內(nèi)流轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能物流設(shè)備，具體說是一種內(nèi)流轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫。
技術(shù)背景
[0002]隨著社會(huì)與技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)空間的利用使得立體倉(cāng)庫得到飛速發(fā)展，立體倉(cāng)庫實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化，節(jié)省人力物力，提高工作效率，合理利用空間。目前，立體倉(cāng)庫為了防止貨物破損及方便輸送，采用貨盤式貨箱進(jìn)行存取貨物，只能從外部先將貨物放到貨盤上，再將貨物連同貨盤送至倉(cāng)庫進(jìn)行存儲(chǔ)，該方式對(duì)倉(cāng)庫的封閉式管理存在漏洞，帶來諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)流轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種內(nèi)流轉(zhuǎn)式立體倉(cāng)庫，包括設(shè)置于倉(cāng)庫內(nèi)部的投取區(qū)、機(jī)械手、轉(zhuǎn)換區(qū)、貨盤存取區(qū)及貨架，所述倉(cāng)庫的墻體上設(shè)有投取口，該投取口處依次設(shè)有投取區(qū)、轉(zhuǎn)換區(qū)及貨盤存取區(qū)，所述投取區(qū)、轉(zhuǎn)換區(qū)及貨盤存取區(qū)內(nèi)分別設(shè)有豎向第一傳送帶、豎向第二傳送帶及豎向第三傳送帶，所述貨盤存取區(qū)內(nèi)的貨盤依次通過豎向第一傳送帶、豎向第二傳送帶及豎向第三傳送帶輸送至投取區(qū)內(nèi)的投取口處，所述轉(zhuǎn)換區(qū)的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手滑動(dòng)安裝在滑道上，所述滑道的兩側(cè)均設(shè)有貨架，所述機(jī)械手將裝有貨物的貨盤在轉(zhuǎn)換區(qū)和貨架之間輸送。
[0006]所述倉(cāng)庫墻體外側(cè)靠近投取口處設(shè)有操作面板，所述豎向第一傳送帶、豎向第二傳送帶和豎向第三傳送帶的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及機(jī)械手均與操作面板電連接。
[0007]所述轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)設(shè)有第一橫向傳送帶，所述機(jī)械手上設(shè)有第二橫向傳送帶，所述第一橫向傳送帶將轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)裝有貨物的貨盤輸送至第二橫向傳送帶上，所述第二橫向傳送帶將貨盤輸送至貨架上。
[0008]所述第一橫向傳送帶設(shè)置于豎向第二傳送帶的內(nèi)側(cè)、并安裝在升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)與升降電機(jī)連接、并通過升降電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上升或下降，所述升降電機(jī)與操作面板電連接。
[0009]所述第一橫向傳送帶和第二橫向傳送帶的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與操作面板電連接。所述投取口的大小小于貨盤的直徑。
[0010]所述貨盤存取區(qū)內(nèi)的豎向第一傳送帶的上方設(shè)有貨盤存取裝置，所述貨盤存取裝置用于存儲(chǔ)貨盤。
[0011]所述貨盤存取裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪機(jī)構(gòu)、鏈條機(jī)構(gòu)、支撐架及貨盤托架，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐架的頂部，所述豎向第一傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)有安裝在支撐架上、并與齒輪機(jī)構(gòu)連接的鏈條機(jī)構(gòu)，兩側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)上沿輸送方向依次對(duì)稱設(shè)有多個(gè)用于放置貨盤的貨盤托架；當(dāng)兩側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)同時(shí)相向旋轉(zhuǎn)時(shí)，最下方的貨盤旋轉(zhuǎn)到底部時(shí)自動(dòng)落入下方的豎向第一傳送帶上；當(dāng)兩側(cè)鏈條機(jī)構(gòu)同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于最下方的貨盤托架托取豎向第一傳送帶上的貨盤、并向上輸送，完成貨盤存儲(chǔ)。
[0012]所述鏈條機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、鏈輪及兩個(gè)鏈條，其中主動(dòng)軸和從動(dòng)軸平行設(shè)置于支撐架的上下端，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的兩端均設(shè)有一個(gè)鏈輪、并上下相對(duì)應(yīng)的鏈輪通過鏈條連接，所述貨盤托架設(shè)置于各鏈條上。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是:
[0014]本實(shí)用新型的貨盤在立體倉(cāng)庫內(nèi)部，且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流轉(zhuǎn)，在存取貨物時(shí)貨盤不能從投取口將貨盤取出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)立體倉(cāng)庫的全自動(dòng)封閉式管理，充分的保護(hù)了貨物安全。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型中貨盤的傳送示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)換區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型中貨盤存取區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型中貨盤存取裝置的工作原理圖。
[0021]其中:1為操作面板，2為投取口，3為機(jī)械手，4為轉(zhuǎn)換區(qū)，5為貨盤存取區(qū)，6為貨架，7為滑道，8為豎向第一傳送帶，9為豎向第二傳送帶，10為豎向第三傳送帶，11為貨盤，12為第一橫向傳送帶，13為第二橫向傳送帶，14為升降臺(tái)，15為升降電機(jī)，16為貨盤存取裝置，161為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，162為齒輪機(jī)構(gòu)，163為鏈條機(jī)構(gòu)，164為支撐架，165為貨盤托架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)用新型包括設(shè)置于倉(cāng)庫內(nèi)部的投取區(qū)2、機(jī)械手3、轉(zhuǎn)換區(qū)4、貨盤存取區(qū)5及貨架6，所述倉(cāng)庫的墻體上設(shè)有投取口，該投取口處依次設(shè)有投取區(qū)2、轉(zhuǎn)換區(qū)4及貨盤存取區(qū)5，所述投取區(qū)2、轉(zhuǎn)換區(qū)4及貨盤存取區(qū)5內(nèi)分別設(shè)有豎向第一傳送帶8、豎向第二傳送帶9及豎向第三傳送帶10，所述貨盤存取區(qū)5內(nèi)的貨盤11依次通過豎向第一傳送帶8、豎向第二傳送帶9及豎向第三傳送帶10輸送至投取區(qū)2內(nèi)的投取口處，所述投取口的大小小于貨盤11的直徑，使貨盤11不能隨意被人取出。所述轉(zhuǎn)換區(qū)4的一側(cè)設(shè)有機(jī)械手3，所述機(jī)械手3滑動(dòng)安裝在滑道7上，所述滑道7的兩側(cè)設(shè)有貨架6，所述機(jī)械手3將裝有貨物的貨盤11在轉(zhuǎn)換區(qū)4和貨架6之間輸送。
[0024]所述倉(cāng)庫墻體外側(cè)靠近投取口處設(shè)有操作面板1，所述豎向第一傳送帶8、豎向第二傳送帶9和豎向第三傳送帶10的豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及機(jī)械手3均與操作面板I電連接。
[0025]所述轉(zhuǎn)換區(qū)4內(nèi)設(shè)有第一橫向傳送帶12，所述機(jī)械手3上設(shè)有第二橫向傳送帶13。所述第一橫向傳送帶12設(shè)置于豎向第二傳送帶9的內(nèi)側(cè)、并安裝在升降臺(tái)14上，所述升降臺(tái)14與升降電機(jī)15連接、并通過升降電機(jī)15的驅(qū)動(dòng)上升或下降，所述升降電機(jī)15與操作面板I電連接。
[0026]如圖4所示，所述第一橫向傳送帶12工作時(shí)，通過升降電機(jī)15驅(qū)動(dòng)上升至高于豎向第二傳送帶9、并與第二橫向傳送帶13對(duì)接，第一橫向傳送帶12將轉(zhuǎn)換區(qū)4內(nèi)裝有貨物的貨盤11輸送至第二橫向傳送帶13上，所述第二橫向傳送帶13將貨盤11輸送至貨架6上。所述第一橫向傳送帶12和第二橫向傳送帶13的橫向驅(qū)動(dòng)裝置均與操作面板I電連接。
[0027]如圖5所示，所述貨盤存取區(qū)5內(nèi)的豎向第一傳送帶8的上方設(shè)有貨盤存取裝置16，所述貨盤存取裝置16用于存儲(chǔ)貨盤11。所述貨盤存取裝置16包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)161、齒輪機(jī)構(gòu)162、鏈條機(jī)構(gòu)163、支撐架164及貨盤托架165，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)161和齒輪機(jī)構(gòu)162設(shè)置于支撐架164的頂部。所述豎向第一傳送帶8的兩側(cè)沿高度方向分別設(shè)