轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及了一種抓料器，具體涉及了一種轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)向節(jié)又稱“羊角”，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向；轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向；在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度。
[0003]轉(zhuǎn)向節(jié)是車輪轉(zhuǎn)向的鉸鏈，一般呈叉形。上下兩叉有安裝主銷的兩個同軸孔，轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸用來安裝車輪。轉(zhuǎn)向節(jié)上銷孔的兩耳通過主銷與前軸兩端的拳形部分相連，使前輪可以繞主銷偏轉(zhuǎn)一定角度而使汽車轉(zhuǎn)向。為了減小磨損，轉(zhuǎn)向節(jié)銷孔內(nèi)壓入青銅襯套，襯套的潤滑用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上的油嘴注入潤滑脂潤滑。為使轉(zhuǎn)向靈活，在轉(zhuǎn)向節(jié)下耳與前軸拳形部分之間裝有軸承。在轉(zhuǎn)向節(jié)上耳與拳形部分之間還裝有調(diào)整墊片，以調(diào)整其間的間隙。
[0004]在對轉(zhuǎn)向節(jié)進行加工時，需要將轉(zhuǎn)向節(jié)輸送到加工平臺上，對轉(zhuǎn)向節(jié)進行車、磨、削或者鉆孔等，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)通過轉(zhuǎn)盤式輸送裝置，輸送到加工工位時，現(xiàn)有抓取轉(zhuǎn)向節(jié)的方法多為人工抓取，操作人員將轉(zhuǎn)向節(jié)從輸送裝置上取下，轉(zhuǎn)盤式輸送裝置上的轉(zhuǎn)盤會回轉(zhuǎn)，操作人員放入到再將轉(zhuǎn)向節(jié)送入到加工裝置中，而此過程是往復(fù)不斷的操作，一段時間以后，會消耗操作人員大量的勞動力，增加了操作人員的勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種可減少操作人員的勞動強度的轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，包括氣缸，所述氣缸內(nèi)設(shè)有活塞，氣缸下方設(shè)有主氣孔，活塞的兩側(cè)氣缸上分別開有與主氣孔連通的左進氣孔和右進氣孔，活塞上設(shè)有貫穿活塞的活塞桿，活塞的兩側(cè)活塞桿上分別設(shè)有左凸肩和右凸肩，左凸肩和右凸肩上均開有通氣孔，氣缸與主氣孔相對側(cè)活塞的兩側(cè)分別開有左出氣孔和右出氣孔，左凸肩將左出氣孔封閉且位于左出氣孔左側(cè)，右凸肩將右進氣孔封閉且位于有右出氣孔左偵牝活塞桿的一側(cè)上連接有穿過氣缸側(cè)壁的擺桿，擺桿與氣缸側(cè)壁滑動連接，擺桿上設(shè)有第一活動鉗爪，氣缸的一側(cè)設(shè)有固定桿，固定桿上設(shè)有第一固定鉗爪，擺桿鉸接在固定桿上。
[0007]本實用新型的技術(shù)原理及有益效果為:將主氣孔連接在空氣壓縮機上，啟動空氣壓縮機，對主氣孔進行通壓縮空氣，右凸肩將右進氣孔封閉，壓縮空氣從左進氣孔進入到活塞的左側(cè)，經(jīng)過左凸肩的通氣孔使整個左側(cè)充滿壓縮空氣，活塞左側(cè)壓力將大于活塞右側(cè)壓力，活塞將向右側(cè)移動，一段距離以后，左凸肩將把左出氣孔慢慢打開，活塞左側(cè)壓力將慢慢降低，右凸肩將把右進氣孔慢慢打開，通過右進氣孔活塞右側(cè)的壓力將慢慢上升，而右側(cè)內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過通氣孔，又會從右出氣孔排出，導(dǎo)致左側(cè)壓力大于右側(cè)壓力，此時活塞向右運動的速度降低，直到左凸肩將左進氣孔封閉，右凸肩將右出氣孔封閉，活塞左右兩側(cè)壓力相等，活塞停止向右運動，而左出氣孔又將把活塞左側(cè)內(nèi)的壓縮空氣排出，活塞左側(cè)的壓力降低，而壓縮空氣又會通過右進氣孔進入到活塞右側(cè)，活塞右側(cè)壓力升高，活塞將又會向左側(cè)移動，直到左凸肩重新將左出氣孔封閉，右凸肩重新將右進氣孔封閉，活塞停止向左運動，然后活塞又會向右運動，如此往復(fù)。
[0008]活塞左、右的往復(fù)運動，將會帶動活塞桿左、右往復(fù)的運動，活塞桿將帶動擺桿在固定桿左、右往復(fù)的擺動，擺桿將帶動第一活動鉗爪左、右擺動，即靠近第一固定鉗爪的方向與遠離第一固定鉗爪的方向來回往復(fù)的擺動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶著轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動到第一活動鉗爪與第一固定鉗爪的抓取位置時，擺桿向靠近第一固定鉗爪的方向擺動，第一活動鉗爪與第一固定鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一工位，擺桿向遠離第一固定鉗爪的方向擺動，第一活動鉗爪與第一固定鉗爪將轉(zhuǎn)向節(jié)放下。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，整個裝置全部機械化設(shè)置，可代替人工操作，只要通入壓縮空氣，就可自動抓取和放下物料，從而減少了操作人員的勞動強度。
[0010]進一步:活塞桿遠離擺桿的一側(cè)上連接有穿過氣缸側(cè)壁的滑桿，滑桿與氣缸側(cè)壁滑動連接，滑桿上設(shè)有第二活動鉗爪，氣缸的一側(cè)設(shè)有固定滑槽，固定滑槽上設(shè)有第二固定鉗爪，滑桿滑動連接在固定滑槽上。當(dāng)活塞桿向靠近擺桿的方向運動時，活塞桿帶動滑桿向靠近第二固定鉗爪方向在固定滑槽中滑動，此時第二活動鉗爪和第二固定鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)，與第一活動鉗爪和第一固定鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)配合，在活塞桿每向靠近擺桿的方向運動一次都可同時抓取兩個轉(zhuǎn)向節(jié)，提高了抓取效率。
[0011]進一步:第一活動鉗爪和第二活動鉗爪分別連接有第一彈簧和第二彈簧，第一彈簧和第二彈簧的另一端均被固定。第一彈簧和第二彈簧的設(shè)置，在第一活動鉗爪和第二活動鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)時，第一彈簧將會給第一活動鉗爪一個靠近第一固定鉗爪的彈力，第二彈簧將會給第二活動鉗爪一個靠近第二固定鉗爪的彈力，從而增強了夾緊力。
[0012]進一步:第一彈簧連接在第一活動鉗爪遠離氣缸的一側(cè)，第二彈簧連接在第二活動鉗爪遠離氣缸的一側(cè)，第一彈簧和第二彈簧均為壓簧。在第一活動鉗爪和第二活動鉗爪抓取轉(zhuǎn)向節(jié)時，壓簧的設(shè)置，第一彈簧將會給第一活動鉗爪一個靠近第一固定鉗爪的推力，第二彈簧將會給第二活動鉗爪一個靠近第二固定鉗爪的推力，從而增強了夾緊力。
[0013]進一步:擺桿與氣缸側(cè)壁之間以及滑桿與氣缸側(cè)壁之間設(shè)有密封圈。密封圈的設(shè)置，可使氣缸在通入壓縮空氣時，避免壓縮空氣從氣缸中泄漏。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面通過【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明:
[0016]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:主氣孔1、左進氣孔2、右進氣孔3、左凸肩4、左出氣孔5、氣缸6、活塞7、活塞桿8、通氣孔9、密封圈10、第一活動鉗爪11、擺桿12、第一壓簧13、第一固定鉗爪14、第二固定鉗爪15、第二活動鉗爪16、第二壓簧17、固定桿18、固定滑槽19、滑桿20。
[0017]實施例基本如附圖1所示:轉(zhuǎn)向節(jié)的抓料裝置，包括氣缸6，所述氣缸6內(nèi)設(shè)有活塞7，氣缸6下方設(shè)有主氣孔1，活塞7的