以循環(huán)式雙層輸送機組成的加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是關(guān)于一種加工設(shè)備，特別是涉及一種以循環(huán)式雙層輸送機組成的加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]—般自動化設(shè)備大多數(shù)配置有一輸送帶機構(gòu)用以移動工件移動。舉例而言，網(wǎng)版印刷需要多次在一工件表面進行不同顏色的套色印刷動作，因此生產(chǎn)在線需配置多個噴頭與刷子，而且各噴頭與刷子是分離一段間距，如此當(dāng)工件移動至下一個位置時，該工件表面的顏色已固定。
[0003]由于該工件需移動一段較長的距離，所以輸送帶機構(gòu)的長度也需對應(yīng)增加成較長，如此對于工作空間的需求便會加大。此外，輸送帶機構(gòu)的二端需各自配置一位操作者，其一用以將待加工的工件置于該輸送帶機構(gòu)上，另一位將已完成的工件取下。由于每一輸送帶機構(gòu)需要二位操作者，所以需要較高的人力成本。
[0004]其次，若工件是擺置在一工件載板上，再由該輸送帶機構(gòu)傳送該工件載板與該工件，則位于輸送帶機構(gòu)末端的操作者不但需取下已完成加工的工件，還要收集各工件載板并將其移送至輸送帶機構(gòu)的起始端。至于位在輸送帶機構(gòu)起始端的操者，則需將該工件載板逐一移至該輸送帶機構(gòu)上再擺放待加工的工件。如此不斷的費時搬移工件載板，無疑會導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于提供一種以循環(huán)式雙層輸送機組成的加工設(shè)備。
[0006]為達上述的目的與功效，本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種以循環(huán)式雙層輸送機組成的加工設(shè)備，是包含復(fù)數(shù)循環(huán)式雙層輸送機及復(fù)數(shù)機械手臂，其特征在于:每一該循環(huán)式雙層輸送機是一本體機臺的一端配置一第一升降機臺，以及在該本體機臺的另一端配置一第二升降機臺，且一工件載板可自該第一升降機臺經(jīng)該本體機臺至該第二升降機臺，再由該第二升降機臺經(jīng)該本體機臺回到該第一升降機臺；每一該機械手臂是配置在相鄰的二該循環(huán)式雙層輸送機之間，用以在相鄰的二個該循環(huán)式雙層輸送機之間移動該工件載板上的工件。
[0007]該本體機臺是包含一第一輸送機構(gòu)、一第二輸送機構(gòu)、復(fù)數(shù)推塊、一夾持機構(gòu)及一定位機構(gòu)，其中該第一輸送機構(gòu)位于該第二輸送機構(gòu)的上方，復(fù)數(shù)該推塊是各自固設(shè)于該第一輸送機構(gòu)，且各該推塊隨該第一輸送機構(gòu)循環(huán)移動，該夾持機構(gòu)是位在該第一輸送機構(gòu)的上方；該定位機構(gòu)是位在該第一輸送機構(gòu)與該第二輸送機構(gòu)之間，且該定位機構(gòu)可升降；該工件載板經(jīng)該第一升降機臺移至相對該第一輸送機構(gòu)，則移動的該推塊可卡接且推動該工件載板，使該工件載板在該本體機臺受該第一輸送機構(gòu)帶動；該工件載板移動且相對該夾持機構(gòu)，則該夾持機構(gòu)夾持該工件載板，且該定位機構(gòu)上升用以定位該工件載板；該工件載板脫離該夾持機構(gòu)及該定位機構(gòu)，則該第一輸送機構(gòu)帶動該工件載板移向該第二升降機臺，且該工件載板可自動脫離該推塊進入該第二升降機臺；該第二升降機臺帶動該工件載板移向該第二輸送機構(gòu)，且該第二輸送機構(gòu)將該工件載板傳送至該第一升降機臺。
[0008]該第一輸送機構(gòu)是包含二鏈條，二該鏈條是平行且各自能夠循環(huán)轉(zhuǎn)動，各該推塊是固設(shè)于該鏈條上。
[0009]該第二輸送機構(gòu)是一輸送帶。
[0010]該夾持機構(gòu)為氣壓缸。
[0011]該推塊的一端具有一卡槽，該工件載板的底面具有嵌塊，該推塊藉該卡槽卡住該嵌塊，使得第一輸送機構(gòu)及該推塊可帶動該工件載板。
[0012]該定位機構(gòu)是一升降裝置上配置一升降板，且二頂柱配置在該升降板上，該工件載板的底面具有二個嵌孔，該定位機構(gòu)的二該頂柱是用以嵌入二該嵌孔。
[0013]該頂柱是一錐形底座上延伸一柱體。
[0014]進一步的，更包含復(fù)數(shù)滾動件及二組軌道，該滾動件是配置在該推塊一側(cè)，該軌道是配置在該本體機臺且用以接觸該滾動件。
[0015]本實用新型能夠搭配機械手臂自動移動工件，以及利用循環(huán)式雙層輸送機自動移動一工件載板，藉此達到省力、省時及提高生產(chǎn)效率的功效。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的配置示意圖一。
[0017]圖2為本實用新型的配置示意圖一。
[0018]圖3為本實用新型循環(huán)式雙層輸送機的配置示意圖。
[0019]圖4為本實用新型側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本實用新型俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實用新型工件載板的結(jié)構(gòu)外觀圖。
[0022]圖7為本實用新型工件載板與推塊預(yù)備嵌接的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖8為本實用新型工件載板與推塊已嵌接的移動狀態(tài)示意圖。
[0024]圖9為本實用新型工件載板受夾持機構(gòu)夾持及受定位機構(gòu)定位的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖10為本實用新型頂柱與嵌孔的結(jié)合示意圖。
[0026]圖11為本實用新型工件載板脫離第一輸送機構(gòu)及自第二升降機臺移入第二輸送機構(gòu)的示意圖。
[0027]符號說明:
[0028](1)循環(huán)式雙層輸送機
[0029](10)第一升降機臺(12)第一傳送臺 (14)第一升降機構(gòu)
[0030](16)輸送帶(20)第二升降機臺(22)第二傳送臺
[0031](24)第二升降機構(gòu)(26)輸送帶(30)本體機臺
[0032](32)第一輸送機構(gòu)(34)第二輸送機構(gòu)(36)加工設(shè)備
[0033](38)鏈條(40)齒輪(42)推塊
[0034](44)卡槽(46)滾動件(48)軌道
[0035](50)夾持機構(gòu)(60)定位機構(gòu)(62)升降裝置
[0036](64)升降板(66)頂柱(68)錐形底座
[0037](70)柱體(80)工件載板(82)底面
[0038](84)嵌塊(86)嵌孔(88)嵌入尖端
[0039](90)機械手臂
【具體實施方式】
[0040]請參閱圖1、圖2所示，本實用新型揭露一種加工設(shè)備，是包含復(fù)數(shù)循環(huán)式雙層輸送機(1)及復(fù)數(shù)機械手臂(90)。每一該循環(huán)式雙層輸送機(1)是一本體機臺(30)的一端配置一第一升降機臺(10)，以及在該本體機臺(30)的另一端配置一第二升降機臺(30)。每一該機械手臂(90)是配置在相鄰的二該循環(huán)式雙層輸送機(1)之間，并且用以在相鄰的二個該循環(huán)式雙層輸送機(1)之間移動一工件載板(80)與工件載板(80)上的工件(未顯示)Ο
[0041]請參閱圖3所示，圖中顯示一第一升降機臺(10)及一第二升降機臺(20)之間配置一本體機臺(30)。一工件載板(80)是可自該第一升降機臺(10)經(jīng)該本體機臺(30)移至該第二升降機臺(20)，再由該第二升降機臺(20)經(jīng)該本體機臺(30)回到該第一升降機臺(10)。特別是，該本體機臺(30)具有一第一輸送機構(gòu)(32)及一第二輸送機構(gòu)(34)，且該第一輸送機構(gòu)(32)位于該第二輸送機構(gòu)(34)的上方。該工件載板(80)可自該第一升降機臺(10)經(jīng)該本體機臺(30)的第一輸送機構(gòu)(32)移至該第二升降機臺(20)，再由該第二升降機臺(20)經(jīng)該本體機臺(30)的第二輸送機構(gòu)(34)回到該第一升降機臺(10)。此外一加工設(shè)備(36)位于該第一輸送機構(gòu)(32)的上方。上述的該第二輸送機構(gòu)(34)是慣用的輸送帶。
[0042]該第一升降機臺(10)是具有一第一傳送臺(12)連接一第一升降機構(gòu)(14)。該第一傳送臺(12)上具有輸送帶(16)可帶動該工件載板(80)。該第一升降機構(gòu)(14)用以帶動該第一傳送臺(12)上升及下降。該第一升降機構(gòu)(14)可以如圖所示為氣壓缸，也可以是鏈條、齒輪及馬達的組合。
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