自動擺盤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種擺盤機，尤其涉及一種全自動，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)擺盤的自動擺盤機。
【背景技術(shù)】
[0002]擺盤機能夠較好的節(jié)省人力且能夠顯著的提高生產(chǎn)效率，所以近些年來得到了較快速的發(fā)展，針對小工件的大批量生產(chǎn)工序中，擺盤機的優(yōu)勢更加突出，為了使得擺盤機可以更加滿足生產(chǎn)所需，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員進行了大量的研發(fā)工作，即便如此，目前國內(nèi)N71產(chǎn)品自動擺盤機的控制功能還是不夠完善，操作也較為復(fù)雜，不利于工作人員的操控，而且都為半自動化設(shè)計，沒有集成的、連續(xù)自動擺盤的控制功能，人力成本高，生產(chǎn)效率低，種種因素限制著企業(yè)的快速發(fā)展，在擺盤機工作過程中，人的輔助工作也較容易造成擺盤產(chǎn)品的二次品質(zhì)損壞，不利于大批量的生產(chǎn)加工。
[0003]為克服擺盤機存在的以上種種劣勢，提高生產(chǎn)效率，滿足大批量生產(chǎn)對擺盤機的要求，本實用新型的相關(guān)人員設(shè)計出一種自動擺盤機，該自動擺盤機可以較好的解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)擺盤機工作效率低，操作不簡潔的問題，本實用新型提供一種自動化程度高，可適應(yīng)大批量生產(chǎn)的自動擺盤機。
[0005]本實用新型解決技術(shù)問題的方案是提供一種自動擺盤機，該自動擺盤機包括一供料機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)和一接料機構(gòu)，中轉(zhuǎn)機構(gòu)位于供料機構(gòu)和接料機構(gòu)之間；所述供料機構(gòu)包括一截料機構(gòu)、復(fù)數(shù)個振動盤和一直震振動機構(gòu)，截料機構(gòu)包括一鉤爪，直震振動機構(gòu)連接截料機構(gòu)和復(fù)數(shù)個振動盤；所述接料機構(gòu)包括一接料軌道和至少一接料盤，接料盤設(shè)置在接料軌道之上。
[0006]優(yōu)選地，所述自動擺盤機進一步包括一物料放置塊、一中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，物料放置塊設(shè)置在中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上。
[0007]優(yōu)選地，所述鉤爪包括多個均勻設(shè)置的鉤爪頭。
[0008]優(yōu)選地，所述直震振動機構(gòu)包括復(fù)數(shù)個振動器軌道和一振動器，振動器軌道固定在振動器之上。
[0009]優(yōu)選地，所述直震振動機構(gòu)進一步包括一高度調(diào)節(jié)機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一調(diào)節(jié)板和高度調(diào)節(jié)桿，振動器固定在高度調(diào)節(jié)機構(gòu)上。
[0010]優(yōu)選地，所述自動擺盤機進一步包括一機械手導(dǎo)軌和一機械手，機械手包括一氣動滑塊和多個吸嘴排，吸嘴排中的吸嘴均勻排布，并列設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，所述接料機構(gòu)中設(shè)置有多個均勻排布的凹槽。
[0012]優(yōu)選地，所述機械手導(dǎo)軌連接供料機構(gòu)和接料機構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述物料放置塊設(shè)置有一排均勻分布的凹槽。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動擺盤機通過設(shè)置供料機構(gòu)、中轉(zhuǎn)機構(gòu)和接料機構(gòu)，且將中轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在供料機構(gòu)和接料機構(gòu)之間，符合空間節(jié)約和優(yōu)化生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)的理念，在供料機構(gòu)設(shè)置截料機構(gòu)，實現(xiàn)對物料的攔截和釋放，可以有效的管控物料的運行，避免出現(xiàn)物料堆積，掉落等一系列故障，確保生產(chǎn)的正常進行。
[0015]直震振動機構(gòu)中的振動器帶動振動器軌道不間斷振動，振動器軌道中的物料即可有序的前行，實現(xiàn)物料的自動排序，移動，可以較大程度上提高設(shè)備運行的穩(wěn)定性。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的引入可以使得本實用新型自動擺盤機適應(yīng)不同的需求，靈活的改變整體高度。
[0016]截料機構(gòu)中的鉤爪包括多個鉤爪頭，各鉤爪頭都對應(yīng)一振動器軌道，利用鉤爪頭實現(xiàn)對振動器軌道中物料的攔截和釋放，加強了對物料的控制。
[0017]機械手可以靈活的在機械手導(dǎo)軌上移動，加之第一接料盤和第二接料盤的移動，機械手很容易到達第一接料盤和第二接料盤上方的任意位置，進行放料的工作，大大節(jié)省了工作時間，提高了效率，而且有利于設(shè)備自動化的完成，通過調(diào)控各部分運行的時間，整個自動擺盤機可以較好的智能化。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型自動擺盤機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型自動擺盤機的供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實用新型自動擺盤機的截料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型自動擺盤機的中轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實用新型自動擺盤機的吸料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型自動擺盤機中接料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施實例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]請參閱圖1，本實用新型自動擺盤機1包括一機架11、供料機構(gòu)13、中轉(zhuǎn)機構(gòu)15和接料機構(gòu)17，中轉(zhuǎn)機構(gòu)15位于供料機構(gòu)13和接料機構(gòu)17之間，所述供料機構(gòu)13包括兩并列設(shè)置的振動盤131、一直震振動機構(gòu)133和一截料機構(gòu)135，直震振動機構(gòu)133連接振動盤131和截料機構(gòu)135，振動盤131中的物料經(jīng)由直震振動機構(gòu)133到達截料機構(gòu)135，準備后續(xù)動作。此自動擺盤機1中的兩振動盤131設(shè)置為正向和逆向同時接力振動，實際運行過程中可以減輕設(shè)備的振動，避免共振的發(fā)生。各振動盤131設(shè)有三條并列的出料軌道，與此設(shè)計相對應(yīng)，直震振動機構(gòu)133設(shè)置有并列的六條振動器軌道1331，與各振動盤131的軌道接力。
[0026]自動擺盤機1的直震振動機構(gòu)133接力來自振動盤131的物料，其自身的振動可以保證物料的有序運行，實現(xiàn)自動擺盤機1中物料的有序排布。
[0027]中轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括一物料放置塊153，中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌151、機械手導(dǎo)軌155和一機械手157，物料放置塊153設(shè)置在中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌151上且在中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌151上沿導(dǎo)軌方向移動，機械手157設(shè)置在機械手導(dǎo)軌155上，在機械手導(dǎo)軌155上移動，實際生產(chǎn)過程中，吸取物料后的機械手157可以實現(xiàn)對物料的轉(zhuǎn)移。
[0028]請參閱圖2，直震振動機構(gòu)133包括六條振動器軌道1331，振動器1335和高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1333，直震振動軌道1331固定在振動器1335之上，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1333包括上調(diào)節(jié)板13333和四根高度調(diào)節(jié)桿13331，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)桿13331可以對上調(diào)節(jié)板13333的高度進行調(diào)節(jié)，進而改變直震振動軌道1331的高度，用以適應(yīng)不同高度的振動盤131或中轉(zhuǎn)機構(gòu)15。此振動器1335為直振器件，當(dāng)振動器1335帶動直震振動軌道1331持續(xù)振動時，直震振動軌道1331中的物料可以自動排序，實現(xiàn)有序運行，不會出現(xiàn)掉料，飛濺的現(xiàn)象。
[0029]截料機構(gòu)135固定在直震振動軌道1331的端部，用以對來自直震振動軌道1331中的物料進行攔截和釋放的動作，實現(xiàn)對物料的有效管控，避免出現(xiàn)物料堆積，掉落等一系列問題。相比其他設(shè)備通過物料的接觸進行運行的攔截，此設(shè)計利用額外的截料機構(gòu)135來攔截物料，能更加提高生產(chǎn)效率，且系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
[0030]請參閱圖3，截料機構(gòu)135包括一鉤爪1355、轉(zhuǎn)動軸1353、連接桿1357和一驅(qū)動電機1351，鉤爪1355上并排設(shè)置有六個獨立的鉤爪頭13551，各鉤爪頭13551對應(yīng)一振動器軌道1331，驅(qū)動電機1351帶動連接桿1357轉(zhuǎn)動，連接桿1357連接鉤爪1355，鉤爪1355通過轉(zhuǎn)動軸1353實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料到達鉤爪1355位置且都有序的停留時，自動檢測系統(tǒng)(圖未示)自動檢測物料的狀況且反饋信號給控制器(圖未示)，控制器收到信號后發(fā)出驅(qū)動信號給驅(qū)動電機1351，驅(qū)動電機1351運行且?guī)舆B接桿1357轉(zhuǎn)動，由于連接桿1357連接鉤爪1355，當(dāng)連接桿1357轉(zhuǎn)動時，鉤爪1355即繞著轉(zhuǎn)動軸1353逆時針轉(zhuǎn)動，隨著鉤爪1355的轉(zhuǎn)動，被鉤爪1355的鉤爪頭13551攔截住的物料被釋放掉。鉤爪1355的設(shè)計可以使得多條振動器軌道1331中的物料被同時攔截和釋放，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
[0031]請參閱圖4，本實用新型自動擺盤機1的中轉(zhuǎn)機構(gòu)15包括一中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌151、物料放置塊153、機械手導(dǎo)軌155和一機械手157，物料放置塊153中并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個放置塊凹槽1531，物料放置塊153可以在中轉(zhuǎn)導(dǎo)軌151上沿軌道方向移動，當(dāng)放置塊凹槽1531中放置滿物料后，機械手157沿著機械手導(dǎo)軌155移動到物料放置塊153上方，隨后機械手157下移吸取物料，完成吸料的過程。
[0032]請參閱圖5，機械手157包括一氣動滑塊1571和兩并列設(shè)置的吸嘴排1573，氣動滑塊1571和吸嘴排1573固定連接，各吸嘴排1573包括多個獨立的吸嘴15731，當(dāng)機械手157需要下移吸取物料時，氣動滑塊