與滑塊固連的導(dǎo)柱，與導(dǎo)柱配套并安裝在針劑滾道701側(cè)邊外側(cè)的導(dǎo)柱基座，串在導(dǎo)柱上并安裝在導(dǎo)柱基座與滑塊之間的彈簧，連接于一側(cè)側(cè)板21的曲軸?；瑝K的移動方向與藥品滾動的方向平行?；瑝K上開有垂直于針劑滾道701的滑塊槽，導(dǎo)柱穿過滑塊槽，將滑塊槽分為封閉端和開口端兩部分?；瑝K的移動方向與U形滑道的針劑滾動方向平行，曲軸偏離于側(cè)板21轉(zhuǎn)動中心的軸段穿過曲軸上槽的封閉端。
[0029]連接組件4包括:第一舵機41，連接于舵機輸出軸的運動輸入桿42，置于取藥抽屜I側(cè)邊的導(dǎo)桿座45，穿過導(dǎo)桿座45的導(dǎo)桿44，連接運動輸入桿42與導(dǎo)桿44之間的連桿43。導(dǎo)桿44的頂出方向與藥品滾出取藥抽屜I的方向相反。舵機的輸出軸連接運動輸入桿42作為其動力源。
[0030]取藥抽屜I組成有:抽屜本體，連接抽屜本體的側(cè)壁與底壁的擋壁，固定于抽屜本體側(cè)壁上的第二舵機，轉(zhuǎn)動連接擋壁與第二舵機之間的連桿43組，置于擋壁下部兩側(cè)固連有兩梯形側(cè)板35，兩梯形側(cè)板35之間固連有一橫向斜板36，橫向斜板36與擋板下邊緣之間設(shè)有足夠藥品通過的通過間隙。橫向斜板36靠近抽屜一端與水平面之間的高度比遠離抽屜一端與水平面之間的高度高；連桿43組包括:一個或多個桿件。抽屜上遠離U形滑道的一端擋壁與抽屜整體為分離式結(jié)構(gòu)，擋壁上端與抽屜兩邊側(cè)板21上端之間為轉(zhuǎn)動連接；抽屜側(cè)板21與擋板上各轉(zhuǎn)動連接有桿件32與桿件33，桿件32與桿件33之間為轉(zhuǎn)動連接，連在抽屜側(cè)板21上的桿件32轉(zhuǎn)動中心連在第二舵機上；擋壁下部兩側(cè)固連有兩形狀一致的梯形側(cè)板35，兩梯形側(cè)板35之間固連有一橫向斜板36，橫向斜板36與水平面不平行，其靠近抽屜一端比遠離抽屜一端高，橫向斜板36與擋壁下邊緣之間有足夠所有規(guī)格針劑通過的空隙；當(dāng)擋壁整體遠離抽屜轉(zhuǎn)動時，橫向斜板36可與抽屜底板對接，對接后橫向斜板36的靠近抽屜一端仍比遠離抽屜一端高。
[0031]出藥時，取藥抽屜I可在驅(qū)動組件作用下運動到U形滑道離地距離近的一側(cè)前，取藥抽屜I沒有擋板一側(cè)可與U形滑道的出藥口對齊形成發(fā)藥通道，且出藥機構(gòu)的連接組件4與觸發(fā)組件在平行于U形滑道的方向上對正，使連接組件4可以對觸發(fā)組件發(fā)生作用。
[0032]取藥時，直角坐標機器人5將取藥抽屜I傳送至相應(yīng)藥品的針劑滾道701前，取藥抽屜4的前邊緣與針劑滾道701對接形成出藥通道，連接組件4與出藥裝置2在沿針劑滾道701平行的方向上對正，連接組件觸發(fā)出藥裝置2，排列在針劑滾道701上的針劑中最靠下的一瓶針劑滾到取藥抽屜中。
[0033]為了提高系統(tǒng)的可操作性，本發(fā)明的智能藥柜最好用觸摸屏進行顯示與輸入信息。由于本發(fā)明所述的智能藥柜安放在醫(yī)院病區(qū)，人員流動大，不相干人員較多，所以有必要在控制系統(tǒng)中加入安全措施，對取藥人員的身份進行鑒別。因此在控制系統(tǒng)中集成身份驗證模塊，可以是指紋識別、人臉識別或者其組合。此外，為了提高出藥效率，減少人工操作，系統(tǒng)集成了條形碼掃描模塊，可對藥單條形碼進行掃描，如此也可以避免人工操作出錯藥。
[0034]本發(fā)明提供一種適合存儲并能單品輸出針劑藥品的瓶裝針劑智能藥柜，全程自動化，且輸出過程穩(wěn)定，不會破損藥品，節(jié)省人力，效率高；且適用于所有規(guī)格的針劑藥品，使用范圍廣。
[0035]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，包括:藥柜本體，安裝于上述藥柜本體內(nèi)的針劑滾道組件，在上述針劑滾道組件的出藥口自由移動的直角坐標機器人，安裝在上述直角坐標機器人并容納藥品的取藥抽屜，設(shè)于上述針劑滾道組件的末端的出藥裝置；上述針劑滾道組件包括:多層出藥軌道組，每組出藥軌道組包含至少一種規(guī)格的出藥軌道，每個出藥軌道末端均安裝有一個出藥裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，還包括:連接于上述直角坐標機器人的伺服電機，控制上述伺服電機運動的控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述針劑滾道為U形針劑滾道。4.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述針劑滾道相互平行且與水平面呈3~10°夾角。5.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述出藥裝置包括:分離藥品的分離組件，驅(qū)動上述分離組件動作的驅(qū)動組件，安裝在取藥抽屜上的觸發(fā)上述驅(qū)動組件動作的觸發(fā)組件；上述分離組件組成有:轉(zhuǎn)動連接于上述針劑滾道兩側(cè)的安裝板，連接上述兩側(cè)的安裝板的限位件。6.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述安裝板為側(cè)板，上述限位件為相互平行的兩個檔桿。7.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述安裝板為側(cè)板，上述限位件為弧形擋片。8.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述驅(qū)動組件包括:滑塊，與滑塊固連的導(dǎo)柱，與上述導(dǎo)柱配套并安裝在上述針劑滾道側(cè)邊外側(cè)的導(dǎo)柱基座，串在上述導(dǎo)柱上并安裝在上述導(dǎo)柱基座與滑塊之間的彈簧，連接于一側(cè)側(cè)板的曲軸；上述滑塊的移動方向與藥品滾動的方向平行；上述滑塊上開有垂直于上述針劑滾道的滑塊槽，上述導(dǎo)柱穿過上述滑塊槽，將上述滑塊槽分為封閉端和開口端兩部分。9.根據(jù)權(quán)利要求書5所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述觸發(fā)組件包括:第一舵機，連接于上述舵機輸出軸的運動輸入桿，置于上述取藥抽屜側(cè)邊的導(dǎo)桿座，穿過上述導(dǎo)桿座的導(dǎo)桿，連接上述運動輸入桿與導(dǎo)桿之間的連桿；上述導(dǎo)桿的頂出方向與藥品滾出上述取藥抽屜的方向相反。10.根據(jù)權(quán)利要求書I所述的瓶裝針劑智能藥柜，其特征在于，上述取藥抽屜組成有:抽屜本體，連接上述抽屜本體的側(cè)壁與底壁的擋壁，固定于上述抽屜本體側(cè)壁上的第二舵機，轉(zhuǎn)動連接上述擋壁與第二舵機之間的連桿組，置于上述擋壁下部兩側(cè)固連有兩梯形側(cè)板，兩梯形側(cè)板之間固連有一橫向斜板，橫向斜板與擋板下邊緣之間設(shè)有足夠藥品通過的通過間隙；上述橫向斜板靠近抽屜一端與水平面之間的高度比遠離抽屜一端與水平面之間的高度高。
【專利摘要】本實用新型公開了一種瓶裝針劑智能藥柜，包括：容納藥品的取藥抽屜，針劑滾道，連接取藥抽屜與針劑滾道之間并帶動藥品在針劑滾道上移動的出藥裝置，出藥裝置包括：推動藥品在針劑滾道上移動的觸發(fā)組件，驅(qū)動觸發(fā)組件移動的驅(qū)動組件，連接觸發(fā)組件與置于針劑滾道兩側(cè)的連接組件；觸發(fā)組件組成有：轉(zhuǎn)動連接于針劑滾道兩側(cè)的安裝板，連接兩側(cè)的安裝板的限位件。本實用新型提供一種適合存儲并能單品輸出針劑藥品的瓶裝針劑智能藥柜，全程自動化，且輸出過程穩(wěn)定，不會破損藥品，節(jié)省人力，效率高；且適用于所有規(guī)格的針劑藥品，使用范圍廣。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/12
【公開號】CN204872436
【申請?zhí)枴緾N201420840073
【發(fā)明人】唐粲, 古春笑, 蔡趙, 黃建軍, 程勝
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2014年12月26日