可升降的棧板存取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲物流設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可升降的棧板存取機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，棧板放置到貨架上的作業(yè)流程通常是通過叉車將棧板叉起，然后直接放置在貨架臺面上；其一方便要求作業(yè)人員具有嫻熟的叉車技巧，另一方面然在物料較重的情況下，如放置在棧板內(nèi)的為需要進(jìn)行鐳射加工的鐵板等材料，并且此類鐵板的重量往往可達(dá)到幾百千克甚至幾千千克時(shí)，如果任然采用叉車將裝有鐵板的棧板一起叉起后再放置到對應(yīng)的貨架上，則對叉車負(fù)載能力的要求較高，而且對作業(yè)人員而言，叉起如此重的物料，也存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種解決上述問題的無需將棧板叉起即可方便將棧板存入貨架或者將棧板從貨架上取出的可升降的棧板存取機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:可升降的棧板存取機(jī)，包括棧板存取機(jī)，還包括可升降的升降架，所述棧板存取機(jī)包括機(jī)架，所述機(jī)架固定安裝在升降架上；在機(jī)架上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板的兩排滾輪，所述兩排滾輪對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)；還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每排滾輪對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動對應(yīng)排的滾輪同步轉(zhuǎn)動；在機(jī)架上棧板進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)，所述撥桿機(jī)構(gòu)用于將棧板從機(jī)架上撥出或者將棧板撥入機(jī)架上。
[0005]進(jìn)一步的是:所述升降架由固定底座、交叉桿、支撐座和液壓伸縮桿組成，所述機(jī)架固定安裝在支撐座上；所述交叉桿安裝在固定底座和支撐座之間；所述液壓伸縮桿的底座端鉸接在固定底座上，其伸縮端鉸接在交叉桿的中部；通過液壓伸縮桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座的升降。
[0006]進(jìn)一步的是:所述液壓伸縮桿有兩個(gè)，兩個(gè)液壓伸縮桿呈對稱分布的設(shè)置在升降架的兩側(cè)。
[0007]進(jìn)一步的是:所述撥桿機(jī)構(gòu)包括撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臂和撥桿，所述擺臂的一端與撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端上安裝撥桿。
[0008]進(jìn)一步的是:在撥桿上套設(shè)有軸承。
[0009]進(jìn)一步的是:每個(gè)滾輪包括拖輪、第一鏈輪和第二鏈輪，位于一排滾輪中中間的滾輪上的第一鏈輪和第二鏈輪通過鏈條分別與兩側(cè)相鄰的滾輪上對應(yīng)的鏈輪同步傳動配合。
[0010]進(jìn)一步的是:驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端設(shè)置有第一驅(qū)動鏈輪和第二驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于一排滾輪中其中兩個(gè)相鄰滾輪之間；所述第一驅(qū)動鏈輪與一側(cè)的相鄰滾輪上的第一鏈輪通過鏈條傳動連接；所述第二驅(qū)動鏈輪與另一側(cè)的相鄰滾輪上的第二鏈輪通過鏈條傳動連接。
[0011]進(jìn)一步的是:在兩排滾輪之間還設(shè)置有至少一排自由拖輪。
[0012]進(jìn)一步的是:每個(gè)拖輪和每個(gè)自由拖輪上均包裹有一層防滑橡膠層。
[0013]進(jìn)一步的是:在機(jī)架的兩側(cè)設(shè)置有棧板導(dǎo)向輪。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過設(shè)置滾輪，同時(shí)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾輪，可由滾輪帶動放置在滾輪上的棧板水平移動，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，如可將棧板從棧板存取機(jī)上移動至貨架上或者將棧板從貨架移動至棧板存取機(jī)上；而當(dāng)棧板達(dá)到移動邊界時(shí)，則可通過撥桿機(jī)構(gòu)將棧板的進(jìn)一步移動，最終可將棧板完全移動至貨架上，或者將棧板從貨架上帶動至棧板存取機(jī)上，使通過滾輪的滾動可帶動棧板移動；同時(shí)通過設(shè)置可升降的升降架，可根據(jù)貨架上不同的放置高度調(diào)節(jié)棧板存取機(jī)，便于自動放置棧板。通過采用本實(shí)用新型所述的棧板存取機(jī)，由于只需要驅(qū)動棧板的水平移動，即可實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作，并且由于采用滾輪結(jié)構(gòu)，因此棧板的存取過程只需較小的驅(qū)動力即可完成；整個(gè)操作過程非常方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0018]圖4為圖2中局部區(qū)域A的放大示意圖；
[0019]圖5為圖1中局部區(qū)域B的放大示意圖；
[0020]圖6、圖7為撥桿機(jī)構(gòu)將棧板撥入過程的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖8為撥桿機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖9為撥桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0023]圖10為撥桿機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0024]圖11為升降架的主視圖；
[0025]圖12為升降架的側(cè)視圖；
[0026]圖中標(biāo)記為:機(jī)架1、棧板2、撥塊21，21a，21b、輪槽22、滾輪3、拖輪31、第一鏈輪32、第二鏈輪33、驅(qū)動機(jī)構(gòu)4、第一驅(qū)動鏈輪41、第二驅(qū)動鏈輪42、撥桿機(jī)構(gòu)5、撥桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)51、擺臂52、撥桿53、軸承54、自由拖輪6、導(dǎo)向輪7、鏈條8、防滑橡膠層9、升降架10、支撐座101、交叉桿102、液壓伸縮桿103、固定底座104。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0028]如圖1至圖10所示，本實(shí)用新型所述的可升降的棧板存取機(jī)，包括棧板存取機(jī)，還包括可升降的升降架10，所述棧板存取機(jī)包括機(jī)架1，所述機(jī)架I固定安裝在升降架10上；在機(jī)架I上設(shè)置有用于運(yùn)輸和承載棧板2的兩排滾輪3，所述兩排滾輪3對應(yīng)設(shè)置在機(jī)架I的兩側(cè)；還包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，每排滾輪3對應(yīng)設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)4，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動對應(yīng)排的滾輪3同步轉(zhuǎn)動；在機(jī)架I上棧板2進(jìn)出的側(cè)邊設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)5，所述撥桿機(jī)構(gòu)5用于將棧板2從機(jī)架I上撥出或者將棧板2撥入機(jī)架I上。
[0029]其中升降架10的作用是實(shí)現(xiàn)對棧板存取機(jī)的升降，通過使棧板存取機(jī)升降到不同的高度位置，以便將棧板2放置到不同高度的貨架層上，或者從不同高度的貨架層上取出棧板2。至于升降架的具體結(jié)構(gòu)，理論上，可采用各種形式的，其驅(qū)動方式也可采用各種形式；如圖11和圖12所示，本實(shí)用新型優(yōu)選采用如下結(jié)構(gòu):所述升降架10由固定底座104、交叉桿102、支撐座101和液壓伸縮桿103組成，所述機(jī)架I固定安裝在支撐座101上；所述交叉桿102安裝在固定底座104和支撐座101之間；所述液壓伸縮桿103的底座端鉸接在固定底座104上，其伸縮端鉸接在交叉桿102的中部；通過液壓伸縮桿103的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐座101的升降。采用交叉桿102做為升降部件，這樣可盡量減小升降架10的所占面積，而采用液壓伸縮桿103，則可確保支撐力滿足需求；當(dāng)然，為了確保升降過程的穩(wěn)定，所述液壓伸縮桿103可設(shè)置兩個(gè)，兩個(gè)液壓伸縮桿103呈對稱分布的設(shè)置在升降架10的兩側(cè)，如圖12中所示。
[0030]當(dāng)然，為了精確控制升降架10的升降高度，并且使其可升降至多個(gè)不同的高度，以便與貨架上不同高度的放置層對應(yīng)，通常需要對液壓伸縮桿103的伸縮量進(jìn)行控制，當(dāng)然，這種控制方式以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術(shù)，因此不在纖細(xì)介紹，例如可采用PLC控制系統(tǒng)對其進(jìn)行控制。
[0031]其中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)4帶動滾輪3轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可帶動放置在其上的棧板2的移動，實(shí)現(xiàn)棧板的存取操作。一般而言，棧板2在存取過程中，如需要將棧板從貨架取出至棧板存取機(jī)上或者將棧板存入至貨架上，由于剛開始時(shí)，如在從貨架上取出棧板2的過程中，由于棧板2放置在貨架上，因此棧板存取機(jī)上的滾輪3并沒有與棧板2接觸，此時(shí)驅(qū)動滾輪3轉(zhuǎn)動還并不能將棧板2取出；為此，本實(shí)用新型設(shè)置有撥桿機(jī)構(gòu)5，撥桿機(jī)構(gòu)5的作用是當(dāng)滾輪3對棧板2無法起到推動作用的時(shí)候，由撥桿機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)棧板2的迀移；其中撥桿機(jī)構(gòu)5具有兩種作用；分別是將棧板2從機(jī)架I上撥出以及將棧板2撥入機(jī)架I上，其分別對應(yīng)于向貨架上存入棧板2的過程中，當(dāng)滾輪3無法進(jìn)一步將棧板2推出時(shí)，通過撥桿