一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種裝箱系統(tǒng)，更具體的說涉及一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)，主要用于散裝物料的物流運(yùn)輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤化工行業(yè)中，煤是其主要的原材料。煤塊的粒徑對煤化工制品的轉(zhuǎn)化效率有很大的影響，煤塊粒徑太小或粒度不均勻，制品的轉(zhuǎn)化效率會大幅降低，因而，煤化工行業(yè)對煤塊的粒徑提出了較高的要求。多數(shù)情況下，原煤產(chǎn)地和煤化工企業(yè)并不位于同一個地點(diǎn)，目前，通常使用火車將煤塊運(yùn)到全國各地、再用重型卡車運(yùn)輸運(yùn)送到煤化工企業(yè)。由于煤塊具有一定的脆性，經(jīng)過長距離的運(yùn)輸和多次的倒裝，當(dāng)?shù)竭_(dá)生產(chǎn)地時，煤塊已大部分變成了粒徑較小的顆?；蚍勰睿焕诿夯て髽I(yè)的生產(chǎn)加工。
[0003]目前，集裝箱的裝、卸煤一般采用吊車或叉車等工具，由起吊設(shè)備直接起吊集裝箱的一端，使集裝箱傾斜，待集裝箱內(nèi)貨物裝滿后，起吊設(shè)備將集裝箱下放至水平，并由人工關(guān)閉集裝箱門。該過程效率低下，且容易造成集裝箱損壞，不能滿足使用需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有的塊煤運(yùn)輸中易使塊煤發(fā)生破碎、粉末化等問題，提供一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是:一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置和起吊裝置，所述的料斗裝置包括上料皮帶機(jī)、料斗和給料機(jī)構(gòu)，所述的上料皮帶機(jī)出口設(shè)置在料斗上方，所述的給料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料斗出口下方，還包括有控制系統(tǒng)、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個以上的翻轉(zhuǎn)小車，所述的空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，所述的移車臺上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車和移車臺相連接，翻轉(zhuǎn)小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動連接，所述的起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，所述的給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，所述的料斗上設(shè)置有料位檢測裝置和開門裝置，所述的料位檢測裝置和開門裝置分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱，所述的移車臺上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機(jī)構(gòu)下方的裝箱線上均布置有檢測開關(guān)，所述的檢測開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。
[0006]所述的翻轉(zhuǎn)小車包括行走裝置、車架、托架、副油缸、旋轉(zhuǎn)軸、主油缸和液壓系統(tǒng)，所述的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)相連接，所述行走裝置上的液壓馬達(dá)與液壓系統(tǒng)相連接，行走裝置的行走輪與軌道線上的軌道滑動連接，所述的車架上設(shè)置有支腿和支架，所述的托架通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連接，所述的副油缸和主油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，副油缸的活塞桿與托架相連接，副油缸的缸體與支架相鉸接，所述主油缸的活塞桿與托架相連接，主油缸的缸體與支架相鉸接。
[0007]所述托架包括框架、托臂、兩個搖臂和兩個搖臂油缸，所述的托臂設(shè)置在框架一端，所述的兩個搖臂對稱設(shè)置在框架另一端兩側(cè)，所述兩個搖臂一端分別與兩個搖臂油缸的活塞桿通過鉸軸相連接，兩個搖臂另一端分別設(shè)置有關(guān)門滾輪，所述的關(guān)門滾輪上設(shè)置有開門鎖鏈，所述的兩個搖臂油缸分別與液壓系統(tǒng)相連接，兩個搖臂油缸的缸體分別鉸接在框架上，所述的框架兩側(cè)分別設(shè)置有連接支座，所述的連接支座與支架通過旋轉(zhuǎn)軸相連接，且連接支座分別與副油缸和主油缸的活塞桿相連接。
[0008]所述框架兩端的頂部兩側(cè)分別設(shè)置有集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)，所述相對的兩個集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有雙桿液壓缸，所述的雙桿液壓缸與液壓系統(tǒng)相連接，雙桿液壓桿的一端活塞桿與一個集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接，雙桿液壓桿的另一端活塞桿與相對的集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)相連接。
[0009]所述空車線和裝箱線的兩端分別設(shè)置有止擋裝置。
[0010]所述的開門裝置設(shè)置在料斗底部，開門裝置為一電動推桿帶動的插板。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型包括料斗裝置、起吊裝置、控制系統(tǒng)、一條以上的空車線、一條以上的裝箱線和一個以上的翻轉(zhuǎn)小車，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車和移車臺相連接，翻轉(zhuǎn)小車與空車線或裝箱線上的軌道滑動連接，起吊裝置布置于空車線和裝箱線上方，給料機(jī)構(gòu)布置于裝箱線上方，料斗上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連接的料位檢測裝置和開門裝置，翻轉(zhuǎn)小車上設(shè)置有集裝箱，移車臺上、起吊裝置下方的空車線和裝箱線上、給料機(jī)構(gòu)下方的裝箱線上均布置有檢測開關(guān)，檢測開關(guān)與控制系統(tǒng)相連接。由于采用了翻轉(zhuǎn)小車、空車線裝箱線的模式，使塊煤裝箱的過程成為了一個循環(huán)的流水化作業(yè)方式，克服了現(xiàn)有集裝箱卸料方法效率低下、安全性差、易破壞集裝箱等問題，較大的提高了集裝箱翻卸效率，進(jìn)而提高了煤炭物流行業(yè)的生產(chǎn)效率，降低了人工工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，可以實現(xiàn)大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)；從而能夠有效避免煤塊在運(yùn)輸過程中多次倒運(yùn)造成煤塊破碎，減少煤塊在運(yùn)輸過程中發(fā)生破碎、粉末化的情況發(fā)生，保證塊煤的粒徑滿足煤化工等行業(yè)的要求，提高煤化工生產(chǎn)企業(yè)制品的轉(zhuǎn)化效率；且本實用新型采用自動化的作業(yè)流程，有利于實現(xiàn)大規(guī)模的高效工業(yè)化生產(chǎn)，并提高工業(yè)生產(chǎn)效率。
[0013]2、本實用新型中包括一條以上的空車線和一條以上的裝箱線，空車線和裝箱線平行布置，空車線和裝箱線兩端分別布置有移車臺，移車臺上設(shè)置有與空車線和裝箱線的軌道高度相同、軌距一致的行走軌。由于的空車線和裝箱線平行布置，并采用了移車臺將翻轉(zhuǎn)小車在空車線和裝箱線上來回迀移，因而翻轉(zhuǎn)小車在整個運(yùn)行過程中方向始終不會發(fā)生改變，也即翻轉(zhuǎn)小車在平面內(nèi)只發(fā)生平動，而不發(fā)生轉(zhuǎn)動，便于集裝箱翻轉(zhuǎn)小車的供電。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型俯視圖。
[0015]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實用新型中翻轉(zhuǎn)小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實用新型中車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實用新型中托架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實用新型中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)示意圖。
[0020]圖7是本實用新型中集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊狀態(tài)俯視圖。
[0021]圖8是本實用新型中翻轉(zhuǎn)小車翻轉(zhuǎn)90°時的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖中，料斗裝置I，起吊裝置2，翻轉(zhuǎn)小車3，上料皮帶機(jī)4，料斗5，給料機(jī)構(gòu)6，料位檢測裝置7，開門裝置8，集裝箱9，行走裝置10，車架11，托架12，副油缸13，旋轉(zhuǎn)軸14，主油缸15，液壓系統(tǒng)16，支腿17，支架18，框架19，托臂20，搖臂21，搖臂油缸22，鉸軸23，關(guān)門滾輪24，連接支座25，開門鎖鏈26，集裝箱鎖緊機(jī)構(gòu)27，雙桿液壓缸28，空車線29，裝箱線30，移車臺31，止擋裝置32，檢測開關(guān)33。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]參見圖1至圖2，一種自動化塊煤裝箱系統(tǒng)，包括料斗裝置1、起吊裝置2、控制系統(tǒng)、一條以上的空車線29、一條以上的裝箱線30和一個以上的翻轉(zhuǎn)小車3。所述的料斗裝置I包括上料皮帶機(jī)4、料斗5和給料機(jī)構(gòu)6，所述的上料皮帶機(jī)4出口設(shè)置在料斗5上方，所述的給料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在料斗5出口下方，上料皮帶機(jī)4輸送塊煤至料斗5中。所述的空車線29和裝箱線30平行布置，空車線29和裝箱線30兩端分別布置有移車臺31，所述的移車臺31上設(shè)置有與空車線29和裝箱線30的軌道高度相同、軌距一致的行走軌，所述的給料機(jī)構(gòu)6布置于裝箱線30上方。所述的控制系統(tǒng)分別與翻轉(zhuǎn)小車3和移車臺31相連接，翻轉(zhuǎn)小車3與空車線29或裝箱線30上的軌道滑動連接；控制系統(tǒng)由PLC及通用的檢測元件構(gòu)成，控制系統(tǒng)能夠通過設(shè)定程序，實現(xiàn)控制翻轉(zhuǎn)小車3的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動作，并控制移車臺31能夠在空車線29和裝箱線30之間來回移動，并在工作時能夠使移車臺31上的行走軌對準(zhǔn)空車線29或裝箱線30的軌道。當(dāng)移車臺31對準(zhǔn)空車線29時，翻轉(zhuǎn)小車3能夠從空車線29上行駛至移車臺31上，然后移車臺31帶著翻轉(zhuǎn)小車3迀移并對準(zhǔn)裝箱線30，翻轉(zhuǎn)小車3能夠從移車臺31上駛出到裝箱線30上。所述的起吊裝置2布置于空車線29和裝箱線30上方，所述的給料機(jī)構(gòu)6布置于裝箱線30上方；起吊裝置2主要作用是將裝滿煤的集裝箱9吊起并放置到運(yùn)輸車輛上，或者將空集裝箱9放置到翻轉(zhuǎn)小車3上。所述的料斗5上設(shè)置有雷達(dá)式料位檢測裝置7和開門裝置8，所述的料位檢測裝置7和開門裝置8分別與控制系統(tǒng)相連接，所述的翻轉(zhuǎn)小車3上設(shè)置有集裝箱9 ;當(dāng)集裝箱9門打開到位后，開門裝置8打開，向集裝箱9中裝入物料，當(dāng)料位檢測裝置7檢測到料位達(dá)到設(shè)定值時，開門裝置8關(guān)閉。所述的移車臺31上、起吊裝置2下方的空車線29和裝箱線30上、給料機(jī)構(gòu)6下方的裝箱線30上均布置有檢測開關(guān)33，所述的檢測開關(guān)33與控制系統(tǒng)相連接；移車臺31上的檢測開關(guān)33主要用于檢測翻轉(zhuǎn)小車3是否駛上或駛出移車臺31 ;空車線29和裝箱線30上的檢測開關(guān)33主要用于檢測翻轉(zhuǎn)小車3是否到達(dá)此位置，如檢測開關(guān)33檢測到翻轉(zhuǎn)小車3到達(dá)該位置，則檢測開關(guān)33發(fā)出指令給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令使翻轉(zhuǎn)小車3自動執(zhí)行停車或翻轉(zhuǎn)等動作。
[0025]參見圖3至圖4，所述的翻轉(zhuǎn)小車3包括行走裝置10、車架11、托架12、副