一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的送料機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實用新型涉及一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的送料機構(gòu)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的兩個齒輪在裝配完成后(如圖7和圖8)，需在兩齒輪之間涂抹潤滑油，用以減少兩齒輪之間的摩擦力?，F(xiàn)有偵測齒輪的涂油方式絕大多數(shù)是通過人工操作的方式將裝配好后的偵測齒輪送至涂油臺上，并通過夾具將該偵測齒輪固定于涂油臺上，待涂油完成后，再人工的將該齒輪從涂油臺上取走。該種方式容易對涂油后的偵測齒輪造成二次污染，影響偵測齒輪的潤滑效果，且夾具在將偵測齒輪固定于涂油臺上時，會對偵測齒輪的外齒面造成損傷。
[0005]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的送料機構(gòu)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型設(shè)計的一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的送料機構(gòu)，包括安裝架、取料手、涂油臺、齒輪固定座和送料手，兩所述送料手均沿Y軸方向滑動設(shè)于安裝架上，取料手沿X軸方向滑動設(shè)于安裝架上，涂油臺固定連接在安裝架上，兩個齒輪固定座均固定連接在涂油臺上，所述X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0009]進一步地，所述齒輪固定座具有一本體，該本體上設(shè)有定位銷和限位銷。
[0010]進一步地，所述取料手包括取料爪和第一旋轉(zhuǎn)氣缸，取料爪與第一旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連。
[0011]進一步地，所述取料爪包括取料滑軌、取料傳動桿、取料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形第一卡槽的取料夾，兩所述取料夾分別滑動設(shè)置在取料滑軌上，兩取料傳動桿的一端分別鉸接于兩取料夾上，兩取料傳動桿的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸的輸出軸與兩取料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0012]進一步地，所述取料手在安裝架上作X軸方向的滑動是通過取料手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述取料手驅(qū)動機構(gòu)包括取料手滑塊、取料手滑軌和取料手電動推桿，取料手滑軌固定連接在安裝架上，取料手滑塊滑動設(shè)于取料手滑軌上，取料手電動推桿的輸出軸與取料手滑塊相連，取料手連接在取料手滑塊上。
[0013]進一步地，所述送料手包括送料爪、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、導軌、升降滑塊和升降電動推桿，所述導軌與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸相連，送料爪通過升降滑塊滑動設(shè)置在導軌上，升降電動推桿的輸出軸與升降滑塊相連。
[0014]進一步地，所述送料爪包括送料滑軌、送料傳動桿、送料傳動氣缸和設(shè)有圓弧形第二卡槽的送料夾，兩所述送料夾分別滑動設(shè)置在送料滑軌上，兩送料傳動桿的一端分別鉸接于兩送料夾上，兩送料傳動桿的另一端相互鉸接，送料傳動氣缸的輸出軸與兩送料傳動桿的相互鉸接處相連。
[0015]進一步地，所述送料手在安裝架上作Y軸方向滑動是通過送料手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，所述送料手驅(qū)動機構(gòu)包括送料手滑塊、送料手滑軌和送料手電動推桿，送料手滑軌固定連接在安裝架上，送料手通過送料手滑塊滑動設(shè)于送料手滑軌上，送料手電動推桿的輸出軸與送料手滑塊相連。
[0016]進一步地，所述安裝架上且位于送料手一側(cè)設(shè)有用于對送料手旋轉(zhuǎn)角度定位的擋板。
[0017]方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪裝配完成后，通過取料手夾取放置在涂油臺上，并在涂油臺上通過齒輪固定座定位，涂油完成后，通過送料手將該偵測齒輪從齒輪固定座上取走，由此產(chǎn)生的有益效果是:本實用新型對方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的涂油過程實現(xiàn)自動化操作，減少生產(chǎn)成本高，提高工作效率，且本實用新型齒輪固定座在涂油臺上對偵測齒輪定位固定時，不會對偵測齒輪造成損害。
[0018]【附圖說明】:
[0019]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本實用新型中齒輪固定座結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖3為本實用新型中取料手結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為圖3取料手中取料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型中送料手結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖6為圖5送料手中送料爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8為現(xiàn)有技術(shù)中方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0029]如圖1所示，本實用新型一種用于方向盤助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中偵測齒輪涂油的送料機構(gòu)，包括安裝架1、取料手2、涂油臺3、齒輪固定座7和送料手8，兩個送料手8均沿Y軸方向滑動設(shè)于安裝架1上，一個取料手2沿X軸方向滑動設(shè)于安裝架1上，涂油臺3固定連接在安裝架1上，兩個齒輪固定座7均固定連接在涂油臺3上。本實用新型中的X軸與Y軸為水平設(shè)置且相互垂直的軸線。
[0030]如圖2，齒輪固定座7具有一矩形狀的本體，在該本體的中心處設(shè)有定位銷71，在定位銷71的一側(cè)設(shè)有限位銷72。
[0031]如圖3和圖4，取料手2包括取料爪20和第一旋轉(zhuǎn)氣缸26，取料爪20與第一旋轉(zhuǎn)氣缸26的轉(zhuǎn)軸相連。取料爪20包括取料滑軌21、取料傳動桿22、取料傳動氣缸23和設(shè)有圓弧形第一卡槽24的取料夾25，兩個取料夾25分別滑動設(shè)置在取料滑軌21上，兩根取料傳動桿22的一端分別鉸接在兩個取料夾25上，兩根取料傳動桿22的另一端相互鉸接，取料傳動氣缸23的輸出軸與兩取料傳動桿22的相互鉸接處相連。
[0032]本實用新型中的取料手2在安裝架1上作X軸方向的滑動是通過取料手驅(qū)動機構(gòu)61驅(qū)動，該取料手驅(qū)動機構(gòu)61包括取料手滑塊62、取料手滑軌63和取料手電動推桿(圖中未畫出)，取料手滑軌63固定連接在安裝架1上，取料手滑塊62滑動設(shè)置在取料手滑軌63上，取料手2中的第一旋轉(zhuǎn)氣缸26固定連接在取料手滑塊62上，取料手電動推桿的輸出軸與取料手滑塊62相連，并推動取料手滑塊62在取料手滑軌63上滑動。
[0033]如圖5，送料手8包括送料爪80、第二旋轉(zhuǎn)氣缸86、導軌87、升降滑塊88和升降電動推桿(圖中