全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾治具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前業(yè)界同時(shí)使用大批量夾治具時(shí)，通常凌亂擺放，無規(guī)律，無秩序且占地面積大；另外主要是采用人工移動(dòng)夾治具，因此人為因素導(dǎo)致夾治具移動(dòng)過程中容易損壞，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，時(shí)間無法把控，產(chǎn)品質(zhì)量低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備，該設(shè)備產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動(dòng)平穩(wěn)，且實(shí)現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備，包括機(jī)架和由上之下依次分布在機(jī)架內(nèi)的多層物料層，所述多層物料層的兩側(cè)上均安裝有用于實(shí)現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；每層物料層上均安裝有用于輸送夾治具的輸送機(jī)構(gòu)，且該機(jī)架上還安裝有用于實(shí)現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動(dòng)同向，且上下層物料層的移動(dòng)反向；該設(shè)備還包括用于對(duì)最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，夾治具輸送至最底層物料層的下料位時(shí)由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬離該夾治具。
[0005]其中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、鏈輪和分別安設(shè)在每一層物料層側(cè)邊的齒輪；所述電機(jī)通過鏈條與鏈輪驅(qū)動(dòng)連接，鏈輪與最底層的齒輪驅(qū)動(dòng)連接，多個(gè)齒輪由下至上驅(qū)動(dòng)連接，每相鄰兩個(gè)齒輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且每個(gè)齒輪與對(duì)應(yīng)物料層的輸送帶驅(qū)動(dòng)連接后，每相鄰兩層之間輸送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。
[0006]其中，每個(gè)輸送機(jī)構(gòu)還包括安裝在對(duì)應(yīng)物料層一端的主動(dòng)軸和安裝在對(duì)應(yīng)物料層另一端的從動(dòng)軸，且所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均通過軸承固定塊安裝在對(duì)應(yīng)物料層上，且輸送帶纏繞在主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之間，且每個(gè)齒輪與對(duì)應(yīng)的主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，且主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸后帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]其中，每個(gè)升降機(jī)構(gòu)均包括安裝在機(jī)架側(cè)邊的固定架、縱向設(shè)置在固定架上的第一直線導(dǎo)軌、活動(dòng)安設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的多個(gè)相互聯(lián)動(dòng)的托板，且每個(gè)托板與對(duì)應(yīng)物料層的輸送帶相對(duì)接；每個(gè)托板上均安裝有用于感應(yīng)輸送帶上夾治具位置的接近傳感器；所述升降機(jī)構(gòu)還包括安裝在其中一個(gè)托板底端且用于將夾治具抬離或抬入輸送帶面的托起氣缸、用于完成夾治具托起位與升降位的輪換的推出氣缸和用于帶動(dòng)托起氣缸和推出氣缸上下物料層移動(dòng)的升降氣缸，所述升降氣缸分別與托起氣缸和推出氣缸驅(qū)動(dòng)連接；所述接近傳感器感應(yīng)到對(duì)應(yīng)物料層的夾治具達(dá)到托起位時(shí)，由托起氣缸在對(duì)應(yīng)的托起位將夾治具抬離輸送帶面并放置在對(duì)應(yīng)的托板上，由推出氣缸帶動(dòng)托起氣缸移動(dòng)至升降位，再由升降氣缸帶動(dòng)托板、推出氣缸和托起氣缸升降至上下層后，由托起氣缸將托板上的夾治具托起并送入對(duì)應(yīng)上下物料層的輸送帶面上。
[0008]其中，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)氣缸、頂升方形氣缸、夾抓氣缸和用于運(yùn)輸夾治具的第二直線導(dǎo)軌和處理器，所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有用于檢測(cè)夾治具位置的光電傳感器，所述光電傳感器與處理器的輸入端電連接，且所述處理器的輸出端與夾抓氣缸電連接，所述夾抓氣缸與頂升方形氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述搬運(yùn)氣缸分別與夾抓氣缸及頂升方形氣缸驅(qū)動(dòng)連接；所述光電傳感器檢測(cè)到最底層輸送帶上夾治具達(dá)到下料位時(shí)，由夾抓氣缸夾持夾治具后，由頂升方形氣缸托起該夾抓氣缸，搬運(yùn)氣缸帶動(dòng)頂升方形氣缸及夾抓氣缸推出夾治具。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備，該設(shè)備包括多層物料層、用于實(shí)現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于對(duì)最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動(dòng)同向，且上下層物料層的移動(dòng)反向。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了夾治具上下層之間的流動(dòng)，且由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行最終的搬運(yùn)，打破傳統(tǒng)夾治具存儲(chǔ)現(xiàn)狀，提供一種流動(dòng)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動(dòng)平穩(wěn)的設(shè)備，且實(shí)現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型對(duì)夾治具數(shù)量大、受人為因數(shù)導(dǎo)致質(zhì)量低下，夾治具存儲(chǔ)時(shí)間有嚴(yán)格要求等問題得到了有效的解決。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型中輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖5為本實(shí)用新型中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]主要元件符號(hào)說明如下:
[0016]10、機(jī)架11、物料層
[0017]12、升降機(jī)構(gòu)13、輸送機(jī)構(gòu)
[0018]14、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0019]121、固定架122、第一直線導(dǎo)軌
[0020]123、托板124、接近傳感器
[0021]125、托起氣缸126、推出氣缸
[0022]127、升降氣缸131、輸送帶
[0023]132、主動(dòng)軸133、從動(dòng)軸
[0024]134、軸承固定塊 141、電機(jī)
[0025]142、鏈輪143、齒輪
[0026]144、鏈條151、搬運(yùn)氣缸
[0027]152、頂升方形氣缸 153、夾抓氣缸
[0028]154、第二直線導(dǎo)軌 155、光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0030]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備，包括機(jī)架10和由上之下依次分布在機(jī)架10內(nèi)的多層物料層11，多層物料層11的兩側(cè)上均安裝有用于實(shí)現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)12 ;每層物料層11上均安裝有用于輸送夾治具的輸送機(jī)構(gòu)13，且該機(jī)架10上還安裝有用于實(shí)現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14與輸送機(jī)構(gòu)13驅(qū)動(dòng)連接，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動(dòng)同向，且上下層物料層11的移動(dòng)反向；該設(shè)備還包括用于對(duì)最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15，夾治具輸送至最底層物料層的下料位時(shí)由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬離該夾治具；
[0031]夾治具通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的驅(qū)動(dòng)在輸送帶131上輸送，輸送至物料層11 一側(cè)邊時(shí)，由一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)12夾取夾治具并下降送至下一層物料層的輸送帶上；由下一層輸送帶進(jìn)行方向輸送且輸送至該層物料層另一側(cè)邊時(shí)，由另一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)12夾取夾治具并下降送至再下一層物料層的輸送帶131上；最終輸送至最底層物料層的下料位時(shí)由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15搬離該夾治具。
[0032]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的全自動(dòng)夾治具流動(dòng)存儲(chǔ)平臺(tái)設(shè)備，該設(shè)備包括多層物料層11、用于實(shí)現(xiàn)夾治具在上下物料層之間流動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)12、用于實(shí)現(xiàn)不同層物料層的輸送帶等速運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14和用于對(duì)最底層物料層的夾治具進(jìn)行搬離的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)15，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)后單數(shù)層物料層和雙數(shù)層物料層的移動(dòng)同向，且上下層物料層的移動(dòng)反向。上述結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了夾治具上下層之間的流動(dòng)，且由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行最終的搬運(yùn)，打破傳統(tǒng)夾治具存儲(chǔ)現(xiàn)狀，提供一種流動(dòng)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品兼容性強(qiáng)、流動(dòng)平穩(wěn)的設(shè)備，且實(shí)現(xiàn)無人化，避免人工干預(yù)，提