可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種餃子排盤裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餃子生產(chǎn)主要通過人工操作的方式進行排盤包裝，作業(yè)效率低下，且勞動強度較大；市面上針對前述問題也陸續(xù)出現(xiàn)了部分自動排盤的機械裝置，以配合自動餃子機進行餃子排盤包裝，但這類裝置普遍結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且無法進行同步轉(zhuǎn)向，只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動到托盤內(nèi)，無法適應(yīng)多列擺盤結(jié)構(gòu)的餃子托盤，實際使用中的作業(yè)效率仍然偏低，因而有必要針對這類自動餃子排盤裝置的結(jié)構(gòu)進行研究和改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)，以期望解決現(xiàn)有技術(shù)中同類裝置只能單純的將輸送帶上的餃子抓取并直接移動到托盤內(nèi)，無法適應(yīng)多列擺盤結(jié)構(gòu)的餃子托盤等技術(shù)問題。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所提供的一種可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括動力裝置，所述動力裝置通過傳動軸與抓手架動力連接，所述抓手架的下部安裝有至少一個抓手部件，所述抓手部件還與抓手架上部的從動齒輪固定連接，所述從動齒輪與主動齒輪相嚙合，所述主動齒輪上還固定安裝有第一連桿，所述第一連桿還與第二連桿活動連接，所述第二連桿活動安裝在固定端上。
[0006]作為優(yōu)選，進一步的技術(shù)方案是:所述的抓手架下部安裝有至少兩個抓手部件，所述至少兩個抓手部件均分別與抓手架上部的至少兩個從動齒輪固定連接；所述抓手架上部還安裝有傳動齒輪，所述傳動齒輪置于至少兩個從動齒輪之間，并分別與至少兩個從動齒輪相嗤合。
[0007]更進一步的技術(shù)方案是:所述的抓手架下部安裝有四個抓手部件，所述四個抓手部件均分別與抓手架上部的四個從動齒輪固定連接；所述抓手架上部還安裝有兩個傳動齒輪，所述兩個傳動齒輪與主動齒輪間隔安裝在四個從動齒輪之間，并與從動齒輪相嚙合。
[0008]更進一步的技術(shù)方案是:所述第一連桿的一端固定安裝在主動齒輪上，另一端與第二連桿的一端活動連接，所述第二連桿的另一端活動安裝在固定板上。
[0009]更進一步的技術(shù)方案是:所述的抓手部件包括支架，所述支架的內(nèi)部安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與活動軸相連接，所述活動軸安裝在擺動架上，所述擺動架還通過固定軸活動安裝在支架上，所述擺動架的下部還安裝有第一彈簧片，所述支架的下部還安裝有與所述第一彈簧片位置相對應(yīng)的第二彈簧片。
[0010]更進一步的技術(shù)方案是:所述氣缸的輸出端通過環(huán)形結(jié)構(gòu)套裝在活動軸上，所述支架兩側(cè)設(shè)有弧形通孔，所述活動軸貫穿弧形通孔安裝在擺動架上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果之一是:當(dāng)抓手部件從傳送帶上抓取餃子后，通過動力裝置帶動抓手架向傳送帶的外側(cè)轉(zhuǎn)動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤的上方，與此同時通過抓手架上的齒輪使抓手部件進行反向轉(zhuǎn)動，從而使抓手部件上的餃子恢復(fù)到被抓取前的角度，進而適于在多列結(jié)構(gòu)的托盤上進行排盤；并且當(dāng)對稱安裝抓手架及其上部的抓手部件時，可同時由各自的動力裝置帶動向傳送帶的兩側(cè)抓取餃子并在托盤中擺放，作業(yè)效率較高；而每抓取及擺放一次，即在托盤中的每一列中增加一個餃子，即抓手架上抓取部件的數(shù)量與托盤中餃子擺盤的列數(shù)相同；同時本實用新型所提供的一種可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，可安裝于各類餃子擺盤設(shè)備上使用，應(yīng)用范圍廣闊。
【附圖說明】
[0012]圖1為用于說明本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1的A向示意圖；
[0014]圖3為用于說明本實用新型另一個實施例中抓手部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為用于說明本實用新型一個實施例的第一使用狀態(tài)示意圖；
[0016]圖5為用于說明本實用新型一個實施例的第二使用狀態(tài)示意圖；
[0017]圖中，I為動力裝置、2為傳動軸、3為抓手架、4為抓手部件、41為支架、42為氣缸、43為活動軸、44為擺動架、45為固定軸、46為第一彈簧片、47為第二彈簧片、48為弧形通孔、5為從動齒輪、6為主動齒輪、7為第一連桿、8為第二連桿、9為傳動齒輪、10為固定板。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0019]參考圖1所示，本實用新型的一個實施例是一種可用于餃子排盤的抓取同步轉(zhuǎn)向機構(gòu)，包括動力裝置1，該動力裝置I通過傳動軸2與抓手架3動力連接，用于由動力裝置I通過傳動軸2帶動抓手架3進行轉(zhuǎn)動，抓手架3的下部安裝有至少一個抓手部件4，該抓手部件4還與抓手架3上部的從動齒輪5固定連接，而從動齒輪5則與主動齒輪6相嚙合，再在主動齒輪6上固定安裝第一連桿7，該第一連桿7還與第二連桿8活動連接，第二連桿8活動安裝在固定端上。為方便控制，保證動力輸出精確，可采用伺服電機作為前述的動力裝置I ;
[0020]結(jié)合圖2所示，當(dāng)前述固定端置于抓手架3安裝位置的外側(cè)時，抓手架3向外側(cè)轉(zhuǎn)動，第一連桿7帶動主動齒輪6進行與抓手架3旋轉(zhuǎn)方向相同的轉(zhuǎn)動，而該主動齒輪6則帶動與其嚙合的從動齒輪進行與抓手架3旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)動，進而使與從動齒輪5固定連接的抓手部件4進行反向轉(zhuǎn)動，從而使得當(dāng)抓手架3進行旋轉(zhuǎn)后，其下部安裝的抓手部件4朝與之相反的方向轉(zhuǎn)向，實際的方向始終保持不變。
[0021]在本實施例中，借助于上述的傳動結(jié)構(gòu)及原理，當(dāng)抓手部件4從傳送帶上抓取餃子后，通過動力裝置I帶動抓手架3向傳送帶的外側(cè)轉(zhuǎn)動，從而將餃子由傳送帶上方移動至托盤的上方，與此同時通過抓手架3上的齒輪使抓手部件4進行反向轉(zhuǎn)動，從而使抓手部件4上的餃子恢復(fù)到被抓取前的角度，進而適于在多列結(jié)構(gòu)的托盤上進行排盤；并且當(dāng)對稱安裝抓手架3及其上部的抓手部件4時，可同時由它們各自的動力裝置I帶動，向傳送帶的兩側(cè)抓取餃子并在托盤中對應(yīng)的位置擺放，作業(yè)效率較高；
[0022]正如圖2中所示出的，在本實用新型的另一實施例中，正如上述所提到的，為進一步提升餃子機的作業(yè)效率，發(fā)明人嘗試在上述抓手架3的下部安裝兩個抓手部件4，并將此兩個抓手部件4分別與抓手架3上部的兩個從動齒輪5固定連接；再在前述抓手架3的上部安裝傳動齒輪9，傳動齒輪9置于至少兩個從動齒輪5之間，并分別與至少兩個從動齒輪5相嚙合。本實施例中的結(jié)構(gòu)可使抓取機構(gòu)更加適宜于多列餃子排盤的托盤，即按照上述的方式每抓取及擺放一次，即在托盤中的每一列中增加一個餃子，抓手架上抓取部件的數(shù)量與托盤中餃子擺盤的列數(shù)相同，本實施例中將抓手部件4設(shè)置為兩個，即可用于具有兩列餃子排列的托盤進行自動排盤。
[0023]參考圖2與圖4所示，在本實用新型用于解決技術(shù)問題更加優(yōu)選的一個實施例中，發(fā)明人為機構(gòu)能適應(yīng)目前較為主流四列餃子排列的托盤，直接在抓手架3下部安裝了四個抓手部件4，與上述的實施例相同