3044上左右滑動(dòng)，所述料倉(cāng)305安裝在橫移滑塊3045上。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，將產(chǎn)品裝入產(chǎn)品載具后，橫移伺服機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品載具移送至上料機(jī)構(gòu)下方，構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，移動(dòng)速度快。
[0031]如圖3，所述下壓貼緊機(jī)構(gòu)5包括下壓貼膜支架501，所述下壓貼膜支架501上設(shè)有升降氣缸502，所述升降氣缸502的活塞桿連接有彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)503，所述彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底部連接有硅膠滾輪504。根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，所述彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)有彈簧緩沖裝置，避免在下壓過(guò)程中損傷產(chǎn)品表面；通過(guò)采用硅膠滾輪，并可以適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀。
[0032]如圖4，所述產(chǎn)品夾具2包括夾具固定塊201及產(chǎn)品固定支座202，所述產(chǎn)品固定支座202的中心連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接于夾具固定塊201上，所述轉(zhuǎn)軸連接有聯(lián)軸器203 ;所述下壓貼緊機(jī)構(gòu)5設(shè)有在升降氣缸下壓時(shí)帶動(dòng)聯(lián)軸器203旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)505。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，在下壓貼緊機(jī)構(gòu)下壓通過(guò)硅膠滾輪將保護(hù)膜貼緊在產(chǎn)品的同時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，使硅膠滾輪可以與產(chǎn)品上表面的多個(gè)位置形成擠壓，避免產(chǎn)生貼膜氣泡，產(chǎn)品質(zhì)量提升。
[0033]所述產(chǎn)品固定支座202設(shè)有2個(gè)，且與2個(gè)固定支座202連接的轉(zhuǎn)軸上分別套接有第一齒輪204與第二齒輪205，所述第一齒輪204與第二齒輪205相互嚙合。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)固定支座上的產(chǎn)品也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0034]其中，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)可以采用收料機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，成品收料機(jī)構(gòu)采用帶有輸送帶的輸送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0035]本實(shí)施例中，所述貼膜機(jī)構(gòu)采用移送機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，該移送機(jī)械手底部設(shè)有用于吸取保護(hù)膜的吸盤(pán)。
[0036]如圖5，所述保護(hù)膜校正機(jī)構(gòu)包括四個(gè)保護(hù)膜校正塊801，所述保護(hù)膜校正塊801連接有校正塊驅(qū)動(dòng)氣缸802，所述校正塊驅(qū)動(dòng)氣缸802為平行開(kāi)閉型四爪氣缸，四個(gè)保護(hù)膜校正塊801分別安裝在平行開(kāi)閉型四爪氣缸的四個(gè)爪上，當(dāng)平行開(kāi)閉型四爪氣缸松開(kāi)或者閉合時(shí)平行開(kāi)閉型四爪氣缸驅(qū)動(dòng)保護(hù)膜校正塊801移動(dòng)。所述校正塊驅(qū)動(dòng)氣缸802通過(guò)氣缸支架固定在設(shè)備的機(jī)架上。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，保護(hù)膜校正塊在移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)推動(dòng)保護(hù)膜，從而達(dá)到校正保護(hù)膜的目的。
[0037]本實(shí)施例中，所述保護(hù)膜供給機(jī)構(gòu)9包括膠帶輸送機(jī)構(gòu)901、貼膜模具902及保護(hù)膜移送機(jī)構(gòu)903，該膠帶輸送機(jī)構(gòu)901設(shè)于貼膜模具902的上游，用于置放膠帶和回收分離膠帶的離型紙；貼膜模具902用于沖切保護(hù)膜，保護(hù)膜移送機(jī)構(gòu)903用于將沖切出的保護(hù)膜移送至保護(hù)膜校正塊801。
[0038]工作時(shí)，將產(chǎn)品置于產(chǎn)品載具302上，并將產(chǎn)品載具302放入料倉(cāng)305中，橫移伺服機(jī)構(gòu)304把產(chǎn)品載具302推至上料機(jī)構(gòu)303下方，上料機(jī)構(gòu)303把產(chǎn)品裝入轉(zhuǎn)盤(pán)I內(nèi)的產(chǎn)品夾具2，轉(zhuǎn)盤(pán)I旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保護(hù)膜供給機(jī)構(gòu)9將沖切出的保護(hù)膜送入保護(hù)膜校正塊801，保護(hù)膜校正氣缸14動(dòng)作把保護(hù)膜校正，貼膜機(jī)構(gòu)4把校正好的保護(hù)膜貼到產(chǎn)品表面，轉(zhuǎn)盤(pán)I繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，下壓貼緊機(jī)構(gòu)5下壓到產(chǎn)品表面，同時(shí)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)聯(lián)軸器203旋轉(zhuǎn)從而使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，在彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)503和硅膠滾輪504的壓合下，完成保護(hù)膜的貼合動(dòng)作，轉(zhuǎn)盤(pán)I再次旋轉(zhuǎn)，將貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品從產(chǎn)品夾具2取出并送入成品收料機(jī)構(gòu)6。
[0039]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:包括自動(dòng)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周外側(cè)均勻設(shè)有若干個(gè)用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品夾具，沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊依次設(shè)有: 用于向產(chǎn)品夾具內(nèi)放入產(chǎn)品的產(chǎn)品供給裝置； 用于向夾具內(nèi)產(chǎn)品上表面貼上保護(hù)膜的貼膜機(jī)構(gòu)； 用于將保護(hù)膜下壓貼緊產(chǎn)品上表面的下壓貼緊機(jī)構(gòu)； 以及用于接收貼膜后產(chǎn)品的成品收料機(jī)構(gòu)， 所述成品收料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于將貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品從產(chǎn)品夾具取出并送入成品收料機(jī)構(gòu)的貼頂下料機(jī)構(gòu)，所述貼膜機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次連接有用于調(diào)整保護(hù)膜位置的保護(hù)膜校正機(jī)構(gòu)及保護(hù)膜供給機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品供給裝置包括供料機(jī)臺(tái)、用于放置待貼膜產(chǎn)品的產(chǎn)品載具及用于將產(chǎn)品載具的產(chǎn)品逐個(gè)取出放置在產(chǎn)品夾具上的上料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)臺(tái)上設(shè)有一橫移伺服機(jī)構(gòu)，所述橫移伺服機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于容納產(chǎn)品載具的料倉(cāng)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移伺服機(jī)構(gòu)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:所述下壓貼緊機(jī)構(gòu)包括下壓貼膜支架，所述下壓貼膜支架上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底部連接有硅膠滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品夾具包括夾具固定塊及產(chǎn)品固定支座，所述產(chǎn)品固定支座的中心連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接于夾具固定塊上，所述轉(zhuǎn)軸連接有聯(lián)軸器；所述下壓貼緊機(jī)構(gòu)設(shè)有在升降氣缸下壓時(shí)帶動(dòng)聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品固定支座設(shè)有2個(gè)，且與2個(gè)固定支座連接的轉(zhuǎn)軸上分別套接有第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相互嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)膜校正機(jī)構(gòu)包括四個(gè)保護(hù)膜校正塊，所述保護(hù)膜校正塊連接有校正塊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述校正塊驅(qū)動(dòng)氣缸為平行開(kāi)閉型四爪氣缸，四個(gè)保護(hù)膜校正塊分別安裝在平行開(kāi)閉型四爪氣缸的四個(gè)爪上，當(dāng)平行開(kāi)閉型四爪氣缸松開(kāi)或者閉合時(shí)平行開(kāi)閉型四爪氣缸驅(qū)動(dòng)保護(hù)膜校正塊移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)貼保護(hù)膜機(jī)，包括自動(dòng)步進(jìn)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上圓周外側(cè)均勻設(shè)有若干個(gè)用于固定產(chǎn)品的產(chǎn)品夾具，沿轉(zhuǎn)盤(pán)的周邊依次設(shè)有產(chǎn)品供給裝置、貼膜機(jī)構(gòu)、下壓貼緊機(jī)構(gòu)、成品收料機(jī)構(gòu)，成品收料機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于將貼好保護(hù)膜的產(chǎn)品從產(chǎn)品夾具取出并送入成品收料機(jī)構(gòu)的貼頂下料機(jī)構(gòu)，貼膜機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次連接有用于調(diào)整保護(hù)膜位置的保護(hù)膜校正機(jī)構(gòu)及保護(hù)膜供給機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)式方式自動(dòng)完成產(chǎn)品的上料、貼膜、壓膜及下料，完成了產(chǎn)品貼膜的自動(dòng)化作業(yè)，替代了人工貼膜，避免多余的等待工作，能有效提高貼膜加工效率、降低人力成本；同時(shí)在貼膜前通過(guò)保護(hù)膜校正機(jī)構(gòu)調(diào)整保護(hù)膜位置，使保護(hù)膜與產(chǎn)品對(duì)位準(zhǔn)確，提高貼膜精度。
【IPC分類】B65B33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204846462
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520541875
【發(fā)明人】成建君
【申請(qǐng)人】東江精創(chuàng)注塑（深圳）有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日