堆垛機(jī)載貨臺(tái)的貨物探測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)的探測(cè)裝置，具體是一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)的貨物探測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)得到了普遍運(yùn)用，而堆垛機(jī)的各項(xiàng)檢測(cè)裝置的準(zhǔn)確性與可靠性保證了堆垛機(jī)各項(xiàng)功能的順利實(shí)現(xiàn)，故設(shè)計(jì)合理、準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)裝置成為了確保堆垛機(jī)安全高效運(yùn)行的前提。
[0003]堆垛機(jī)的貨物探測(cè)裝置主要由位于堆垛機(jī)載貨臺(tái)兩側(cè)的檢測(cè)光電組成，其中每側(cè)都由兩個(gè)傳感器組成，負(fù)責(zé)對(duì)該方向的貨物進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)兩個(gè)傳感器中任意一個(gè)探測(cè)到貨物時(shí)，即反饋信號(hào)至PLC中，PLC即按該側(cè)有貨邏輯執(zhí)行，若兩個(gè)檢測(cè)光電都沒(méi)有探測(cè)到貨物時(shí)，PLC即按該側(cè)無(wú)貨邏輯執(zhí)行。
[0004]但在實(shí)際使用中，當(dāng)取貨時(shí)，若取貨方向的傳感器誤檢測(cè)，導(dǎo)致取貨側(cè)PLC輸入端無(wú)信號(hào)，則PLC會(huì)認(rèn)為該處無(wú)貨而報(bào)警，須由人工干預(yù)解除報(bào)警；同理，送貨時(shí)，由于送貨方向上的傳感器誤檢測(cè)，導(dǎo)致送貨側(cè)PLC輸入端有信號(hào)，則PLC會(huì)認(rèn)為該處有貨而不執(zhí)行送貨動(dòng)作而報(bào)警，須由人工干預(yù)解除報(bào)警，以上兩種情況統(tǒng)稱為貨物誤探測(cè)報(bào)警。對(duì)于貨物誤探測(cè)報(bào)警而言，在一定程度上影響了入庫(kù)效率與出庫(kù)的實(shí)效性。
[0005]而當(dāng)堆垛機(jī)執(zhí)行送貨任務(wù)時(shí)，此時(shí)送貨貨位有貨，貨物探測(cè)傳感器誤探測(cè)為此處無(wú)貨，這時(shí)就會(huì)執(zhí)行送貨動(dòng)作，出現(xiàn)兩盤(pán)貨物相撞的情況，導(dǎo)致較為嚴(yán)重的設(shè)備故障，從而造成設(shè)備損壞或貨物殘損等情況的發(fā)生。所以，提高堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨物探測(cè)傳感器探測(cè)的準(zhǔn)確性和靈敏性，對(duì)于堆垛機(jī)的穩(wěn)定與高效運(yùn)行起著重要作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，而提供一種堆垛機(jī)載貨臺(tái)的貨物探測(cè)裝置。
[0007]本實(shí)用新型是按照以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0008]本實(shí)用新型的堆垛機(jī)載貨臺(tái)的貨物探測(cè)裝置，包括分別安裝于載貨臺(tái)兩側(cè)端部的第一探測(cè)傳感器、第二探測(cè)傳感器、第三探測(cè)傳感器和第四探測(cè)傳感器，第一探測(cè)傳感器的第一反饋信號(hào)端和第二探測(cè)傳感器的第二反饋信號(hào)端與PLC的第一輸入端連接，第三探測(cè)傳感器的第三反饋信號(hào)端和第四探測(cè)傳感器的第四反饋信號(hào)端分別與PLC的第二輸入端連接，與交流電連接的直流電源模塊分別為第一探測(cè)傳感器、第二探測(cè)傳感器、第三探測(cè)傳感器和第四探測(cè)傳感器提供電源，其中在載貨臺(tái)兩側(cè)中部分別安裝有第五探測(cè)傳感器和第六探測(cè)傳感器，且直流電源模塊分別與第五探測(cè)傳感器和第六探測(cè)傳感器連接并提供電源。
[0009]所述的第五探測(cè)傳感器的第五反饋信號(hào)端與第一反饋信號(hào)端和第二反饋信號(hào)端并聯(lián)，并連接PLC第一輸入端。
[0010]所述的第六探測(cè)傳感器的第六反饋信號(hào)端與第三反饋信號(hào)端和第四反饋信號(hào)端并聯(lián)，并連接PLC第二輸入端。
[0011]所述的第五探測(cè)傳感器和第六探測(cè)傳感器分別通過(guò)安裝部固定于載貨臺(tái)兩側(cè)壁中央上部。
[0012]所述的第五探測(cè)傳感器和第六探測(cè)傳感器分別通過(guò)螺釘固定在安裝部的頂板上。
[0013]所述的安裝部的側(cè)板通過(guò)螺釘固定在載貨臺(tái)上。
[0014]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]本實(shí)用新型降低了載貨臺(tái)貨物探測(cè)裝置的日均誤探測(cè)率，極大地提高了堆垛機(jī)貨物探測(cè)裝置的準(zhǔn)確率，有效確保了出入庫(kù)作業(yè)的實(shí)效性與安全性。同時(shí)由于新增加的中間貨物探測(cè)點(diǎn)，基本上可以取代原有的兩側(cè)檢測(cè)點(diǎn)，在一定程度上降低了備件的更換成本，提高了設(shè)備的柔性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的電氣原理圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]圖3是圖2中A部的放大示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型的右視圖。
[0020]其中:
[0021]1:載貨臺(tái)2:安裝部
[0022]3:螺釘4:頂板
[0023]5:側(cè)板
[0024]⑶1:第一探測(cè)傳感器⑶2:第二探測(cè)傳感器
[0025]⑶3:第三探測(cè)傳感器⑶4:第四探測(cè)傳感器
[0026]⑶5:第五探測(cè)傳感器⑶6:第六探測(cè)傳感器
[0027]11:第一反饋信號(hào)端12:第二反饋信號(hào)端
[0028]13:第三反饋信號(hào)端14:第四反饋信號(hào)端
[0029]15:第五反饋信號(hào)端16:第六反饋信號(hào)端
[0030]1:第一輸入端Il:第二輸入端
[0031]DY:直流電源模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型的堆垛機(jī)載貨臺(tái)的貨物探測(cè)裝置，包括分別安裝于載貨臺(tái)I兩側(cè)端部的第一探測(cè)傳感器⑶1、第二探測(cè)傳感器⑶2、第三探測(cè)傳感器⑶3和第四探測(cè)傳感器⑶4，第一探測(cè)傳感器⑶I的第一反饋信號(hào)端11和第二探測(cè)傳感器⑶2的第二反饋信號(hào)端12與PLC的第一輸入端1連接，第三探測(cè)傳感器⑶3的第三反饋信號(hào)端13和第四探測(cè)傳感器GD4的第四反饋信號(hào)端14分別與PLC的第二輸入端Il連接，與交流電連接的直流電源模塊DY分別為第一探測(cè)傳感器⑶1、第二探測(cè)傳感器⑶2、第三探測(cè)傳感器⑶3和第四探測(cè)傳感器GD4提供電源，其中在載貨臺(tái)兩側(cè)中部分別安裝有第五探測(cè)傳感器GD5和第六探測(cè)傳感器GD6，且直流電源模塊DY分別與第五探測(cè)傳感器GD5和第六探測(cè)傳感器⑶6連接并提供電源。
[0034]所述的第五探測(cè)傳感器⑶5的第五反饋信號(hào)端15與第一反饋信號(hào)端11和第二反饋信號(hào)端12并聯(lián)，并連接PLC第一輸入端10。
[0035]所述的第六探測(cè)傳感器GD6的第六反饋信號(hào)端16與第三反饋信號(hào)端13和第四反饋信號(hào)端14并聯(lián)，并連接PLC第二輸入端II。
[0036]如圖2-4所示，所述的第五探測(cè)傳感器⑶5和第六探測(cè)傳感器⑶6分別通過(guò)安裝部2固定于載貨臺(tái)I兩側(cè)壁中央上部。
[0037]所述的第五探測(cè)傳感器GD