積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種積木包裝生產(chǎn)線，更具體地說涉及一種積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的玩具積木，都包括多種積木組件，各種積木組件的數(shù)目通常不相同，可能有一種積木組件數(shù)目只有一個(gè)，而另外一種積木組件數(shù)目有很多個(gè)，由于現(xiàn)有包裝機(jī)無法自動(dòng)完成將預(yù)定數(shù)目的某種玩具積木組件放到輸送帶上這個(gè)工作，這就導(dǎo)致玩具積木的包裝無法采用現(xiàn)有的普通包裝機(jī)完成。
[0003]因此，目前玩具積木的包裝通常是采用多個(gè)工人沿著流水線依次分布，每個(gè)工人負(fù)責(zé)往玩具積木的包裝袋內(nèi)添加預(yù)定數(shù)目的某種積木組件，當(dāng)所有工人依次將所有的積木組件添加完畢后，玩具積木的包裝袋內(nèi)就裝有所有的積木組件，可以進(jìn)行封裝了。
[0004]但是，這種方法的缺點(diǎn)是工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間工作過程中容易出現(xiàn)工人放入的積木組件的數(shù)目不對(duì)的問題，一旦玩具積木的包裝袋中某種積木組件的數(shù)目不對(duì)也難以檢查出來，生產(chǎn)效率比較低等缺點(diǎn)。
[0005]而要想采用包裝機(jī)自動(dòng)完成玩具積木的包裝，需要包裝機(jī)具備至少兩個(gè)落料機(jī)構(gòu)，該落料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成將預(yù)定數(shù)目的某種玩具積木組件送到輸送帶上這個(gè)工作，但是現(xiàn)有的包裝機(jī)不具備能夠完成上述這個(gè)工作的落料機(jī)構(gòu)。
[0006]為此，申請(qǐng)人開發(fā)并申請(qǐng)了專利，專利號(hào)為201320317683.4，名稱為“玩具積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)”。該落料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、料斗、振動(dòng)盤、定量存放料斗，其特征在于:所述料斗、振動(dòng)盤、定量存放料斗分別安裝在機(jī)架上，所述定量存放料斗頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，所述出口上設(shè)有密封板，所述定量存放料斗上安裝有用于開啟定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)，所述密封板一端鉸接定量存放料斗，密封板另一端連接定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)，所述料斗位于機(jī)架頂部，所述振動(dòng)盤位于料斗下方，所述振動(dòng)盤的輸出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方。由于落料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)完成將預(yù)定數(shù)目的某種玩具積木組件送到輸送帶上這個(gè)工作，因此操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大幅下降，能夠節(jié)省大量的人力物力，并且能夠有效的防止積木組件的數(shù)目出錯(cuò)，大幅提高生產(chǎn)效率。
[0007]但是，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)，上述落料機(jī)構(gòu)一旦發(fā)生定量存放料斗存放積木組件數(shù)目出錯(cuò)的情況，就需要停機(jī)讓人手動(dòng)清除定量存放料斗存放的積木組件，效率比較低，操作比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)效率比較低，操作比較麻煩的缺點(diǎn)，提供一種積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)，這種積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)清除定量存放料斗存放的數(shù)量不對(duì)的積木組件。采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、定量存放料斗，所述振動(dòng)盤、定量存放料斗分別安裝在機(jī)架上，所述定量存放料斗頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出口，所述出口上設(shè)有密封板，所述定量存放料斗上安裝有用于開啟定量存放料斗出口密封板的定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)，所述密封板一端鉸接定量存放料斗，密封板另一端連接定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤的輸出通道出口位于定量存放料斗的入口正上方，其特征在于:所述落料機(jī)構(gòu)還包括臨時(shí)存放機(jī)構(gòu)和錯(cuò)料存放倉，所述錯(cuò)料存放倉位于定量存放料斗一側(cè)，所述臨時(shí)存放機(jī)構(gòu)包括臨時(shí)存放斗和臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述臨時(shí)存放斗可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作端，并且臨時(shí)存放斗位于定量存放料斗上方、振動(dòng)盤的輸出通道出口正下方。所述臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臨時(shí)存放斗順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，其內(nèi)的積木組件落入定量存放料斗；所述臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)臨時(shí)存放斗逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，其內(nèi)的積木組件則落入錯(cuò)料存放倉。
[0010]更優(yōu)的方案，所述落料機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)積木組件的探測(cè)機(jī)構(gòu)和控制裝置，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，并且探測(cè)機(jī)構(gòu)位于定量存放料斗的入口上方，
[0011]所述探測(cè)機(jī)構(gòu)，探測(cè)經(jīng)過的積木組件，發(fā)出探測(cè)信號(hào)；
[0012]所述控制裝置，接收探測(cè)信號(hào)，進(jìn)行處理后，發(fā)出振動(dòng)盤控制信號(hào)、臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)、定量存放料斗開啟控制信號(hào)；
[0013]所述振動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，接收振動(dòng)盤控制信號(hào)，根據(jù)振動(dòng)盤控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤運(yùn)行；
[0014]所述臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，接收臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)，根據(jù)臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制信號(hào)帶動(dòng)臨時(shí)存放斗順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)或逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)；
[0015]所述定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)，接收定量存放料斗開啟控制信號(hào)，根據(jù)定量存放料斗開啟控制信號(hào)開啟定量存放料斗。
[0016]首先，控制裝置控制振動(dòng)盤工作，當(dāng)探測(cè)信號(hào)的數(shù)目等于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時(shí)，所述控制裝置控制振動(dòng)盤停止工作，并且控制裝置控制臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作、使得臨時(shí)存放斗順時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，其內(nèi)的積木組件落入定量存放料斗，然后控制定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)打開密封板，讓定量存放料斗內(nèi)的積木組件落下；當(dāng)探測(cè)信號(hào)的數(shù)目大于預(yù)設(shè)的數(shù)目值時(shí)，所述控制裝置控制振動(dòng)盤停止工作，并且控制裝置控制臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作、使得臨時(shí)存放斗逆時(shí)針方向翻轉(zhuǎn)，其內(nèi)的積木組件則落入錯(cuò)料存放倉。
[0017]較優(yōu)的方案，所述臨時(shí)存放斗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0018]更優(yōu)的方案，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0019]較優(yōu)的方案，所述定量存放料斗開啟機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸安裝在定量存放料斗外側(cè)壁上，所述氣缸的活塞軸連接密封板。
[0020]本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于增加了臨時(shí)存放機(jī)構(gòu)和錯(cuò)料存放倉，因此能夠自動(dòng)清除定量存放料斗存放的數(shù)量不對(duì)的積木組件，大大提升了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例的電路原理方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1、2所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的積木包裝生產(chǎn)線的落料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、振動(dòng)盤3、定量存放料斗4，所述振動(dòng)盤3、定量存放料斗4分別安裝在機(jī)架1上，所述定量存放料斗4頂部設(shè)有入口、底部設(shè)有出