br>[0028]圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)的立面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為本實(shí)用新型自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)的俯視機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]圖例說(shuō)明:
[0033]1、落紗小車(chē)；2、紗錠輸送帶；3、定額重量分選機(jī)構(gòu)；4、自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)；5、自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)；6、自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)；7、紡紗機(jī)；8、紡紗機(jī)輸送帶；9、紗錠；10、紗錠袋；
[0034]11、車(chē)架；12、水平氣缸；13、垂直氣缸；14、翻轉(zhuǎn)氣缸；15、翻轉(zhuǎn)支架；16、翻轉(zhuǎn)料斗；17、紗錠托盤(pán)；171、橫架；172、托架；
[0035]21、入料氣缸；
[0036]311、配重輸送帶；312、重量分選秤；313、稱(chēng)重氣缸；
[0037]321、合格氣缸；322、合格輸送帶；323、封切氣缸；
[0038]331、超重氣缸；332、超重轉(zhuǎn)盤(pán)；333、超重存儲(chǔ)區(qū)；334、超重入氣缸；335、超重排氣缸；336、超重紗錠存儲(chǔ)位；
[0039]341、超輕氣缸；342、超輕轉(zhuǎn)盤(pán)；343、超輕存儲(chǔ)區(qū)；344、超輕入氣缸；345、超輕排氣缸；346、超輕紗錠存儲(chǔ)位。
[0040]41、封切機(jī)；42、推紗氣缸；43、刮紗氣缸；44、雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)；45、紗錠待裝區(qū)；46、裝袋氣缸；47、出袋氣缸；48、推袋氣缸；49、縫包袋區(qū)；
[0041]51、置物臺(tái)；52、重量秤；53、打包帶機(jī)；54、一級(jí)打包帶氣缸；541、一級(jí)打包帶氣缸活塞桿；55、二級(jí)打包帶氣缸；551、二級(jí)打包帶氣缸活塞桿；56、紗錠袋推板；57、打包帶；
[0042]61、升降機(jī)；62、碼包臺(tái)；63、梭板；64、梭板氣缸；65、推袋氣缸；66、機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為了更加清楚地理解本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及有益效果，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限定在以下實(shí)施例中。
[0044]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供的一種紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括依次連接的落紗小車(chē)
1、紗錠輸送帶2、定額重量分選機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)4、自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)5和自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)6 ;所述落紗小車(chē)I設(shè)置在紡紗機(jī)7與紗錠輸送帶2之間，紗錠輸送帶2出料端設(shè)置入料氣缸21。
[0045]參見(jiàn)圖2至圖4，所述的落紗小車(chē)I包括車(chē)架11、水平氣缸12、垂直氣缸13和翻轉(zhuǎn)氣缸14，水平氣缸12水平放置在車(chē)架11上，垂直氣缸13垂直放置在水平氣缸12 —端，水平氣缸12另一端與翻轉(zhuǎn)支架15連接，翻轉(zhuǎn)支架15上設(shè)置翻轉(zhuǎn)氣缸14，翻轉(zhuǎn)氣缸14端部連接翻轉(zhuǎn)料斗16 ;所述垂直氣缸13設(shè)置在車(chē)架11外，垂直氣缸13底部連接紗錠托盤(pán)17 ;所述車(chē)架11放置在紗錠輸送帶2旁保證垂直氣缸13放置在紗錠輸送帶2上方，翻轉(zhuǎn)料斗16與紡紗機(jī)輸送帶8對(duì)接；所述落紗小車(chē)I的紗錠托盤(pán)17包括橫架171和托架172，橫架171與垂直氣缸13連接，托架172平行設(shè)置在橫架171的兩端與垂直氣缸13垂直，托架172之間的距離小于成型紗錠的直徑長(zhǎng)度。所述落紗小車(chē)的翻轉(zhuǎn)料斗16上設(shè)置光電傳感器。
[0046]參見(jiàn)圖5，所述的定額重量分選機(jī)構(gòu)3包括合格區(qū)、超重區(qū)和超輕區(qū)，合格區(qū)設(shè)置在配重輸送帶311中間，超重區(qū)和超輕區(qū)分別設(shè)置在配重輸送帶311兩端，配重輸送帶311進(jìn)料端設(shè)置重量分選秤312和稱(chēng)重氣缸313 ;配重輸送帶311進(jìn)料端與紗錠輸送帶2出料端對(duì)接；
[0047]所述合格區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的合格輸送帶322和合格氣缸321，合格輸送帶和合格氣缸分別設(shè)置在配重輸送帶兩邊，合格輸送帶出料端設(shè)置封切氣缸323 ;超重區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的超重氣缸331和超重轉(zhuǎn)盤(pán)332，超重氣缸同合格氣缸設(shè)置在配重輸送帶同一邊，配重輸送帶另一邊設(shè)置超重轉(zhuǎn)盤(pán)，超重轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上均勻分布數(shù)個(gè)超重紗錠存儲(chǔ)位336，超重轉(zhuǎn)盤(pán)中心相對(duì)合格輸送帶方向設(shè)置超重入氣缸334 ;超輕區(qū)包括設(shè)置在同一中心線上的超輕氣缸341和超輕轉(zhuǎn)盤(pán)342，超輕氣缸同合格氣缸設(shè)置在配輕輸送帶同一邊，配輕輸送帶另一邊設(shè)置超輕轉(zhuǎn)盤(pán)，超輕轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上均勻分布數(shù)個(gè)超輕紗錠存儲(chǔ)位346，超輕轉(zhuǎn)盤(pán)中心相對(duì)合格輸送帶方向設(shè)置超輕入氣缸344 ;優(yōu)選超重轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上均勻分布8個(gè)超重紗錠存儲(chǔ)位，超輕轉(zhuǎn)盤(pán)圓周上均勻分布8個(gè)超輕紗錠存儲(chǔ)位。
[0048]進(jìn)一步的，所述超重區(qū)還包括超重存儲(chǔ)區(qū)333，超重存儲(chǔ)區(qū)333連接在超重轉(zhuǎn)盤(pán)后，超重轉(zhuǎn)盤(pán)中心相對(duì)于超重存儲(chǔ)區(qū)方向設(shè)置超重排氣缸335 ;所述超輕區(qū)還包括超輕存儲(chǔ)區(qū)343，超輕存儲(chǔ)區(qū)343連接在超輕轉(zhuǎn)盤(pán)后，超輕轉(zhuǎn)盤(pán)中心相對(duì)于超輕存儲(chǔ)區(qū)方向設(shè)置超輕排氣缸345。這樣的設(shè)置提供了足夠的不合格重量紗錠的存儲(chǔ)，避免了在紗錠配重時(shí)，由于超重、超輕紗錠數(shù)量過(guò)多，轉(zhuǎn)盤(pán)上紗錠存儲(chǔ)位不夠紗錠存儲(chǔ)而造成的配重失敗。
[0049]參見(jiàn)圖6，所述的自動(dòng)套袋裝袋機(jī)構(gòu)4包括套袋部和裝袋部，套袋部和裝袋部通過(guò)雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)44連接在一起，雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)44內(nèi)設(shè)置刮紗氣缸43 ;所述套袋部包括封切機(jī)41，封切機(jī)41出口設(shè)置推紗氣缸42，推紗氣缸的前進(jìn)方向正對(duì)雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)；所述裝袋部包括紗錠待裝區(qū)45、裝袋氣缸46和出袋氣缸47，紗錠待裝區(qū)45與雙紗錠存儲(chǔ)區(qū)44在同一水平線上，刮紗氣缸43的前進(jìn)方向正對(duì)紗錠待裝區(qū)45，紗錠待裝區(qū)45上方設(shè)置入袋口，下方設(shè)置裝袋氣缸46和出袋氣缸47，入袋口上方設(shè)置推袋氣缸48，推袋氣缸48方向與縫包袋區(qū)49相對(duì)；封切機(jī)41進(jìn)口與定額重量分選機(jī)構(gòu)3合格區(qū)的合格輸送帶322出口端對(duì)接。
[0050]參見(jiàn)圖7，所述的自動(dòng)打包帶機(jī)構(gòu)5包括置物臺(tái)51，置物臺(tái)51上設(shè)置有重量秤52，置物臺(tái)51 —端連接打包帶機(jī)53，相對(duì)另一端設(shè)置有一級(jí)打包帶氣缸54和二級(jí)打包帶氣缸55，一級(jí)打包帶氣缸54和二級(jí)打包帶氣缸55的活塞桿端頭平行，一級(jí)打包帶氣缸活塞桿541的長(zhǎng)度比二級(jí)打包帶氣缸活塞桿551的長(zhǎng)度短，具體短的長(zhǎng)度為紗錠袋10上兩打包帶57之間的距離，二級(jí)打包帶氣缸活塞桿551的長(zhǎng)度為恰巧將紗錠袋10推離置物臺(tái)51。一級(jí)打包帶氣缸活塞桿541和二級(jí)打包帶氣缸活塞桿551端部連接紗錠袋推板56。
[0051]參見(jiàn)圖8、圖9，所述的自動(dòng)碼包機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在同一水平線上的升降機(jī)61和碼包機(jī)，升降機(jī)頂部連接一可沿升降機(jī)中心線旋轉(zhuǎn)的碼包臺(tái)62，所述碼包機(jī)包括梭板63、梭板氣缸64和推袋氣缸65，梭板63和梭板氣缸64連接；升降機(jī)61初始高度與機(jī)架66等高。所述升降機(jī)優(yōu)選剪切式升降機(jī)，其受力均勻，升降平穩(wěn)。
[0052]本實(shí)用新型紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)全程采用PLC控制，其工作原理為:
[0053]落紗小車(chē)I放置在紡紗機(jī)7與紗錠輸送帶2之間，車(chē)架11放置在紗錠輸送帶2旁保證垂直氣缸13放置在紗錠輸送帶2上方，落紗小車(chē)的翻轉(zhuǎn)料斗16與紡紗機(jī)輸送帶8對(duì)接，這樣紡紗機(jī)輸送帶輸送來(lái)的紗錠9進(jìn)入翻轉(zhuǎn)料斗16，翻轉(zhuǎn)料斗上設(shè)置有光電傳感器，光電傳感器感應(yīng)到物體后，水平氣缸向后移動(dòng)到位，翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)料斗將其中的紗錠翻轉(zhuǎn)到垂直氣缸的紗錠托盤(pán)上，水平氣缸向前移動(dòng)復(fù)位，翻轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，同時(shí)垂直氣缸向下移動(dòng)將紗錠放到紗錠輸送帶2上，由輸送帶2的移動(dòng)帶動(dòng)紗錠9脫離紗錠托盤(pán)17，紗錠被輸送帶2運(yùn)走，同時(shí)垂直氣缸向上移動(dòng)復(fù)位。當(dāng)翻轉(zhuǎn)料斗復(fù)位后，第二個(gè)紗錠進(jìn)入翻轉(zhuǎn)料斗，如此重復(fù)以上動(dòng)作。紗錠輸送帶2輸送紗錠9至出料端，入料氣缸21運(yùn)動(dòng)將紗錠推入重量分選秤312上，這樣紗錠就進(jìn)入了定額重量分選機(jī)構(gòu)3中。定額重量分選機(jī)構(gòu)中的成袋錠數(shù)、成袋重量和誤差均通過(guò)人為調(diào)整設(shè)定，其紗錠分選配重的方法如下所述。
[0054]用于紗錠自動(dòng)包裝系統(tǒng)定額重量分選機(jī)構(gòu)的紗錠分選配重方法，包括以下步驟:
[0055]SI，根據(jù)重量分選秤上設(shè)定的重量判斷紗錠屬于合格、超重或超輕，從而將紗錠運(yùn)送至相應(yīng)的合格區(qū)、超重區(qū)或超輕區(qū)；
[0056]S2，待合格區(qū)合格輸送帶上存有六個(gè)合格重量的紗錠時(shí)，配重輸送帶上暫存一個(gè)紗錠，重量分選秤上暫存一個(gè)紗錠，