一種小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的動(dòng)作機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電器自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的動(dòng)作機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是小型斷路器的生產(chǎn)和出口大國(guó)，但小型斷路器的生產(chǎn)和檢測(cè)一般仍由手工進(jìn)行，這一方面消耗了大量寶貴的人力資源，同時(shí)由于手工檢測(cè)其檢測(cè)質(zhì)量也難以得到保證，目前我國(guó)小型斷路器的生產(chǎn)企業(yè)已逐步開(kāi)始使用自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)設(shè)備對(duì)小型斷路器進(jìn)行生產(chǎn)和檢測(cè)，由于小型斷路器的自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)設(shè)備是一種涉及到電子、機(jī)械、自動(dòng)化控制的高科技產(chǎn)品，同時(shí)由于被檢測(cè)的小型斷路器品種繁多、各種累計(jì)誤差較大，在惡劣的工作條件下自動(dòng)線很難實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)和檢測(cè)，在某些重要的生產(chǎn)檢測(cè)環(huán)節(jié)仍然需要由人工進(jìn)行操作，這樣嚴(yán)重限制了小型斷路器生產(chǎn)檢測(cè)過(guò)程中的全自動(dòng)化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于改變我國(guó)目前小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)中的某些重要環(huán)節(jié)仍然需要人工進(jìn)行操作的弊端，公開(kāi)一種小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的動(dòng)作機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的動(dòng)作機(jī)械手，包括設(shè)置在自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線斷路器試驗(yàn)室和進(jìn)料輸送帶上部的抓料機(jī)械手，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶末端上部的剔料機(jī)械手和設(shè)置在出料輸送帶前端上部的并料機(jī)械手。
[0005]進(jìn)一步設(shè)置，所述的抓料機(jī)械手包括橫向動(dòng)作導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)和由步進(jìn)電機(jī)控制的橫向電缸，連接在所述橫向電缸一側(cè)的縱向氣缸安裝支架，在所述縱向氣缸安裝支架的上支板二側(cè)各設(shè)置有一只縱向動(dòng)作氣缸和縱向動(dòng)作導(dǎo)軌，在所述縱向氣缸安裝支架的下支板上設(shè)置有機(jī)械抓手安裝梁，在所述機(jī)械抓手安裝梁下部排列設(shè)置有多只機(jī)械抓手，所述的機(jī)械抓手包括固定在機(jī)械抓手安裝梁下部的機(jī)械抓手安裝板，設(shè)置在機(jī)械抓手安裝板下部的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸，所述的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸二側(cè)的活塞端板上各設(shè)置有一只機(jī)械抓手指。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置，所述的剔料機(jī)械手包括橫向動(dòng)作安裝架、設(shè)置在橫向動(dòng)作安裝架上的橫向動(dòng)作氣缸、設(shè)置在橫向動(dòng)作氣缸二側(cè)的動(dòng)作導(dǎo)軌、所述的橫向動(dòng)作氣缸設(shè)置有通過(guò)二側(cè)動(dòng)作導(dǎo)軌的活塞端板，在所述活塞端板的下部設(shè)置有縱向動(dòng)作氣缸，在所述的縱向動(dòng)作氣缸的背部設(shè)置有隔料分料氣缸安裝板，在所述的隔料分料安裝板上設(shè)置有隔料分料氣缸，在所述的隔料分料氣缸活塞端板上設(shè)置有一對(duì)隔料爪，在所述的隔料分料氣缸活塞端板下部設(shè)置有一對(duì)斷路器導(dǎo)向爪，在所述縱向動(dòng)作氣缸活塞端設(shè)置有抓手指開(kāi)閉氣缸，在所述抓手指開(kāi)閉氣缸二側(cè)的活塞端板上設(shè)置有一對(duì)機(jī)械抓手指，在被試斷路器過(guò)道一側(cè)通過(guò)剔料氣缸安裝架設(shè)置有剔料氣缸，在所述的剔料氣缸活塞端對(duì)應(yīng)被試斷路器的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)倒料氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)倒料氣缸活塞端上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)倒料板。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置，所述的并料機(jī)械手包括橫向動(dòng)作機(jī)構(gòu)、縱向動(dòng)作機(jī)構(gòu)和機(jī)械抓手，所述的橫向動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括橫向動(dòng)作導(dǎo)軌、橫向氣缸安裝架和設(shè)置在橫向氣缸安裝架上的橫向動(dòng)作氣缸，所述的縱向動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述橫向動(dòng)作氣缸活塞端、橫向動(dòng)作導(dǎo)軌上的縱向氣缸安裝板，所述縱向氣缸安裝板下部設(shè)置有縱向氣缸，所述的縱向氣缸活塞上設(shè)置有縱向氣缸活塞端板，所述的機(jī)械抓手包括設(shè)置在縱向氣缸活塞端板下部的旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞端板上的機(jī)械抓手指開(kāi)合氣缸和設(shè)置在機(jī)械抓手指開(kāi)合氣缸二側(cè)活塞端板上的機(jī)械抓手指，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械抓手指開(kāi)合氣缸和機(jī)械抓手指在所述的縱向氣缸活塞端板下部并排設(shè)置有二套。
[0008]以上結(jié)構(gòu)的小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的動(dòng)作機(jī)械手帶來(lái)的有益效果是:所述的三種機(jī)械手完全代替了被試斷路器檢測(cè)試驗(yàn)中相關(guān)環(huán)節(jié)的繁重人工勞動(dòng)，使得小型斷路器的試驗(yàn)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，檢測(cè)質(zhì)量好，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例動(dòng)作機(jī)械手在自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線上的整體布置結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是圖1中抓料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3是圖1中剔料機(jī)械手正面結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4是圖3中剔料機(jī)械手背面結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖5是圖1中并料機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的動(dòng)作機(jī)械手，包括設(shè)置在斷路器試驗(yàn)室7和進(jìn)料輸送帶4、5上部的抓料機(jī)械手1、設(shè)置在進(jìn)料輸送帶4、5末端上部的剔料機(jī)械手2和設(shè)置在出料輸送帶6前端上部的并料機(jī)械手3。
[0015]進(jìn)一步設(shè)置，所述抓料機(jī)械手1的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括橫向動(dòng)作導(dǎo)軌101、步進(jìn)電機(jī)103和由步進(jìn)電機(jī)控制的橫向電缸102，連接在所述橫向電缸102 —側(cè)的縱向氣缸安裝支架106，在所述縱向氣缸安裝支架106的上支板1061 二側(cè)各設(shè)置有一只縱向動(dòng)作氣缸104和縱向動(dòng)作導(dǎo)軌105，在所述縱向氣缸安裝支架106的下支板上1062設(shè)置有機(jī)械抓手安裝梁107，在所述機(jī)械抓手安裝梁107下部排列設(shè)置有多只機(jī)械抓手109，所述的機(jī)械抓手109包括固定在機(jī)械抓手安裝梁107下部的機(jī)械抓手安裝板108，設(shè)置在機(jī)械抓手安裝板108下部的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸1091，所述的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸1091 二側(cè)的活塞端板上各設(shè)置有一只機(jī)械抓手指1092。
[0016]所述抓料機(jī)械手的工作任務(wù)是將位于進(jìn)料輸送帶上的被試斷路器夾到自動(dòng)線的斷路器試驗(yàn)室內(nèi)，再將試驗(yàn)完成的被試斷路器夾回進(jìn)料輸送帶上，其工作程序如下:當(dāng)小型斷路器過(guò)載保護(hù)自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線進(jìn)料輸送帶4和5上列隊(duì)送來(lái)被試斷路器時(shí)，所述的抓料機(jī)械手1通過(guò)步進(jìn)電機(jī)103帶動(dòng)橫向動(dòng)作電缸102橫向動(dòng)作從而帶動(dòng)縱向動(dòng)作支架106上的縱向動(dòng)作氣缸104至被試斷路器的上部后，所述的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸1091動(dòng)作，其活塞端的機(jī)械抓手指1092張開(kāi)，而后所述的縱向氣缸安裝支架106向下動(dòng)作，待機(jī)械抓手到達(dá)被試斷路器的肩部后所述的機(jī)械抓手開(kāi)合氣缸1091再次動(dòng)作，機(jī)械抓手指1092閉合并夾緊被試斷路器的肩部，而后所述的縱向動(dòng)作氣缸104帶動(dòng)安裝支架106向上運(yùn)動(dòng)，將被試斷路器上提，而后所述的步進(jìn)電機(jī)103帶動(dòng)橫向動(dòng)作電缸102橫向移動(dòng)至自動(dòng)生成檢測(cè)線被試斷路器的試驗(yàn)室7上部，縱向動(dòng)作氣缸104動(dòng)作，機(jī)械抓手指1092下降，將被試斷路器放入斷路器試驗(yàn)室7后松開(kāi)機(jī)械抓手指1092，將被試斷路器安置在斷路器試驗(yàn)室7內(nèi)進(jìn)行通電檢查試驗(yàn)，試驗(yàn)完成后，所述的抓料機(jī)械手1再次動(dòng)作，將試驗(yàn)完成后的被試斷路器夾至自動(dòng)輸送帶4和5上進(jìn)入下道工序。
[0017]進(jìn)一步設(shè)置，所述剔料機(jī)械手2的結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，包括橫向動(dòng)作安裝架203、設(shè)置在橫向動(dòng)作安裝架203上的橫向動(dòng)作氣缸202、設(shè)置在橫向動(dòng)作氣缸202 二側(cè)的動(dòng)作導(dǎo)軌201、所述的橫向動(dòng)作氣缸201設(shè)置有通過(guò)二側(cè)動(dòng)作導(dǎo)軌201的活塞端板2021，在所述活塞端板2021的下部設(shè)置有縱向動(dòng)作氣缸208，在所述縱向動(dòng)作氣缸208的背部設(shè)置有隔料分料氣缸安裝板207，在所述的隔料分料安裝板207上設(shè)置有隔料分料氣缸209，在所述的隔料分料氣缸209的活塞端板2091上設(shè)置有一對(duì)隔料爪2092，在所述的隔料分料氣缸活塞端板2091下部設(shè)置有一對(duì)斷路器導(dǎo)向爪210，在所述縱向動(dòng)作氣缸208活塞端設(shè)置有抓手指開(kāi)合氣缸206，在所述抓手指開(kāi)合氣缸206 二側(cè)的活塞端板上設(shè)置有一對(duì)機(jī)械抓手指2061，在被試斷路器一側(cè)通過(guò)剔料氣缸安裝架2051設(shè)置有剔料氣缸205，在所述的剔料氣缸205活塞端對(duì)應(yīng)被試斷路器的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)倒料氣缸204，在所述旋轉(zhuǎn)倒料氣缸204活塞端上設(shè)置有旋