全自動給袋式包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝生產領域，特別是涉及全自動給袋式包裝機。
【背景技術】
[0002]國內外現有的全自動給袋式包裝機一般設有機架、電控箱以及送袋機構、制袋機構、切袋及移送機構、落料機構、預封口機構、整形封口機構、成品輸送機構等部份組成，全自動給袋式包裝機主要功能是:制袋、抓取預制袋(塑料薄膜制作)、夾持預制袋并打開袋口、充填物料、熱封口，從而將物料包裝并密封于預制袋內?，F有的全自動給袋式包裝機的送袋機構，一般采用兩對開合并左右移動的夾袋板，夾袋板上安裝夾袋的夾持柱，每對夾袋板夾持多個預制袋(數量由機器的工位數量決定)。當第一對夾袋板向下一工位移動時，第二對夾袋板打開等第一對夾袋板送袋到位時，第二對夾袋板合上，第一對夾袋板打開并移走；在夾袋板上夾持柱交替時，預制袋由四支夾持柱夾持。因此，現有的全自動給袋式包裝機存在以下缺陷:1、使用第一對夾袋板和第二對夾袋板會的結構，結構復雜，會占用預制袋的空間位置，使得填充的體積減少；進行交替動作會降低運行速度，而且由于動作復雜，容易造成失誤，形成夾袋失敗，出現物料填充失敗散落，封口錯位產品報廢等問題，從而降低了生產效率；2、調整袋尺寸時需要每個工位單獨調整夾持柱的位置，勞動強度增大，對工人技術要求高，明顯地降低了生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動給袋式包裝機，能有效地提高生產效率。
[0004]上述技術問題通過以下方案解決:
[0005]—種全自動給袋式包裝機，包括機架以及設于機架上的制袋機構、若干個包裝機構(若干個包裝機構分別位于不同的工位)，所述若干個包裝機構按順序地并排設置，所述制袋機構與位于第一工位的包裝機構配合連接，還包括設于所述機架上的送袋機構，所述送袋機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、由第一驅動機構驅轉動的第一環(huán)形傳送帶及由第二驅動機構驅轉動的第二環(huán)形傳送帶，第一環(huán)形傳送帶、第二環(huán)形傳送帶均水平設置并且兩者上下相對設置，所述第一環(huán)形傳送帶上連有多個第一夾持器，所述第二環(huán)形傳送帶上連有與所述多個第一夾持器一一對應的多個第二夾持器，相對應的所述第一夾持器與所述第二夾持器組成夾持袋裝置；所述若干個包裝機構位于所述送袋機構的第一環(huán)形傳送帶的一側。
[0006]在其中一個實施例中，所述送袋機構還包括用于給第一夾持器、第二夾持器提供運行支持的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌、所述第二導軌水平相對設置并對應地位于所述第一環(huán)形傳送帶的兩側。
[0007]在其中一個實施例中，所述第一驅動機構包括第一驅動源、第一主動輪及第一從動輪，所述第一驅動源傳動連接所述第一主動輪，所述第一主動輪與所述第一從動輪水平相對設置，所述第一環(huán)形傳送帶套設于所述第一主動輪和所述第一從動輪上。
[0008]在其中一個實施例中，所述第二驅動機構包括第二驅動源、第二主動輪及第二從動輪，所述第二驅動源傳動連接所述第二主動輪，所述第二主動輪與所述第二從動輪水平相對設置，所述第二環(huán)形傳送帶套設于所述第二主動輪和所述第二從動輪上。
[0009]在其中一個實施例中，所述第二主動輪、所述第二從動輪對應地位于所述第一從動輪、所述第一主動輪的下方。
[0010]在其中一個實施例中，所述第一驅動源和所述第二驅動源均為伺服電機。
[0011]在其中一個實施例中，所述若干個包裝機構包括按順序設置的切袋及移送機構、落料機構、預封口機構、整形封口機構。
[0012]在其中一個實施例中，所述送袋機構還包括用于將完成包裝的成品進行輸送的成品輸送機構。
[0013]在其中一個實施例中，所述成品輸送機構包括驅動機構以及由驅動機構驅動的成品輸送帶，所述成品輸送帶位于所述第二環(huán)形傳送帶的下方。
[0014]上述全自動給袋式包裝機使用了結構簡單、運行平穩(wěn)的送袋機構，可以解決現有設備中逐個工位調整袋寬、工位移動需變換夾持袋裝置的缺點，達到袋寬一次自動調整到位、預制袋沿工位移動無需變換夾持袋裝置，使得生產運轉平穩(wěn)、可靠、減輕工人勞動強度，有效地提高了生產效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為全自動給袋式包裝機的側視結構示意圖；
[0016]圖2為全自動給袋式包裝機的俯視結構示意圖；
[0017]圖3為送袋機構的側視結構示意圖；
[0018]圖4為送袋機構的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]結合圖1至圖4，一種全自動給袋式包裝機，包括機架10以及設于機架10上的制袋機構、若干個包裝機構(若干個包裝機構分別位于不同的工位)、用于將完成包裝的成品進行輸送的成品輸送機構，若干個包裝機構按順序地并排設置，制袋機構與位于第一工位的包裝機構配合連接；還包括設于機架10上的送袋機構，送袋機構包括第一驅動機構、第二驅動機構、由第一驅動機構驅轉動的第一環(huán)形傳送帶I及由第二驅動機構驅轉動的第二環(huán)形傳送帶2，第一環(huán)形傳送帶1、第二環(huán)形傳送帶2均水平設置并且兩者上下相對設置，第一環(huán)形傳送帶I上連有多個第一夾持器3，第二環(huán)形傳送帶2上連有與多個第一夾持器3一一對應的多個第二夾持器4，相對應的第一夾持器3與第二夾持器4組成夾持袋裝置50 ;若干個包裝機構位于送袋機構的第一環(huán)形傳送帶I的一側。
[0020]制袋機構包括卷膜輸送組件61、折疊組件62和封口組件63，卷膜輸送組件61將用于制袋的塑料薄膜沿著折疊組件62、封口組件63和位于第一工位的包裝機構輸送，折疊組件62將塑料薄膜進行折疊，封口組件63將折疊后的塑料薄膜進行留有單邊不封口地封
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[0021]上述若干個包裝機構包括依順序設置的切袋及移送機構11、落料機構12、預封口機構13、整形封口機構14。
[0022]切袋及移送機構11，其用于將留有單邊不封口的塑料薄膜切斷制成單邊未封口的預制袋，并抓取預制袋放置于目前處于該工位的夾持袋裝置50。
[0023]落料機構12，其用于打開處于該工位的夾持袋裝置50中預制袋并進行落料。
[0024]預封口機構13，其用于對處于該工位的夾持袋裝置50中預制袋進行預封口。
[0025]整形封口機構14，其用于對處于該工位的夾持袋裝置50中預制袋進行整形封口。
[0026]上述成品輸送機構包括驅動機構91以及由驅動機構驅動的成品輸送帶92，成品輸送帶92位于第二環(huán)形傳送帶2的下方。
[0027]上述全自動給袋式包裝機的運行過程包括以下操作:
[0028]1、根據生產的需要，控制送袋機構的第一驅動機構和第二驅動機構運轉，帶動第一環(huán)形傳送帶I和第二環(huán)形傳送帶2做相對轉動地運轉，一次調整所有相對應的第一夾持器3與第二夾持器4之間的距離至所需值，即調整夾持袋裝置50 ;所述的相對轉動地運轉，包括:第一環(huán)形傳送帶I不動，第二環(huán)形傳送帶2轉動；第一環(huán)形傳送帶I轉動，第二環(huán)形傳送帶2不動；第一環(huán)形傳送帶I和第二環(huán)形傳送帶2都轉動，但不做相同的轉動；
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