二號縱向?qū)к?6 ;所述的一號縱向?qū)к?5與一號分揀機(jī)器人17連接，二號縱向?qū)к?6與二號分揀機(jī)器人18連接，一號分揀機(jī)器人17下方設(shè)有一號分揀輸送機(jī)19，二號分揀機(jī)器人18下方設(shè)有二號分揀輸送機(jī)20，一號分揀輸送機(jī)19與一號緩沖輸送機(jī)21連接，二號分揀輸送機(jī)20與二號緩沖輸送機(jī)22連接，一號緩沖輸送機(jī)21設(shè)在二號緩沖輸送機(jī)22下方，一號緩沖輸送機(jī)21和二號緩沖輸送機(jī)22均經(jīng)擺動輸送機(jī)23與打碼輸送機(jī)24連接，擺動輸送機(jī)23的傳送速度小于打碼輸送機(jī)24的傳送速度，打碼輸送機(jī)24經(jīng)暫存輸送機(jī)25與收煙裝置26連接；所述的一號緩沖輸送機(jī)21和二號緩沖輸送機(jī)22上分別設(shè)有一號訂單釋放機(jī)構(gòu)27和二號訂單釋放機(jī)構(gòu)28 ;所述的一號分揀輸送機(jī)19兩旁均設(shè)有一號分揀緩存?zhèn)}29 ;所述的二號分揀輸送機(jī)20兩旁均設(shè)有二號分揀緩存?zhèn)}30。
[0026]前述的一號分揀機(jī)器人17和二號分揀機(jī)器人18結(jié)構(gòu)相同，均包括滑動裝置31，滑動裝置31上設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)32，伸縮機(jī)構(gòu)32的末端設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)33 ;所述的抓取機(jī)構(gòu)33上設(shè)有五個(gè)抓取單元34。
[0027]前述的一號分揀緩存?zhèn)}29和二號分揀緩存?zhèn)}30均包括機(jī)架1，機(jī)架I上依次設(shè)有補(bǔ)煙動力裝置2、整倉動力裝置3和零倉動力裝置4 ;所述的補(bǔ)煙動力裝置2、整倉動力裝置3和零倉動力裝置4上方分別設(shè)有補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7 ;所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5和整煙緩存?zhèn)}6間設(shè)有第一釋放機(jī)構(gòu)8，整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7間設(shè)有第二釋放機(jī)構(gòu)9，零煙緩存?zhèn)}7的末端設(shè)有擋板10 ;所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5、整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7為開放式結(jié)構(gòu)。
[0028]前述的整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)的卷煙放置方式為五條卷煙為一組碼疊在整倉動力裝置3上。
[0029]前述的條煙分揀緩存?zhèn)}及其分揀方法所用的分揀方法為:一號分揀機(jī)器人17的五個(gè)抓取單元34優(yōu)先在一號分揀緩存?zhèn)}29的整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)同時(shí)抓取五條煙(整五條煙)放置在一號分揀輸送機(jī)19上，一號分揀輸送機(jī)19為連續(xù)傳輸模式，將整五條煙運(yùn)離一號分揀輸送機(jī)19并運(yùn)送到一號緩沖輸送機(jī)21的一號訂單釋放機(jī)構(gòu)27處，五個(gè)抓取單元34不斷重復(fù)抓取整五條煙，將整五條煙不斷輸送到一號緩沖輸送機(jī)21上并從一號訂單釋放機(jī)構(gòu)27開始沿著一號緩沖輸送機(jī)21緊密排列，當(dāng)抓取的訂單尾數(shù)不足整五條煙(此時(shí)訂單尾數(shù)為1、2、3或4)時(shí)，一號分揀機(jī)器人17的抓取單元34沿一號橫向?qū)к?3和一號縱向?qū)к?5復(fù)合運(yùn)動到零煙緩存?zhèn)}7處抓取零煙(抓取零煙數(shù)量為1、2、3或4條煙)運(yùn)送到一號分揀輸送機(jī)19上，之后又運(yùn)送到一號緩沖輸送機(jī)21上補(bǔ)齊訂單，完成訂單的分揀；補(bǔ)齊訂單后，一號緩沖輸送機(jī)21上的一號訂單釋放機(jī)構(gòu)27打開將該訂單數(shù)量的卷煙經(jīng)擺動輸送機(jī)23傳送給打碼輸送機(jī)24打碼，因擺動輸送機(jī)23的傳送速度小于打碼輸送機(jī)24的傳送速度，通過速度差將卷煙拉開間距，達(dá)到卷煙分離(使每條卷煙間有間隙)，方便打碼計(jì)數(shù)，打碼完成后該卷煙又經(jīng)暫存輸送機(jī)25輸送給收煙裝置26完成訂單的分揀輸送的所有工序。在打碼輸送機(jī)24末端設(shè)置暫存輸送機(jī)25，目的是用于卷煙收集前的過渡輸送及緩存。
[0030]在一號分揀機(jī)器人17分揀訂單的同時(shí)，二號分揀機(jī)器人18也在以同樣的分揀方法分揀另一個(gè)訂單，分揀完成后，控制系統(tǒng)檢測一號分揀機(jī)器人17分揀的訂單是否完成分揀輸送的所有工序。如已完成，則擺動輸送機(jī)23、打碼輸送機(jī)24和暫存輸送機(jī)25上沒有卷煙，此時(shí)擺動輸送機(jī)23擺動到二號緩沖輸送機(jī)22末端與之連接，之后二號訂單釋放機(jī)構(gòu)28打開，卷煙經(jīng)擺動輸送機(jī)23傳送給打碼輸送機(jī)24打碼，打碼完后又經(jīng)暫存輸送機(jī)25輸送給收煙裝置26完成該訂單的分揀輸送的所有工序；如未完成，待一號分揀機(jī)器人17分揀的訂單完成分揀輸送的所有工序后，二號分揀機(jī)器人18分揀的訂單重復(fù)上述工序。通過該方式，有效防止了不同訂單同時(shí)分揀時(shí)追尾串單的情況。
[0031]前述的整煙緩存?zhèn)}6和零煙緩存?zhèn)}7內(nèi)的條煙數(shù)量不夠時(shí)，需對整煙緩存?zhèn)}6或零煙緩存?zhèn)}7補(bǔ)煙；
[0032]所述的零煙緩存?zhèn)}7的補(bǔ)煙方法為，
[0033]a、第二釋放機(jī)構(gòu)9打開，整煙緩存?zhèn)}6內(nèi)存放的卷煙全部經(jīng)整倉動力裝置3傳輸給零倉動力裝置4，且傳輸?shù)木頍熚挥诹銦熅彺鎮(zhèn)}7內(nèi)，之后第二釋放機(jī)構(gòu)9關(guān)閉；
[0034]b、零倉動力裝置4將卷煙輸送到擋板10位置后停止輸送，完成零煙緩存?zhèn)}7的補(bǔ)煙；
[0035]所述的整煙緩存?zhèn)}6的補(bǔ)煙方法為，
[0036]a、第一釋放機(jī)構(gòu)8打開，補(bǔ)煙緩存?zhèn)}5內(nèi)的卷煙經(jīng)補(bǔ)煙動力裝置2輸送給整倉動力裝置3，且使傳輸?shù)木頍熚挥谡麩熅彺鎮(zhèn)}6內(nèi)，之后第一釋放機(jī)構(gòu)8關(guān)閉；
[0037]b、整倉動力裝置3將卷煙輸送到第二釋放機(jī)構(gòu)9后停止輸送，完成整煙緩存?zhèn)}6的補(bǔ)煙。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種條煙分揀緩存?zhèn)}，其特征在于:包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上依次設(shè)有補(bǔ)煙動力裝置(2)、整倉動力裝置(3)和零倉動力裝置(4);所述的補(bǔ)煙動力裝置(2)、整倉動力裝置(3)和零倉動力裝置(4)上方分別設(shè)有補(bǔ)煙緩存?zhèn)}(5)、整煙緩存?zhèn)}(6)和零煙緩存?zhèn)}(7);所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}(5)和整煙緩存?zhèn)}(6)間設(shè)有第一釋放機(jī)構(gòu)(8)，整煙緩存?zhèn)}(6)和零煙緩存?zhèn)}(7)間設(shè)有第二釋放機(jī)構(gòu)(9)，零煙緩存?zhèn)}(7)的末端設(shè)有擋板(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條煙分揀緩存?zhèn)}，其特征在于:所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}(5)、整煙緩存?zhèn)}(6)和零煙緩存?zhèn)}(7)為開放式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種條煙分揀緩存?zhèn)}。包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上依次設(shè)有補(bǔ)煙動力裝置（2）、整倉動力裝置（3）和零倉動力裝置（4）；所述的補(bǔ)煙動力裝置（2）、整倉動力裝置（3）和零倉動力裝置（4）上方分別設(shè)有補(bǔ)煙緩存?zhèn)}（5）、整煙緩存?zhèn)}（6）和零煙緩存?zhèn)}（7）；所述的補(bǔ)煙緩存?zhèn)}（5）和整煙緩存?zhèn)}（6）間設(shè)有第一釋放機(jī)構(gòu)（8），整煙緩存?zhèn)}（6）和零煙緩存?zhèn)}（7）間設(shè)有第二釋放機(jī)構(gòu)（9），零煙緩存?zhèn)}（7）的末端設(shè)有擋板（10）。本實(shí)用新型具有通用性強(qiáng)、兼容性好、操作及結(jié)構(gòu)簡單和設(shè)備制造成本低的特點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/06, B65G47/69, B65G47/31
【公開號】CN204872702
【申請?zhí)枴緾N201520457541
【發(fā)明人】陳思順, 董維付, 楊旭東, 田景濤
【申請人】貴州慧聯(lián)科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月30日