一種電動(dòng)堆高車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于貨物起重搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)堆高車。
【背景技術(shù)】
[0002]堆高車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。目前市場上的堆高車結(jié)構(gòu)一般包括車身、以及設(shè)置在車身前端的門架總成，以及設(shè)置在車身后端的驅(qū)動(dòng)總成、以及與驅(qū)動(dòng)總成控制連接的手柄總成。使用時(shí)，通過手柄總成來控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)堆高車的行進(jìn)、轉(zhuǎn)彎等操作，還可通過手柄總成來控制驅(qū)動(dòng)總成從而實(shí)現(xiàn)對(duì)門架總成的控制，對(duì)貨物進(jìn)行裝卸、運(yùn)輸、堆垛等操作。但是，目前市場上銷售的堆高車其車輪一般只包括一只位于車身后側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和位于車身前端的兩個(gè)輔助用輪，因而其平衡性能存在欠缺，當(dāng)堆高車在急轉(zhuǎn)彎過程中極易發(fā)生傾翻，造成生產(chǎn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)堆高車，通過在車身后端設(shè)置平衡輪以優(yōu)化堆高車的平衡性能，有效降低堆高車發(fā)生傾翻的可能性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]—種電動(dòng)堆高車，包括車身，以及設(shè)置在車身前端的門架總成，以及設(shè)置在車身后端的驅(qū)動(dòng)總成、以及與驅(qū)動(dòng)總成控制連接的手柄總成，還包括設(shè)置在車身底部的平衡輪組件，所述門架總成包括外門架、內(nèi)門架以及貨叉架，所述外門架與車身前端連接，內(nèi)門架滑動(dòng)限位在外門架上，所述內(nèi)門架兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有軌道，貨叉架兩側(cè)滑動(dòng)限制在軌道內(nèi)；所述外門架的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)起升油缸，起升油缸的一端固定在外門架的下端，起升油缸的另一端固定在內(nèi)門架的上端；所述內(nèi)門架的上端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈輪，每個(gè)鏈輪上均繞設(shè)有鏈條，所述兩根鏈條的一端分別固定在外門架上端的兩側(cè)，兩根鏈條的另一端分別固定在貨叉架的兩側(cè)；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)總成包括設(shè)置在車身上的減震支架，以及設(shè)置在減震支架上的驅(qū)動(dòng)支座，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支座上用于控制堆高車行走及轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動(dòng)電子轉(zhuǎn)向總成；所述立式驅(qū)動(dòng)電子轉(zhuǎn)向總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)輪以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接的電磁傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿設(shè)在減速箱內(nèi)，減速箱的輸出端連接驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速箱控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行，所述減速箱的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪a，轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出軸的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪b，轉(zhuǎn)向齒輪a與轉(zhuǎn)向齒輪b相互嚙合；所述減震支架包括上支架、下支架以及用于連接上、下支架的連接桿，所述連接桿的外側(cè)套設(shè)有減震彈簧，驅(qū)動(dòng)支座的兩側(cè)穿設(shè)在連接桿上且與減震彈簧的下端面相抵；在上支架上還固定有增壓油缸，所述增壓油缸的油壓桿前端連接有緩沖件，緩沖件的下端與驅(qū)動(dòng)支座相抵；
[0007]所述手柄總成包括手柄座，以及一端與手柄座鉸接的手柄桿，以及設(shè)置在手柄桿另一端的手柄；所述手柄座的下端通過一套管連接有阻尼機(jī)構(gòu)，所述阻尼機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機(jī)之間通過線路連接實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制；所述手柄座和手柄之間還設(shè)置有氣彈簧a，所述氣彈簧a在初始狀態(tài)時(shí)，手柄總成處于非工作狀態(tài)；
[0008]所述平衡輪組件有兩個(gè)，分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)，所述平衡輪組件包括固定在車身底部的平衡輪座，所述平衡輪座上固定有平衡輪架，所述平衡輪架呈倒U形，平衡輪架上設(shè)有一水平方向的銷軸，銷軸上穿設(shè)有平衡輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述電動(dòng)堆高車還包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)總成前端的蓄電池，所述蓄電池的底部設(shè)置有電瓶滑架，所述電瓶滑架包括滑輪架，以及平行橫向設(shè)置在滑輪架上的多根滑輪軸，以及設(shè)置在滑輪軸上的滾輪；所述滑輪架包括外框，外框內(nèi)中間處縱向設(shè)置有橫梁，外框左右兩側(cè)與橫梁相應(yīng)位置處設(shè)置有多組U型槽，所述滑輪軸穿設(shè)在各組U型槽內(nèi)，每根滑輪軸上設(shè)有兩個(gè)滾輪，滾輪被分隔在橫梁的兩側(cè)，滑輪軸的中心設(shè)置有螺孔，橫梁上的U型槽底部開設(shè)有螺孔，滑輪軸通過螺釘固定在滑輪架上；所述滑輪架還設(shè)置有底板，滑輪架通過底板固定在車身上。
[0010]作為優(yōu)選，所述車身尾部還設(shè)置有踏板組件，所述踏板組件包括固定在車身尾部的踏板連接座，以及與踏板連接座鉸接的踏板，所述踏板和踏板連接座之間還設(shè)置有氣彈簧b，所述踏板底部設(shè)置有下面板，踏板連接座表面設(shè)置有踏板面板，在踏板的上表面上設(shè)置有用于防滑的凸起結(jié)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述踏板上方兩側(cè)的機(jī)罩上設(shè)置有護(hù)臂總成，所述護(hù)臂總成包括設(shè)置在踏板上方兩側(cè)機(jī)罩上的兩個(gè)護(hù)臂座，以及設(shè)置在護(hù)臂座上的護(hù)臂架，以及設(shè)置在護(hù)臂架上的護(hù)臂，兩個(gè)護(hù)臂座之間連接有護(hù)臂座支架，護(hù)臂座通過護(hù)臂座支架固定在車身上；所述護(hù)臂架上穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸套，以及設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套上端用于防塵的防塵圈，以及依次設(shè)置在轉(zhuǎn)軸套下端的彈性擋圈，以及墊片，以及襯套，護(hù)臂架與護(hù)臂座之間軸向固定、周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.通過在車身上設(shè)置平衡輪以優(yōu)化堆高車的平衡性能，有效降低堆高車發(fā)生傾翻的可能性。2.門架系統(tǒng)中的托盤架限位滑動(dòng)在內(nèi)門架上，內(nèi)門架限位滑動(dòng)在外門架上，通過升降油缸，以及架設(shè)在鏈輪上的鏈條驅(qū)動(dòng)托盤架和內(nèi)門架縱向滑動(dòng)；使用時(shí)，升降油缸輸出驅(qū)動(dòng)內(nèi)門架及其上的鏈輪抬升，鏈條將托盤架及其上的貨物抬升，即升降油缸工作時(shí)，鏈條對(duì)其輔助，從而提高了托盤架的工作穩(wěn)定性。3.在手柄總成和驅(qū)動(dòng)總成之間設(shè)置傳感裝置，用半機(jī)械半電子的控制方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的純機(jī)械控制，故障率大大降低，堆高車運(yùn)行更穩(wěn)定、更安全。4.在蓄電池組下設(shè)置電瓶滑架，使得蓄電池組具有了側(cè)拉功能，可以快速更換電瓶，提高工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是電動(dòng)堆高車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是車身的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是門架總成的爆炸圖。
[0016]圖4是掛鏈條螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是驅(qū)動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是機(jī)罩和蓄電池組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是平衡輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是護(hù)臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是電瓶滑架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是踏板組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0023]圖11是手柄總成的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)如下所示:
[0025]車身100、機(jī)罩110、托盤架101、從動(dòng)輪102、門架總成200、外門架210、內(nèi)門架230、貨叉架250、軌道231、起升油缸211、鏈輪232、鏈條212、掛鏈條螺栓251、螺栓柱體252、連接頭253、鏈槽254、連接孔255、油缸抱箍217、驅(qū)動(dòng)總成300、減震支架310、驅(qū)動(dòng)支座321、立式驅(qū)動(dòng)電子轉(zhuǎn)向總成320、驅(qū)動(dòng)電機(jī)322、轉(zhuǎn)向電機(jī)323、減速箱324、驅(qū)動(dòng)輪325、電磁傳感器326、轉(zhuǎn)向齒輪a327、轉(zhuǎn)向齒輪b328、上支架311、下支架312、連接桿313、減震彈簧314、增壓油缸315、緩沖件316、蓄電池組330、電瓶滑架331、滑輪架332、滑輪軸333、滾輪334、外框335、橫梁336、U型槽337、滑架底板338、手柄總成400、手柄座410、手柄桿411、手柄412、阻尼機(jī)構(gòu)413、氣彈簧a414、踏板組件500、踏板連接座510、踏板511、氣彈簧b512、下面板513、踏板面板514、護(hù)臂總成600、護(hù)臂座610、護(hù)臂架611、護(hù)臂612、護(hù)臂座支架613、轉(zhuǎn)軸套614、防塵圈615、彈性擋圈616、墊片617、襯套618、平衡輪組件700、平衡輪座711、平衡輪架712、平衡輪713。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說明。本實(shí)施方式中以電動(dòng)堆高車門架總成所在方位為前，以踏板組件所在方位為后，并以此相應(yīng)地確定左、右方向。
[0027]如圖1?圖10所示的一種電動(dòng)堆高車，包括車身100，以及設(shè)置在車身100前端的門架總成200，以及設(shè)置在車身100后端的驅(qū)動(dòng)總成300、以及與驅(qū)動(dòng)總成300控制連接的手柄總成400，以及設(shè)置在車身底部的平衡輪組件700 ;在車身100的前下端設(shè)置有托盤架101，門架總成200設(shè)置在托盤架101之上。在托盤架的底部設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪102。
[0028]所述門架總成200包括外門架210、內(nèi)門架230以及貨叉架250，所述外門架210與車身100前端連接，所述內(nèi)門架230滑動(dòng)限位在外門架210上，內(nèi)門架230兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有軌道231，貨叉架250兩側(cè)滑動(dòng)限制在軌道231內(nèi)，并可沿軌道231上下運(yùn)動(dòng)。外門架210的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)起升油缸211，起升油缸211的一端固定在外門架210的下端，起升油缸211的另一端固定在內(nèi)門架230的上端，外門架210上還設(shè)置有油缸抱箍217用以固定起升油缸211 ;所述內(nèi)門架230的上端兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)鏈輪232，每個(gè)鏈輪232上均繞設(shè)有鏈條212，所述兩根鏈條212的一端分別固定在設(shè)置在外門架210上端兩側(cè)的掛鏈條螺栓251上，兩根鏈條212的另一端分別固定在設(shè)置在貨叉架250兩側(cè)的掛鏈條螺栓251上。掛鏈條螺栓251包括螺栓柱體252，以及與螺栓柱體252 —體成型的設(shè)置在螺栓柱體252上端的連接頭253，所述螺栓柱體252外側(cè)設(shè)置有螺紋，所述連接頭253縱向開設(shè)有三個(gè)鏈槽254，連接頭253橫向開設(shè)有與鏈槽254槽壁垂直的連接孔255，鏈條212兩端的鏈條212片設(shè)置在鏈槽254內(nèi)，并通過銷軸穿過連接孔255和鏈條212片上的通孔，完成鏈條212的固定。通過設(shè)置掛鏈條螺栓251和鏈輪232，并與鏈條212配合對(duì)鏈條起一個(gè)固定作用，并且可以有效的調(diào)整鏈條的有效長度，使門架鏈條的運(yùn)行更為準(zhǔn)確，能有效的防止門架鏈條出軌以及斷鏈等現(xiàn)象，提高叉車整車的工作安全系數(shù)，進(jìn)而提高叉車性能。
[0029]所述驅(qū)動(dòng)總成300包括設(shè)置在車身上的減震支架310，以及設(shè)置在減震支架310上的驅(qū)動(dòng)支座321，以及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支座321