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述承載臺(tái)旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)模塊，所述輔助導(dǎo)軌對(duì)稱設(shè)置在所述滾珠絲杠模塊的兩側(cè)，且所述輔助導(dǎo)軌與所述滾珠絲杠模塊同步設(shè)置。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述承載臺(tái)呈“L”型，包括一旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述基座上的水平板和一垂直于所述水平板設(shè)置的垂直板，其中，所述滾珠絲杠模塊和所述輔助導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述垂直板上，且沿所述垂直板的高度方向延伸。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述置料臺(tái)包括置料底座、固定設(shè)置在所述置料底座上的擋板，其中，所述置料底座包括一水平部和一與所述水平部固連的傾斜部，所述擋板固定設(shè)置在所述水平部靠近所述滾珠絲杠模塊的一側(cè)，所述水平部上還樞接有若干通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輥，所述傾斜部上樞接有若干轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有若干滾輪，所述傳動(dòng)輥之間、所述轉(zhuǎn)軸之間以及所述滾輪之間等間距設(shè)置。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述傾斜部具有一向下傾斜的趨勢(shì)，所述傾斜部與所述水平部之間的夾角大小為30°。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述傳動(dòng)輥和所述滾輪的外圈上包覆有一層彈性材料。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過設(shè)置一板材分類單元和一板材搬運(yùn)單元，能夠?qū)崿F(xiàn)板材的自動(dòng)分類、自動(dòng)裝板、自動(dòng)輸送，自動(dòng)化程度高，有效的提高了板材的生產(chǎn)效率；其中，所述板材分類單元的圖像采集模塊用于采集粗加工后板材的圖像信息，并將采集到的圖像信息發(fā)送至控制柜，所述控制柜將采集到的板材圖像信息與預(yù)設(shè)的圖像即標(biāo)準(zhǔn)圖樣進(jìn)行對(duì)比，若與所述標(biāo)準(zhǔn)圖樣相符，則控制柜判定該板材為合格品，反之，則為廢品，接著控制柜發(fā)出相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述真空吸附板運(yùn)動(dòng)，將合格板材和廢品板材對(duì)應(yīng)的放入第一接料盒和第二接料盒內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了板材的分類；所述板材搬運(yùn)單元的置料臺(tái)在滾珠絲杠模塊和輔助導(dǎo)軌的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，在基座和承載臺(tái)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，所述置料臺(tái)上還設(shè)置有傳動(dòng)輥和滾輪，所述傳動(dòng)輥通過驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)，當(dāng)所述置料臺(tái)上的所述第一接料盒或所述第二接料盒滿載后，直線導(dǎo)軌帶動(dòng)所述基座滑移至第二加工單元的下方，所述基座通過內(nèi)部的伺服電機(jī)將所述承載臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，從而使得所述第一接料盒和所述第二接料盒面對(duì)所述第二加工單元，再通過所述滾珠絲杠模塊和所述輔助導(dǎo)軌將所述置料臺(tái)上升至與所述第二加工單元等高，此時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部開始工作，驅(qū)動(dòng)所述第一接料盒和所述第二接料盒向所述第二加工單元方向運(yùn)動(dòng)，由于所述置料臺(tái)靠近所述第二加工單元的一側(cè)設(shè)置為向下傾斜的傾斜部，因此，所述第一接料盒和所述第二接料盒在脫離所述傳動(dòng)輥后，能夠依靠滾輪的滾動(dòng)滑落至所述第二加工單元上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送。
【附圖說明】
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[0013]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0014]圖1為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的板材分類單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中A區(qū)域的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的圖像采集模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的板材分類單元仰視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的板材搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的板材搬運(yùn)單元側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9為本實(shí)用新型板材生產(chǎn)線的置料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中，10、第一加工單元；20、第二加工單元；30、板材分類單元；31、支撐架；311、Z向滑軌；32、第一活動(dòng)板；321、Y向滑軌；33、第二活動(dòng)板；331、X向滑軌；34、第三活動(dòng)板；35、真空吸附板；36、圖像采集模塊；361、安裝板；362、基板；363、電機(jī)；364、高速相機(jī);365、光源；40、板材搬運(yùn)單元；41、直線導(dǎo)軌；42、基座；43、承載臺(tái)；44、滾珠絲杠模塊；45、輔助導(dǎo)軌；46、置料臺(tái)；461、擋板；462、置料底座；463、傳動(dòng)輥；464、驅(qū)動(dòng)部；465、轉(zhuǎn)軸；466、滾輪；47、第一接料盒；48、第二接料盒；50、控制柜。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]實(shí)施例:以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效，本實(shí)施例中提到的“上”、“下”、“頂”、“底”等描述是按照通常的意義而定義的，比如，參考重力的方向定義，重力的方向是下方，相反的方向是上方，類似地在上方的是頂部或者頂端，在下方的是底部或底端，也僅為便于敘述明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，也當(dāng)視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0025]見圖1和圖2所示，一種板材生產(chǎn)線，包括第一加工單元10、第二加工單元20、板材分類單元30、板材搬運(yùn)單元40、控制柜50，其中，所述第一加工單元10、所述板材搬運(yùn)單元40和所述第二加工單元20位于同一直線的延長(zhǎng)線上，所述第一加工單元10、所述第二加工單元20、所述板材分類單元30、所述板材搬運(yùn)單元40均通過線路與所述控制柜50相連。所述第一加工單元10設(shè)置為用于對(duì)板材進(jìn)行粗加工的機(jī)構(gòu)單元；所述第二加工單元20設(shè)置為用于對(duì)板材進(jìn)行精加工的機(jī)構(gòu)單元；所述板材搬運(yùn)單元40設(shè)置為用于將粗加工后的板材搬運(yùn)至所述第二加工單元20的機(jī)構(gòu)單元，所述板材搬運(yùn)單元40設(shè)置在所述第一加工單元10與所述第二加工單元20之間；所述板材分類單元30設(shè)置為用于將粗加工后的板材進(jìn)行合格品和廢品的判別，并將判別后的板材放置至所述板材搬運(yùn)單元40上的機(jī)構(gòu)單元，所述板材分類單元30設(shè)置在所述第一加工單元10和所述板材搬運(yùn)單元40的一側(cè)；所述控制柜50設(shè)置為用于控制所述第一加工單元10、所述第二加工單元20、所述板材分類單元30、所述板材搬運(yùn)單元40工作的控制系統(tǒng)。
[0026]見圖3至圖6所示，所述板材分類單元30包括支撐架31、固定設(shè)置在所述支撐架31上部的Z向滑軌311、滑動(dòng)設(shè)置在所述Z向滑軌311上的第一活動(dòng)板32、固定設(shè)置在所述第一活動(dòng)板32底端面上的Y向滑軌321、滑動(dòng)設(shè)置在所述Y向滑軌321上的第二活動(dòng)板33、固定設(shè)置在所述第二活動(dòng)板33底端面上的X向滑軌331、滑動(dòng)設(shè)置在所述X向滑軌331上的第三活動(dòng)板34、固定設(shè)置在所述第三活動(dòng)板34底端面上的真空吸附板35、設(shè)置在所述第三活動(dòng)板34下方的圖像采集模塊36，所述真空吸附板35連接有真空氣源(圖未示)，所述圖像采集模塊36設(shè)置在所述第三活動(dòng)板34靠近所述第一加工單元10的一側(cè)。本實(shí)施例中，所述Z向滑軌311、所述Y向滑軌321、所述X向滑軌331能夠帶動(dòng)所述第三活動(dòng)板34實(shí)現(xiàn)Z、Y、X三方向上的滑動(dòng)，因此，所述真空吸附板35能夠?qū)宀木_的運(yùn)送至所述板材搬運(yùn)單元40上。
[0027]見圖5所示，所述圖像采集模塊36用于采集粗加工后板材的