帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種分揀機(jī)，尤其涉及一種帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院領(lǐng)域內(nèi)，由于人流量大、患者多，在醫(yī)院系統(tǒng)運(yùn)作時，會有大量的諸如靜脈輸液、藥品、標(biāo)本、手術(shù)包、醫(yī)用消耗品等物品需要在短時間內(nèi)運(yùn)輸至目的地，在現(xiàn)實(shí)中往往采用人力運(yùn)輸進(jìn)行運(yùn)輸，不僅耗費(fèi)精力，并且效率極低，影響到醫(yī)院運(yùn)作效率，甚至造成嚴(yán)重后果。該問題亟待得到解決。
[0003]現(xiàn)有的專利201320413531.4，提出了一種分揀裝置，其包括傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及在水平方向上垂直于主傳送帶的副傳送帶，所述副傳送帶相應(yīng)的分布在主傳送帶兩側(cè)；所述掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在主傳送帶上方；所述分揀機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)及驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)水平移動的第一驅(qū)動裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的機(jī)械手及驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動的第二驅(qū)動裝置。采用這種結(jié)構(gòu)的分揀裝置，由于整個過程均通過機(jī)械設(shè)備，完全代替了傳統(tǒng)的人工的操作，完全消除人工分揀帶來的錯誤，不僅提高了工作的質(zhì)量，其效率也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)人工分揀。但是，其主要實(shí)現(xiàn)的是一分揀為主，無法起到對應(yīng)樓層的搬運(yùn)分揀。
[0004]同時，現(xiàn)有專利201020647878.1，其公開了一種垂直分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括一固定支架、緩存機(jī)構(gòu)、阻擋分離機(jī)構(gòu)、次級輸送機(jī)構(gòu)、橫推機(jī)構(gòu)、縱推分離機(jī)構(gòu)、防栽裝置和下落緩存?zhèn)}。緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)安裝在固定支架上，阻擋分離機(jī)構(gòu)安裝在緩存機(jī)構(gòu)和次級輸送機(jī)構(gòu)之間，橫推機(jī)構(gòu)安裝在次級輸送機(jī)構(gòu)上方，縱推分離機(jī)構(gòu)側(cè)裝在固定支架上，下落緩存?zhèn)}垂直懸掛安裝在固定支架前方。本實(shí)用新型通過密集緩存實(shí)現(xiàn)了緩存的最大化，使得前級人工補(bǔ)貨的勞動強(qiáng)度減小，整個系統(tǒng)可靠性提高，并在防栽裝置的輔助動作下水平補(bǔ)給和垂直下落運(yùn)動高度協(xié)調(diào)，保證物品連續(xù)不斷的垂直下落到緩存?zhèn)}里，實(shí)現(xiàn)高效補(bǔ)給。其雖然存在一定的垂直輸送描述，但僅僅是下落到緩存?zhèn)}中，并不存在上升搬運(yùn)的效果，其實(shí)際作用還是對物品的垂直分揀而已。
[0005]并且，還有一現(xiàn)有技術(shù)，201310379794.2，公開了一種醫(yī)用垂直分揀系統(tǒng)，用于將周轉(zhuǎn)箱輸送至各個樓層，所述醫(yī)用垂直分揀系統(tǒng)包括:提升機(jī)，該提升機(jī)包括提升筒，該提升筒內(nèi)設(shè)有呈豎向的導(dǎo)軸，該導(dǎo)軸上滑動設(shè)置有固定板，該固定板連接有鏈條，該鏈條套繞在一鏈輪上，該鏈輪連接有動力裝置，同時，該固定板上固定有內(nèi)部上滾筒式輸送帶和內(nèi)部下滾筒式輸送帶；放置于不同樓層上的外部上滾筒式輸送帶和外部下滾筒式輸送帶，且該外部上滾筒式輸送帶和該內(nèi)部上滾筒式輸送帶相配，該外部下滾筒式輸送帶和該內(nèi)部下滾筒式輸送帶相配。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:能夠提升工人勞動效率、降低工人勞動強(qiáng)度。其可以對不同樓層起到上下垂直運(yùn)輸，亦可以進(jìn)行樓層內(nèi)的水平搬運(yùn)。為此，該方案可以理解為與本實(shí)用新型想類似的最接近的現(xiàn)有技術(shù)了。
[0006]但是，201310379794.2這個方案的垂直運(yùn)輸是基于強(qiáng)制驅(qū)動型提升機(jī)來實(shí)施的，也就是說其是采用動力結(jié)構(gòu)(電動機(jī)等)直接拉動被運(yùn)載物，克服被運(yùn)載物重力，進(jìn)而使其進(jìn)行上下移動的。具體來說，強(qiáng)制驅(qū)動型提升機(jī)主要有鏈條式和齒輪式等形式，以該專利所采用的鏈條式強(qiáng)制驅(qū)動提升機(jī)為例，其受制于鏈條重量及速度較慢等因素，導(dǎo)致提升高度受限，不適用于高層建筑物，存在很大的實(shí)施局限性。同時，使用強(qiáng)制驅(qū)動型提升機(jī)還存在能耗高、運(yùn)行速度低、噪聲大、容易出現(xiàn)抖動等多種缺陷。為此，其無法得到很好的推廣。
[0007]現(xiàn)有的垂直升降系統(tǒng)中，還包括有曳引驅(qū)動型提升機(jī)。具體來說，是以曳引機(jī)作為動力機(jī)構(gòu)，將鋼絲繩掛在曳引機(jī)的繩輪上，鋼絲繩的一端懸吊被移載物，另一端懸吊對重裝置。當(dāng)曳引機(jī)轉(zhuǎn)動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使被運(yùn)載物進(jìn)行上下移動。同時，由于采用對重裝置，曳引機(jī)無需克服全部被移載物的重力即可滿足物品的上下移動需要。其相較于強(qiáng)制驅(qū)動型提升機(jī)，具有能耗低、速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低的特點(diǎn)，尤其是就一般人類建筑物而言，其提升高度幾乎不受限制。有鑒于前文所述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種以曳引驅(qū)動型提升機(jī)為基礎(chǔ)的可以滿足橫向傳輸?shù)尼t(yī)用帶水平運(yùn)輸功能的曳引式垂直分揀機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，所述的分揀機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有轎廂垂直輸送引導(dǎo)區(qū)域與對重行程區(qū)域，所述的轎廂垂直輸送引導(dǎo)區(qū)域與對重行程區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌上活動連接有用于承載需要運(yùn)輸物資的轎廂，所述的轎廂通過牽引引導(dǎo)組件連接有曳引驅(qū)動設(shè)備，所述的牽引引導(dǎo)組件上還連接有對重裝置，其中:所述的轎廂內(nèi)設(shè)置有內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置，所述轎廂的出入口對應(yīng)內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置處，設(shè)置有外部水平運(yùn)輸裝置，所述的內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置與外部水平運(yùn)輸裝置為傳送帶裝置、機(jī)械水平運(yùn)輸裝置、滾筒運(yùn)輸裝置中的一種或是兩種結(jié)合，所述的曳引驅(qū)動設(shè)備、內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置、外部水平運(yùn)輸裝置共同連接有控制裝置，所述的控制裝置上連接有掃碼器。
[0010]進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的傳送帶裝置包括有裝置支架，所述的裝置支架上安裝有若干滾筒，所述的滾筒外圍包裹有輸送帶，所述的滾筒內(nèi)部或是外部連接有驅(qū)動電機(jī)。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的機(jī)械水平運(yùn)輸裝置包括有承載平臺，所述承載平臺的尾端安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括有伸縮式機(jī)械臂，所述伸縮式機(jī)械臂的前端設(shè)置有手部組件。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的手部組件為機(jī)械式卡爪，所述的機(jī)械式卡爪上包裹有防滑套，或是所述的機(jī)械式卡爪上設(shè)置有防滑凸塊。
[0013]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的滾筒運(yùn)輸裝置包括有裝置支架，所述的裝置支架上安裝有若干相互聯(lián)動的滾筒，所述的滾筒內(nèi)部或是外部連接有驅(qū)動電機(jī)。
[0014]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的曳引驅(qū)動設(shè)備為曳引機(jī)。
[0015]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的牽引引導(dǎo)組件為鋼絲繩。
[0016]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的對重裝置包括有對重架，所述的對重架內(nèi)分布有對重塊，所述對重架一側(cè)設(shè)置有用以連接導(dǎo)軌的導(dǎo)靴。
[0017]再進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的對重塊為長條狀，上下疊加放置在對重架內(nèi)。
[0018]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的導(dǎo)軌至少有四根，其中兩根分布在轎廂兩側(cè)，與轎廂活動連接，另兩根與對重裝置活動連接。
[0019]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的轎廂垂直輸送引導(dǎo)區(qū)域底部設(shè)置有緩沖器。
[0020]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的對重行程區(qū)域底部設(shè)置有緩沖器。
[0021]更進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置位于轎廂內(nèi)的底部。
[0022]再進(jìn)一步地，上述的帶水平運(yùn)輸功能的醫(yī)用曳引式垂直分揀機(jī)，其中，所述的轎廂門開啟，處于物資水平運(yùn)輸狀態(tài)時，內(nèi)部水平運(yùn)輸裝置與