儀表盤取料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車裝配設(shè)備，特別涉及儀表盤取料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車的儀表盤裝配工位，為了配合機(jī)械手抓取儀表盤說設(shè)計(jì)的中轉(zhuǎn)站系統(tǒng)。其中下方的中轉(zhuǎn)平臺(tái)是固定在儀表盤裝配工位，料車是從儀表盤分裝線體上轉(zhuǎn)運(yùn)過來并且在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上精確定位。利于中轉(zhuǎn)平臺(tái)的精確度來保證儀表盤工件的位置，方便機(jī)械手從料車上直接取料。而且裝配機(jī)械手完成取料后料車上的夾爪會(huì)自動(dòng)釋放工件，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確取件、自動(dòng)化的作業(yè)。這套系統(tǒng)和行業(yè)目前的設(shè)備相比有以下優(yōu)點(diǎn):全機(jī)械結(jié)構(gòu)保證運(yùn)行可靠性；料車夾爪自動(dòng)釋放機(jī)構(gòu)；鋪設(shè)軌道及鎖定機(jī)構(gòu)保證精度；當(dāng)然也有需要改進(jìn)的地方:料車在上中轉(zhuǎn)平臺(tái)需要人力操作；在回收料車時(shí)需要人工解鎖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種儀表盤取料系統(tǒng)，解決汽車裝配線在儀表盤裝配工位時(shí)機(jī)械手的取料問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]儀表盤取料系統(tǒng)，其包括，基座；兩支撐架，分別設(shè)置于所述基座上端面兩側(cè)；兩轉(zhuǎn)軸及軸承座，分別設(shè)置于兩支撐架上端；一固定框架，呈矩形，其兩側(cè)分別設(shè)一連接塊；固定框架下部兩側(cè)設(shè)定位銷；兩固定導(dǎo)軌，固定導(dǎo)軌一端其一側(cè)的連接套套設(shè)于所述兩轉(zhuǎn)軸；所述固定框架通過兩連接塊連接于兩固定導(dǎo)軌；兩滑塊，滑設(shè)于兩固定導(dǎo)軌上；滑塊間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括，連接片，其中央通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述固定框架上端部中央；兩連桿，分設(shè)于所述連接片兩側(cè)，兩連桿的一端分別通過螺栓活動(dòng)連接于連接片的兩端；兩連接桿，分設(shè)于所述固定框架兩側(cè)上部，兩連接桿中部通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述固定框架，兩連接桿的一端通過螺栓活動(dòng)連接于所述兩連桿的另一端，兩連接桿的另一端分別連接所述兩滑塊；兩個(gè)工件夾爪，分別設(shè)置于所述兩滑塊上；該工件夾爪包括，固定塊，其一面固定于所述滑塊的外側(cè)面上；固定塊中部開設(shè)凹槽，且，對應(yīng)該凹槽，固定塊內(nèi)下部沿其高度方向開設(shè)與所述凹槽連通的安裝通孔，安裝通孔內(nèi)設(shè)彈簧；固定塊側(cè)面設(shè)槽孔；滑動(dòng)塊，設(shè)置于固定塊外側(cè)面，滑動(dòng)塊對應(yīng)固定塊的一側(cè)面上凸設(shè)一凸塊，該凸塊插設(shè)于所述固定塊的凹槽內(nèi)，凸塊下端面抵靠安裝通孔內(nèi)的彈簧上端；滑動(dòng)塊相對設(shè)凸塊的另外一面上下平行設(shè)置兩個(gè)向基座中央側(cè)開口、斜向向上的導(dǎo)槽；滑動(dòng)塊相對導(dǎo)槽開口的另一側(cè)下部凸設(shè)一固定部；兩夾塊，其后部內(nèi)側(cè)面凸設(shè)一與滑動(dòng)塊斜向?qū)Р燮ヅ涞膶?dǎo)柱，并以此分別沿斜向?qū)Р圻\(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮；蓋板，罩設(shè)于滑動(dòng)塊外側(cè)面，并通過螺栓連接于的固定塊；蓋板一側(cè)開設(shè)供兩夾塊伸縮的槽孔，相對的另一側(cè)下部開設(shè)導(dǎo)槽，蓋板上下端開設(shè)供滑動(dòng)塊穿設(shè)的通孔；調(diào)節(jié)手柄，其前端伸入所述固定塊一側(cè)的槽孔內(nèi)，并通過螺栓活動(dòng)連接于固定塊；調(diào)節(jié)手柄前部開設(shè)槽孔，槽孔內(nèi)設(shè)一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱一端連接于所述滑動(dòng)塊的固定部；調(diào)節(jié)手柄中下側(cè)面凸設(shè)一呈勾形的固定部；鎖定銷，通過一支架設(shè)置于所述蓋板外側(cè)面，鎖定銷前端部對應(yīng)調(diào)節(jié)手柄；固定框架翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括，調(diào)節(jié)手輪，設(shè)置于一側(cè)支撐架上的轉(zhuǎn)軸外側(cè)端；定位盤，同軸設(shè)置于位于調(diào)節(jié)手輪側(cè)的支撐架內(nèi)側(cè)上轉(zhuǎn)軸上的固定導(dǎo)軌，定位盤沿周向均勻開設(shè)若干定位槽；定位裝置，位于定位盤下方，設(shè)置于支撐架內(nèi)側(cè)面，定位裝置可伸縮地卡設(shè)于對應(yīng)定位盤上若干定位槽。
[0006]進(jìn)一步，還包括一底座及行走軌道；所述底座包括，間隔平行設(shè)置的左、右支撐桿，左、右支撐桿兩端外側(cè)面?zhèn)确謩e凸設(shè)支撐塊，每個(gè)支撐塊下安裝一腳輪，且，底座一側(cè)的兩支撐塊外側(cè)還設(shè)支撐腳；所述左、右支撐桿兩端下端面分別設(shè)置滾輪；所述行走軌道包括底部支撐框架、分設(shè)底部支撐框架上兩側(cè)供所述滾輪行走的兩根軌道及位于兩根軌道之間的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌的一端呈喇叭口布置；對應(yīng)的，所述基座下端面兩側(cè)中央沿軸向各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)輪，該導(dǎo)輪水平設(shè)置，沿兩根導(dǎo)軌之間運(yùn)動(dòng)。
[0007]又，還包括料車聯(lián)接裝置，包括設(shè)置于基座一端、呈水平設(shè)置的掛鉤，設(shè)置于基座另外一端的鎖扣機(jī)構(gòu)；該鎖扣機(jī)構(gòu)包括兩固定片、鎖桿及彈簧；其中，兩固定片呈上下水平布置所述基座端面，固定片上開設(shè)腰型孔；鎖桿上部穿設(shè)于兩固定片腰型孔，鎖桿下部向基座方向彎折，且，彎折部樞軸連接于下固定片；鎖桿中部連接彈簧一端，彈簧另一端連接于基座。
[0008]另外，所述軌道的兩端向下傾斜。
[0009]優(yōu)選的，所述定位裝置包括，固定塊，固定于所述支撐架內(nèi)側(cè)面，固定塊內(nèi)設(shè)上下貫通的安裝通道，安裝通道下部設(shè)一臺(tái)階；定位桿，設(shè)置于所述固定塊安裝通道內(nèi)，對應(yīng)定位盤定位槽；定位桿底部兩側(cè)及底部端面設(shè)導(dǎo)柱；一彈簧，套設(shè)于所述固定塊安裝通道內(nèi)的定位桿，其底部抵靠安裝通道下部臺(tái)階；調(diào)節(jié)桿，其一端樞軸連接于所述固定塊底部一端，調(diào)節(jié)桿桿身對應(yīng)定位桿設(shè)上下、左右貫通的導(dǎo)槽，所述定位桿底部的導(dǎo)柱分別插設(shè)于所述各導(dǎo)槽內(nèi)。
[0010]本實(shí)用新型靠中轉(zhuǎn)平臺(tái)保證料車的放置精度，平臺(tái)上鋪設(shè)高精度軌道給料車的調(diào)位輪行走，并且在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)計(jì)有鎖緊機(jī)構(gòu)保證料車在中轉(zhuǎn)平臺(tái)上準(zhǔn)確位置。另外中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的鎖止機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定料車，配有腳踏板人工釋放。料車上的儀表盤夾緊機(jī)構(gòu)是人工夾緊而且可以在裝配機(jī)械手完成取料后可以自動(dòng)松開、自動(dòng)復(fù)位。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。
[0013]圖3為圖2的俯視圖。
[0014]圖4為圖2的右視圖。
[0015]圖5為圖2的左視圖。
[0016]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中工作夾爪的立體圖。
[0017]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中工作夾爪的立體分解圖。
[0018]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中工作夾爪的立體圖。
[0019]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中工作夾爪的立體剖視圖。
[0020]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位裝置的立體圖。
[0021]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中定位裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參加圖1?圖11，本實(shí)用新型的儀表盤取料系統(tǒng)，其包括，基座I ;兩支撐架2(以一側(cè)支撐架2為例，下同)，分別設(shè)置于所述基座I上端面兩側(cè)；兩轉(zhuǎn)軸3及軸承座，分別設(shè)置于兩支撐架2上端；
[0023]—固定框架4，呈矩形，其兩側(cè)分別設(shè)一連接塊41 ;固定框架4下部兩側(cè)設(shè)定位銷42、42，；
[0024]兩固定導(dǎo)軌5 (以一側(cè)固定導(dǎo)軌5為例，下同)，固定導(dǎo)軌5 —端其一側(cè)的連接套6套設(shè)于所述兩轉(zhuǎn)軸3 ;所述固定框架4通過兩連接塊41連接于兩固定導(dǎo)軌5 ;
[0025]兩滑塊7，滑設(shè)于兩固定導(dǎo)軌5上；
[0026]滑塊間距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，包括，連接片81，其中央通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述固定框架4上端部中央；兩連桿82、82’，分設(shè)于所述連接片81兩側(cè)，兩連桿82、82’的一端分別通過螺栓活動(dòng)連接于連接片81的兩端；兩連接桿83、83’，分設(shè)于所述固定框架4兩側(cè)上部，兩連接桿83、83’中部通過一轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接于所述固定框架4，兩連接桿83、83’的一端通過螺栓活動(dòng)連接于所述兩連桿82的另一端，兩連接桿83、83’的另一端分別連接所述兩滑塊I。
[0027]兩個(gè)工件夾爪9、9’，分別設(shè)置于所述兩滑塊7上；該工件夾爪9 (以一側(cè)工件夾爪9為例，下同)包括，固定塊91，其一面固定于所述滑塊7的外側(cè)面上；固定塊91中部開設(shè)凹槽911，且，對應(yīng)該凹槽911，固定塊91內(nèi)下部沿其高度方向開設(shè)與所述凹槽911連通的安裝通孔912，安裝通孔912內(nèi)設(shè)彈簧92 ;固定塊91側(cè)面設(shè)槽孔913 ;滑動(dòng)塊93，設(shè)置于固定塊91外側(cè)面，滑動(dòng)塊93對應(yīng)固定塊91的一側(cè)面上凸設(shè)一凸塊931，該凸塊931插設(shè)于所述固定塊91的凹槽911內(nèi)，凸塊931下端面抵靠安裝通孔912內(nèi)的彈簧92上端；滑動(dòng)塊93相對設(shè)凸塊931的另外一面上下平行設(shè)置兩個(gè)向基座中央側(cè)開口、斜向向上的導(dǎo)槽932、933 ;滑動(dòng)塊93相對導(dǎo)槽開口的另一側(cè)下部凸設(shè)一固定部934 ;兩夾塊94、94’，其后部內(nèi)側(cè)面凸設(shè)一與滑動(dòng)塊93斜向?qū)Р?32、933匹配的導(dǎo)柱941、941’，并以此分別沿斜向?qū)Р?32、933運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)伸縮；蓋板95，罩設(shè)于滑動(dòng)塊93外側(cè)面，并通過螺栓連接于的固定塊91 ;蓋板95一側(cè)開設(shè)供兩夾塊94、94’伸縮的槽孔951、952，相對的另一側(cè)下部開設(shè)導(dǎo)槽953，蓋板95上下端開設(shè)供滑動(dòng)塊93穿設(shè)的通孔954 ;調(diào)節(jié)手柄96，其前端伸入所述固定塊91 一側(cè)的槽孔913內(nèi)，