臂2鉸接。
[0027]當(dāng)本實(shí)施例完全折疊時(shí)，如圖2所示，當(dāng)需要展開液壓折疊輸送臂時(shí)，前臂油缸
4-1伸長(zhǎng)，推動(dòng)一級(jí)三角擺臂3-2的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副3-21，將一級(jí)三角擺臂3-2支撐起來，一級(jí)三角擺臂3-2帶動(dòng)一級(jí)拉桿3-3將后臂2支撐起來，后臂2逐漸展開，直至后臂2的與甲板之間的夾角為180度時(shí)，如圖3所示，后臂油缸3-1保持拉伸狀態(tài)，后臂2和前臂I的重力由后臂油缸3-1、一級(jí)三角擺臂3-2和一級(jí)拉桿3-3共同分擔(dān)。
[0028]然后，后臂油缸3-1靜止，前臂油缸4-1伸長(zhǎng)，推動(dòng)二級(jí)三角擺臂4-2的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副4-21，將二級(jí)三角擺臂4-2支撐起來，二級(jí)三角擺臂4-2帶動(dòng)二級(jí)拉桿4-3將前臂I支撐起來，前臂I逐漸展開，直至前臂I與后臂2的夾角為180度時(shí)，如圖4所示，前臂油缸4-1保持拉伸狀態(tài)，前臂I的重力由前臂油缸4-1、二級(jí)三角擺臂4-2和二級(jí)拉桿4-3共同分擔(dān)，此時(shí)液壓折疊輸送臂完全展開。
[0029]當(dāng)本實(shí)施例需要折疊時(shí)，前臂油缸4-1收縮，向后臂2方向拉動(dòng)二級(jí)三角擺臂4-2，二級(jí)三角擺臂4-2帶動(dòng)二級(jí)拉桿4-3將前臂I向上收起，直至前臂I完全折疊覆蓋在后臂2上，如圖3所示。
[0030]然后，前臂油缸4-1靜止，后臂油缸3-1收縮，向甲板方向拉動(dòng)一級(jí)三角擺臂3-2，一級(jí)三角擺臂3-2帶動(dòng)一級(jí)拉桿3-3將后臂2向上收起，直至后臂2完全折疊覆蓋在甲板上，如圖2所示，此時(shí)液壓折疊輸送臂完全折疊。
[0031]為使本實(shí)施例更加安全可靠，優(yōu)選地，上述后臂2伸展開時(shí)，后臂油缸3-1處于伸長(zhǎng)極限狀態(tài)，所述后臂2折疊后，所述后臂油缸3-1處于縮短極限狀態(tài)。同理，當(dāng)所述前臂I展開時(shí)，前臂油缸4-1也處于伸長(zhǎng)極限狀態(tài)，所述前臂I折疊后，前臂油缸4-1處于縮短極限狀態(tài)。
[0032]這樣的設(shè)計(jì)可以利用前臂油缸4-1和后臂油缸3-1的行程極限，在完全展開或完全收回時(shí)，利用油缸強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)臂架的第二級(jí)防護(hù)。
[0033]為使本實(shí)施例更加安全可靠，如圖2?圖5所示，上述液壓折疊輸送臂還包括門架保護(hù)裝置，所述門架保護(hù)裝置包括龍門架和門架液壓缸5-3，所述龍門架包括橫桿5-4、對(duì)稱設(shè)置的鉸接臂5-1和與鉸接臂對(duì)應(yīng)的支撐臂5-2，所述支撐臂的上端與鉸接臂連接，支撐臂與鉸接臂之間通過連接桿加固，所述鉸接臂5-1鉸接在甲板上，所述支撐臂5-2與通過連接桿與鉸接臂5-1固定連接，所述門架液壓缸5-3的一端與甲板鉸接，另一端與所述龍門架的鉸接臂5-1鉸接，或者與連接桿或支撐臂5-2鉸接，所述龍門架的橫桿5-4上安裝有滑輪5-6，所述前臂I和后臂2的兩側(cè)都安裝滑輪，前臂I和后臂2兩側(cè)的滑輪與龍門架橫桿5-4上的滑輪通過鋼絲繩連接。
[0034]使用了門架保護(hù)裝置的液壓折疊輸送臂，當(dāng)完全展開液壓折疊輸送臂后，打開門架液壓缸5-3，門架液壓缸5-3推動(dòng)龍門架的鉸接臂5-1將龍門架支撐起來并保持豎直狀態(tài)，門架液壓缸5-3的另一側(cè)支撐臂5-2提供支撐，通過卷揚(yáng)機(jī)收緊連接龍門架與前臂I和后臂2兩側(cè)滑輪的鋼絲繩，實(shí)現(xiàn)液壓折疊輸送臂的第三級(jí)防護(hù)。
[0035]為防止門架保護(hù)裝置傾倒，所述龍門架與甲板之間鉸接有拉桿5-5，所述的拉桿
5-5中部具有可折疊的活動(dòng)關(guān)節(jié)，當(dāng)龍門架豎直后，拉桿5-5被拉直，拉桿5-5拉緊龍門架。當(dāng)門架液壓缸5-3收縮，龍門架向甲板方向傾倒，拉桿5-5折疊，即可將門架保護(hù)裝置收起，恢復(fù)到如圖2所述的狀態(tài)。由于拉桿5-5拉緊龍門架，可以減小門架液壓缸5-3的受力，使得門架液壓缸5-3可以選用推力更小，價(jià)格更低的液壓缸。
[0036]在實(shí)際應(yīng)用中，可以將本實(shí)用新型中的液壓折疊輸送臂與船舶配合安裝，將這個(gè)整體作為一種帶折疊輸送臂的自卸舶進(jìn)行生產(chǎn)和使用。
[0037]以上所述僅僅是本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)淼那疤嵯滤龀龅臒o須創(chuàng)造性勞動(dòng)的改進(jìn)都視為本申請(qǐng)保的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自卸舶液壓折疊輸送臂，包括前臂和后臂，所述后臂鉸接在所述自卸舶的甲板上，后臂與甲板之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前臂與后臂鉸接，前臂與后臂之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括后臂油缸和一級(jí)三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述一級(jí)三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于所述后臂與甲板的連接處，包括一級(jí)三角擺臂和兩個(gè)位于所述一級(jí)三角擺臂兩側(cè)的一級(jí)拉桿，所述后臂油缸的一端鉸接在甲板上，后臂油缸的另一端與所述一級(jí)三角擺臂的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，所述一級(jí)拉桿的一端與一級(jí)三角擺臂的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，另一端與后臂鉸接，所述一級(jí)三角擺臂的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與甲板鉸接； 所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前臂油缸和二級(jí)三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，所述二級(jí)三副雙拉桿結(jié)構(gòu)位于前臂和后臂的鉸接處，包括二級(jí)三角擺臂和兩個(gè)位于所述二級(jí)三角擺臂兩側(cè)的二級(jí)拉桿，所述前臂油缸的一端鉸接在后臂上，另一端與所述二級(jí)三角擺臂的第一轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，所述二級(jí)拉桿的一端與二級(jí)三角擺臂的第二轉(zhuǎn)動(dòng)副鉸接，另一端與前臂鉸接，所述二級(jí)三角擺臂的第三轉(zhuǎn)動(dòng)副與后臂鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸舶液壓折疊輸送臂，其特征在于:所述后臂伸展開時(shí)，所述后臂油缸處于伸長(zhǎng)極限狀態(tài)，所述后臂折疊后，所述后臂油缸處于縮短極限狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自卸舶液壓折疊輸送臂，其特征在于:所述前臂伸展開時(shí)，所述前臂油缸處于伸長(zhǎng)極限狀態(tài)，所述前臂折疊后，所述前臂油缸處于縮短極限狀態(tài)。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的自卸舶液壓折疊輸送臂，其特征在于:還包括門架保護(hù)裝置，所述門架保護(hù)裝置包括龍門架和門架液壓缸，所述龍門架包括橫桿、對(duì)稱設(shè)置的鉸接臂和與所述鉸接臂對(duì)應(yīng)對(duì)稱設(shè)置的支撐臂，所述支撐臂的上端與鉸接臂連接，支撐臂與鉸接臂之間通過連接桿加固，所述橫桿的兩端固定在所述對(duì)稱設(shè)置的鉸接臂頂端，所述鉸接臂鉸接在甲板上，所述門架液壓缸的一端與甲板鉸接，另一端與所述龍門架的鉸接臂鉸接，或者與支撐臂或連接桿鉸接，所述龍門架的橫桿上安裝有滑輪，所述前臂和后臂的兩側(cè)都安裝有滑輪，前臂和后臂兩側(cè)的滑輪與龍門架橫桿上的滑輪通過鋼絲繩連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自卸舶液壓折疊輸送臂，其特征在于:所述龍門架的鉸接臂與甲板之間鉸接有拉桿，所述拉桿的中部具有可折疊的活動(dòng)關(guān)節(jié)。6.一種自卸舶，其特征在于，包括權(quán)利要求1?5任意一項(xiàng)所述的液壓折疊輸送臂。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自卸舶液壓折疊輸送臂，包括前臂和后臂，所述后臂鉸接在甲板上，后臂與甲板之間設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前臂與后臂鉸接，前臂與后臂之間設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用了三副雙拉桿結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可有效減小折疊輸送臂油缸的受力，同時(shí)利用了油缸的行程極限，在完全展開或完全收回時(shí)，利用油缸強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了臂架的第二級(jí)防護(hù)。本實(shí)用新型還加入了門架保護(hù)裝置，設(shè)置了龍門架防護(hù)拉桿，能夠?qū)崿F(xiàn)臂架的三級(jí)防護(hù)。在此基礎(chǔ)上，還提供了一種自卸舶。
【IPC分類】B65G41/00, B63B27/22
【公開號(hào)】CN204847246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520591717
【發(fā)明人】吳世錦, 陳新波, 胡志純
【申請(qǐng)人】湖南晨光機(jī)器制造有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日