小繩纜自動包裝成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種繩纜包裝機構，具體涉及一種小繩纜自動包裝成型機，屬于繩纜生產機械技術領域。
【背景技術】
[0002]繩纜生產線的最后一道工序就是將繩纜繞制成多股繩圈，為了方便運輸與包裝，通常需要將繩纜截斷并繞制成若干小繩圈，而多年以來，國內繩業(yè)最終成型包裝大多以手工操作為主，勞動強度大，生產效率低，材料浪費嚴重，成型質量差。
[0003]公開號為“CN2609887Y”的中國實用新型專利“腳繩半自動打把機”，主要用于雷管導線“8”字形繞制，其通過兩組四連桿機構將主軸的旋轉運動轉變成從動槽輪和繞線輪及其排線搖臂的往復擺動，來實現“8”字形腳線的繞制。這種打把機一定程度上節(jié)約了勞動力，但繩纜繞制完成后仍然需要人工將線剪斷，然后取下并且還需工人將線頭穿好固定，才能開始繞下一個。因此這種半自動的繞繩方式并不能滿足生產量較大的制繩企業(yè)；且這種“8 ”字形繞制的成品繩牢固性較差，容易松散。

【發(fā)明內容】

[0004]為解決上述問題，本實用新型提供小繩纜自動包裝成型機，可以快速完成繩纜的纏繞、成型、斷線以及卸料等工序，全工程無需人工參與，大大提高繩纜的生產效率，且繞制的成品繩牢固可靠，不易松散。
[0005]為了實現上述目的所采用的技術方案:一種小繩纜自動包裝成型機，包括機架、過線機構、張緊機構、纏繞機構，打結機構、斷線機構、卸料機構和PLC控制器；過線機構包括過線管、固定在過線固定架上的過線輪以及過線控制器；所述纏繞機構包括繩纜牽引裝置、繞線曲柄和傳動裝置，過線管在繩纜牽引裝置的帶動下作升降、往復和前后的動作，繞線曲柄由曲柄I和曲柄II組成，兩曲柄的旋轉軸重合，在傳動裝置的帶動下作同向同步旋轉運動；斷線機構包括機械爪和斷繩器，機械爪在PLC控制器的控制下抓取繩端并在繞線曲柄上繞制線頭，斷繩器使成品繩末端截斷；打結機構包括鉤繩器和鉤繩驅動機構；卸料機構包括推板、推板固定裝置和推板驅動機構，推板通過推板固定裝置與推板驅動結構相連，并在推板驅動機構的作用下做伸縮運動；鉤繩驅動機構與推板驅動機構共同安裝在機架外側，鉤繩器的移動方向與推板的移動方向相同。
[0006]繩纜依次穿過過線輪、張緊機構和過線管，過線管中的繩纜在繩纜牽引裝置的帶動下環(huán)繞繞線曲柄進行來回繞線，當纏繞到一定圈數時，傳動裝置帶動繞線曲柄旋轉，同時過線管按一定排線間距橫向移動纏繞形成固定繩，鉤繩器在鉤繩驅動機構的作用下將繩纜的末端打結形成成品繩，機械爪夾持繩纜遠離繞線曲柄至斷繩器的旁邊，同時斷繩器動作截斷繩纜，推板移動將成品繩推離繞線曲柄，然后縮回。整個過程全部由預設好程序的PLC控制器控制，所包裝的成品繩牢固可靠，大大提高了工作效率，適用于大型繩纜生產企業(yè)。
[0007]進一步的，牽引裝置包括升降機構、伺服驅動同步帶和絲杠驅動機構，升降裝置安裝在絲杠驅動機構的絲杠螺母上并隨著絲桿螺母前后移動，伺服驅動同步帶安裝在升降裝置的中間并在升降裝置的帶動下上下移動；所述過線管安裝固定在伺服驅動同步帶上并隨同步帶左右移動，升降機構的驅動裝置、伺服驅動同步帶以及絲杠驅動機構均由PLC控制器控制動作。絲杠驅動機構攜伺服驅動同步帶以及升降機構同時前移或后退至繞線曲柄中間的合適位置，絲杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置準確；升降機構可以氣動或者液動，并攜伺服驅動同步帶及過線管上下移動，伺服同步帶攜過線管左右移動繞線，伺服同步帶沖擊力小、振動小且不需要潤滑，定位精度高，保證繞線的準確性。
[0008]進一步的，傳動裝置包括馬達、驅動帶輪1、驅動帶輪I1、傳動帶輪1、傳動帶輪II (和過輪軸，兩個驅動帶輪分別安裝在過輪軸的兩側，驅動帶輪I與傳動帶輪I通過帶相連，驅動帶輪II與傳動帶輪II通過帶相連；
[0009]傳動帶輪均通過安裝座安裝在機架上，曲柄I和曲柄II均為“弓”型結構，曲柄I的一端與傳動帶輪I的連接軸相連，曲柄II的一端與傳動帶輪II的連接軸相連；曲柄I的另一端和曲柄II的另一端作為繞線端。
[0010]更進一步的，所述曲柄I和曲柄II的繞線端均為空心管，曲柄I和曲柄II的繞線端外側均具有限位塊和彈性擋塊，彈性擋塊通過彈性部件連接在曲柄內部，受壓力時縮回曲柄的管內，不受壓力時彈出。所述限位塊和彈性擋塊均起到限制繞線圈的作用，當繞線完成后，推板推動線圈時由于壓力使彈性擋塊縮回，以使成品繩可以順利推出脫離繞線曲柄。曲柄I和曲柄II的繞線端還可以采用實心直桿，安裝彈性擋塊處開有長槽。
[0011]進一步的，曲柄I和/或曲柄II的內側具有撥軸，撥軸與曲柄之間具有間隙。所述撥軸作為繞線固定端，過線管帶動繩纜在撥軸與曲柄I之間形成“8”字結后，再在兩個曲柄之間來回進行“O”形繞線。
[0012]進一步的，所述推板兩側具有長槽，鉤繩器穿過推板上的長槽將繩纜的線頭由成品繩的線圈中鉤出；所述鉤繩器為長型扁針狀，且一端設有彎鉤。推板兩側的長槽一方面可以方便推板穿過繞線曲柄，同時可以使得鉤繩器自由穿梭。
[0013]進一步的，馬達與驅動帶輪I之間還具有減速機構，所述減速機構包括通過帶相連的皮帶輪I和皮帶輪II，馬達輸出軸與皮帶輪I相連，皮帶輪II的輪軸與驅動帶輪相連，皮帶輪II的直徑大于皮帶輪I;皮帶上方設有皮帶張緊器。所述減速機構還可以采用連接在馬達和驅動帶輪I之間的小型減速機；或者驅動帶輪I采用內輪大于外輪的同軸皮帶輪結構。
[0014]進一步的，繞線曲柄與繩纜牽引裝置之間還具有卸料皮帶。成品繩打結后直接卸載至卸料皮帶，由卸料皮帶運輸至下一個生產環(huán)節(jié)。
[0015]進一步的，斷繩器斷繩器為夾爪式燒斷器，斷繩器上具有驅動機構并在驅動機構的驅動下上下移動和夾爪開合。
[0016]曲柄I的安裝座側面連接有氣動伸縮裝置，氣動伸縮裝置在PLC控制器的控制信號下帶動曲柄I的安裝座以及曲柄I水平移動。成品繩打結完成后，氣動伸縮裝置動作使曲柄I和曲柄II之間的距離縮小，從而松動成品繩繩圈便于推板推動卸料。
[0017]本實用新型集繞線、燒斷、打結和卸料于一體，并且全程由PLC控制器控制，大大節(jié)約了勞動力，提高了工作效率；包裝形成的成品繩牢固可靠，不易松散。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的立體示意圖；
[0019]圖2是本實用新型另一個方向的立體示意圖；
[0020]圖3為圖2中A部分的局部放大示意圖；
[0021]圖4為本實用新型的主視圖；
[0022]圖5為圖4的俯視圖；
[0023]圖6為曲柄與推板的主視圖。
[0024]圖中:10、機架；20、過線機構；21、過線管；22、過線固定架；23、過線輪；24、過線控制器；30、張緊機構；40、纏繞機構；41、繩纜牽引裝置；41a、升降機構；41b、伺服驅動同步帶；41c、絲杠驅動機構；42、繞線曲柄；42a、曲柄I ;42b、曲柄II ;421、限位塊；422、彈性擋塊；423、撥軸；43、傳動裝置；431、馬達；432a、驅動帶輪I ;432b、驅動帶輪II ;433a、傳動帶輪I ;433b、傳動帶輪II ;434a、皮帶輪I ;434b、皮帶輪II ;435、過輪軸；436、皮帶張緊器;44、卸料皮帶；51、鉤繩器；52、鉤繩驅動機構；61、機械爪；62、斷繩器；70、卸料機構；71、推板；72、推板固定裝置；73、推板驅動機構。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0026]如圖1至圖5所示，一種小繩纜自動包裝成型機，包括機架10、過線機構20、張緊機構30、纏繞機構40，打結機構、斷線機構、卸料機構70和PLC控制器；過線機構20包括過線管21、固定在過線固定架22上的過線輪23以及過線控制器24 ;所述纏繞機構40包括繩纜牽引裝置41、繞線曲柄42和傳動裝置43，過線管21在繩纜牽引裝置41的帶動下作升降、往復和前后的動作，繞線曲柄42由曲柄I42a和曲柄II42b組成，兩曲柄的旋轉軸重合，在傳動裝置43的帶動下作同向同步旋轉運動；斷線機構包括機械爪61和斷繩器62，機械爪61在PLC控制器的控制下抓取繩端并在繞線曲柄上繞制線頭，斷繩器62使成品繩末端截斷；打結機構包括鉤繩器51和鉤繩驅動機構52 ;卸料機構70包括推板71、推板固定裝置72和推板驅動機構73，推板71通過推板固定裝置72與推板驅動結構73相連，并在推板驅動機構73的作用下做伸縮運動；鉤繩驅動機構52與推板驅動機構73共同安裝在機架10外側，鉤繩器51的移動方向與推板71的移動方向相同。
[0027]繩纜依次穿過過線輪23、張緊機構30和過線管21，過線管中的繩纜在繩纜牽引裝置41的帶動下環(huán)繞繞線曲柄42進行來回繞線，當纏繞到一定圈數時，傳動裝置43帶動繞線曲柄42旋轉，同時過線管按一定排線間距橫向移動纏繞形成固定繩，鉤繩器51在鉤繩驅動機構52的作用下將繩纜的末端打結形成成品繩，機械爪61夾持繩纜遠離繞線曲柄42至斷繩器62的旁邊，同時斷繩器62動作截斷繩纜，推板71移動將成品繩推離繞線曲柄42，然后縮回。整個過程全部由預設好程序的PLC控制器控制，所包裝的成品繩牢固可靠，大大提高了工作效率，適用于大型繩纜生產企業(yè)。
[0028]如圖1、圖2、圖4和圖5所示，牽引裝置41包括升降機構41a、伺服驅動同步帶41b和絲杠驅動機構41c，升降裝置41a安裝在絲杠驅動機構42c的絲杠螺母上并隨著絲桿螺母前后移動，伺服驅動同步帶41b安裝在升降裝置41a的中間并在升降裝置的帶動下上下移動；所述過線管21安裝固定在伺服驅動同步帶41b上并隨同步帶左右移動，升降機構的驅動裝置、伺服驅動同步帶以及絲杠驅動機構均由PLC控制器控制動作。
[0029]絲杠驅動機構42c攜伺服驅動同步帶以及升降機構同時前移或后退至繞線曲柄42中間的合適位置，絲杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置準確；升降機構41a可以氣動或者液動，并攜伺服驅動同步帶及過線管上下移動，伺服同步帶攜過線管21左右移動繞線，伺服同步帶沖擊力小、振動小且不需要潤滑，定位精度高，保證繞線的準確性。
[0030]進一步的，傳動裝置43包括馬達431、驅動帶輪I 432a、驅動帶輪11432b、傳動帶輪1433a、傳動帶輪11433b和過輪軸435，兩個