用于移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)的工件夾具定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用于移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)的工件夾具定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)用于多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域中的多種部件，通常是由多個(gè)零件組合而成，這些由多個(gè)零件組合而成的部件在制造時(shí)，通常首先將所需零件生產(chǎn)出后，再在后續(xù)加工程序中將多個(gè)零件組裝為一個(gè)整體的部件。例如，磁芯主要包括磁芯端蓋和磁芯本體兩個(gè)零件，磁芯端蓋和磁芯本體在分別生產(chǎn)出后通過膠水粘接。目前市場上，包括磁芯在內(nèi)的多種部件的組裝均主要采用人工組裝，從而生產(chǎn)成本高昂且效率低下，無法適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)化需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)，其包括用于在輸送機(jī)構(gòu)上行進(jìn)的工件夾具，以及用于將工件夾具與輸送機(jī)構(gòu)分離的定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括用于將工件夾具從輸送機(jī)構(gòu)上抬起的升降機(jī)構(gòu)，和用于將抬起后的工件夾具從兩側(cè)夾緊的松緊機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，工件夾具放置在輸送機(jī)構(gòu)上時(shí)能夠隨著輸送機(jī)構(gòu)前行從而能夠用于運(yùn)載磁芯端蓋，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工件夾具進(jìn)行上料或卸料，能夠通過定位機(jī)構(gòu)能夠使得工件夾具從輸送機(jī)構(gòu)處脫離。其中，定位機(jī)構(gòu)能夠包括升降機(jī)構(gòu)和松緊機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能夠從底部將工件夾具從抬起或放下，松緊機(jī)構(gòu)能夠從兩側(cè)將工件夾具夾緊或松開；從而使得，工件夾具在到達(dá)定位機(jī)構(gòu)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)能夠首先對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊之后再由松緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊，從而完成了工件夾具的定外，此時(shí)上料機(jī)構(gòu)或卸料結(jié)構(gòu)即可較佳地對(duì)工件夾具進(jìn)行操作；而在上述操作完成后，松緊機(jī)構(gòu)能夠首先放開工件夾具之后升降機(jī)構(gòu)將工件夾具放至輸送機(jī)構(gòu)處，從而使得工件夾具能夠能夠隨著輸送機(jī)構(gòu)傳至下一工位并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。通過上述可知，本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)能夠較佳地對(duì)工件夾具及其上的工件進(jìn)行操作，通過配套設(shè)施的共同配合即可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化裝配。
[0006]作為優(yōu)選，定位機(jī)構(gòu)處還設(shè)有用于感應(yīng)工件夾具是否到達(dá)定位機(jī)構(gòu)處的感應(yīng)裝置。
[0007]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，感應(yīng)裝置能夠采用例如接近傳感器，從而能夠較佳地感應(yīng)工件夾具是否到達(dá)以控制定位裝置是否進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作，從而使得定位裝置能夠較為精確、穩(wěn)定地進(jìn)行工作。
[0008]作為優(yōu)選，定位機(jī)構(gòu)處還設(shè)有用于在工件夾具到達(dá)定位機(jī)構(gòu)時(shí)，阻擋工件夾具前進(jìn)的擋位機(jī)構(gòu)。
[0009]由于慣性作用，若升降機(jī)構(gòu)直接對(duì)運(yùn)行中的工件夾具進(jìn)行抬起操作時(shí)，會(huì)導(dǎo)致工件夾具可能出現(xiàn)側(cè)翻等狀況，本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，能夠通過采用擋位機(jī)構(gòu)首先對(duì)工件夾具進(jìn)行制動(dòng)，再通過升降機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾具進(jìn)行抬起，從而保證了定位機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定地與工件夾具進(jìn)行配合。
[0010]作為優(yōu)選，升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)以用于從工件夾具底部兩側(cè)將工件夾具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個(gè)連接桿與托臺(tái)連接，托臺(tái)上連接有用于帶動(dòng)托臺(tái)升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，能夠通過第一托板和第二托板從工件夾具底部兩側(cè)將工件夾具抬起，從而使得工件夾具能夠被穩(wěn)定的升降。
[0012]作為優(yōu)選，松緊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)在導(dǎo)軌架上運(yùn)動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，能夠通過第一夾板和第二夾板共同配合從工件夾具兩側(cè)進(jìn)行夾緊，從而實(shí)現(xiàn)了工件夾具的穩(wěn)定定位。
[0014]作為優(yōu)選，第一夾板和第二夾板上分別設(shè)有第一工件定位塊和第二工件定位塊，第一工件定位塊和第二工件定位塊用于相互配合對(duì)工件夾具上的工件進(jìn)行定位；第一工件定位塊和第二工件定位塊上分別設(shè)有第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔，第一托板和第二托板分別通過第一連接架和第二連接架連接有第一壓板和第二壓板，第一壓板設(shè)有用于與第一導(dǎo)向孔配合的第一固定桿，第二壓板上設(shè)有用于與第二導(dǎo)向孔配合的第二固定桿。
[0015]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，第一固定桿和第二固定桿能夠分別與第一導(dǎo)向孔和第二導(dǎo)向孔進(jìn)行配合，從而使得第一工件定位塊和第二工件定位塊在往復(fù)運(yùn)行過程中能夠較佳地被導(dǎo)向，保證了其工作穩(wěn)定性。
[0016]作為優(yōu)選，分別與第一托板和第二托板連接的所述至少一個(gè)連接桿均構(gòu)造成端部分別伸出第一托板和第二托板，工件夾具底部對(duì)應(yīng)任一連接桿處均設(shè)有用于對(duì)應(yīng)連接桿端部伸入的定位盲孔。
[0017]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，連接桿的端頭能夠伸出對(duì)應(yīng)的第一托板或第二托板，而工件夾具底部能夠設(shè)有用于與連接桿端頭相配合的定位盲孔，這使得，升降機(jī)構(gòu)在對(duì)工件夾具進(jìn)行升降操作時(shí)，連接桿的端頭能夠始終插設(shè)在定位盲孔內(nèi)，從而較佳地保證了工件夾具能夠被精確地抬起或下降至預(yù)定工位。
[0018]作為優(yōu)選，第一夾板和第二夾板上分別設(shè)有至少一個(gè)第一限位銷和至少一個(gè)第二限位銷，所述至少一個(gè)第一限位銷用于對(duì)第一托板上行位置進(jìn)行限位，所述至少一個(gè)第二限位銷用于對(duì)第二托板上行位置進(jìn)行限位。
[0019]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，由于定位機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾具進(jìn)行抬起定位操作時(shí)，需要依次進(jìn)行上升和夾緊動(dòng)作，為了保證工件夾具能夠較佳地被定位，就必然要求升降機(jī)構(gòu)需要將工件夾具精確地送入預(yù)設(shè)工位，從而使得松緊機(jī)構(gòu)能夠精確地對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊。本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，能夠通過采用第一限位銷和第二限位銷對(duì)第一夾板和第二夾板的上行位置進(jìn)行限位，從而使得工件夾具能夠被升降機(jī)構(gòu)精確送入預(yù)設(shè)工位，進(jìn)而使得松緊機(jī)構(gòu)能夠精確地對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊。
[0020]作為優(yōu)選，擋位機(jī)構(gòu)包括軸向?qū)ё恢刮讳N沿軸向滑動(dòng)的設(shè)置在軸向?qū)ё?，止位銷一端通過連接卡塊與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)止位銷往復(fù)運(yùn)動(dòng)以用于使得止位銷另一端從工件夾具前進(jìn)軌跡的側(cè)面伸出或縮回。
[0021]作為優(yōu)選，工件夾具兩側(cè)均設(shè)有至少一個(gè)定位銷，第一夾板和第二夾板上對(duì)應(yīng)任一定位銷處均設(shè)有相配合的定位孔。
[0022]本發(fā)明的移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中，能夠通過定位銷與定位孔的配合，使得松緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊時(shí)，定位銷能夠伸入定位孔內(nèi)，從而能夠穩(wěn)定的對(duì)工件夾具進(jìn)行定位。
[0023]為了能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷，本發(fā)明還提供了一種用于移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)的工件夾具定位機(jī)構(gòu)，其能夠用于上述任何一種移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)中。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的用于移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)的工件夾具定位機(jī)構(gòu)，其包括用于將工件夾具從輸送機(jī)構(gòu)上抬起的升降機(jī)構(gòu)，和用于將抬起后的工件夾具從兩側(cè)夾緊的松緊機(jī)構(gòu)；
[0025]升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)以用于從工件夾具底部兩側(cè)將工件夾具抬起的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板分別通過至少一個(gè)連接桿與托臺(tái)連接，托臺(tái)上連接有用于帶動(dòng)托臺(tái)升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0026]松緊機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于第一托板、第二托板上方的第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板分別通過第一滑塊和第二滑塊設(shè)置在導(dǎo)軌架上，第一夾板和第二夾板分別通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)在導(dǎo)軌架上運(yùn)動(dòng)。
[0027]本發(fā)明的用于移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)的工件夾具定位機(jī)構(gòu)中，升降機(jī)構(gòu)能夠從底部將工件夾具從抬起或放下，松緊機(jī)構(gòu)能夠從兩側(cè)將工件夾具夾緊或松開；從而使得，工件夾具在到達(dá)定位機(jī)構(gòu)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)能夠首先對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊之后再由松緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾具進(jìn)行夾緊，從而完成了工件夾具的定外，此時(shí)上料機(jī)構(gòu)或卸料結(jié)構(gòu)即可較佳地對(duì)工件夾具進(jìn)行操作；而在上述操作完成后，松緊機(jī)構(gòu)能夠首先放開工件夾具之后升降機(jī)構(gòu)將工件夾具放至輸送機(jī)構(gòu)處，從而使得工件夾具能夠能夠隨著輸送機(jī)構(gòu)傳至下一工位并進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。通過上述可知，本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)能夠較佳地對(duì)工件夾具及其上的工件進(jìn)行操作，通過配套設(shè)施的共同配合即可實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化裝配。
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