包裝喂料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝喂料裝置，特別是涉及一種用于片狀輕質(zhì)待包裝物的包裝喂料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有單片包裝的平面口罩的包裝制程，通常是由人工將口罩一片一片地放置于輸送帶上，由輸送帶傳送至包裝機(jī)，以將口罩單片包裝。
[0003]由于人的體力及生理狀況有其限制，單一人力無法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，為了提高生產(chǎn)效率并節(jié)省人力，而有將此程序改用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本實(shí)用新型的其中一目的在于提供一種可自動(dòng)化取放待包裝物于輸送帶的包裝喂料裝置。
[0005]本實(shí)用新型的包裝喂料裝置在一些實(shí)施態(tài)樣中，是用以設(shè)置于一輸送帶上方，該包裝喂料裝置包含:一進(jìn)料機(jī)構(gòu)、一取放機(jī)構(gòu)及一導(dǎo)引件。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一料架及一支撐架，該料架用以容置上下疊置成一疊的多個(gè)片狀輕質(zhì)待包裝物并具有一底部開口，該支撐架與該料架連接且架設(shè)于該輸送帶上并使該料架的底部開口位于該輸送帶上方并與該輸送帶間隔一段距離。該取放機(jī)構(gòu)包括一機(jī)械手臂，以由該料架的底部開口每次夾取位于最下方的該待包裝物并往下移動(dòng)將其放置于該輸送帶。該導(dǎo)引件設(shè)于該料架下方且位于該機(jī)械手臂相對(duì)側(cè)并具有一底側(cè)朝向該輸送帶傾斜延伸的導(dǎo)引斜面。該機(jī)械手臂夾取該待包裝物并往下移動(dòng)放置該待包裝物時(shí)，該待包裝物側(cè)邊順著該導(dǎo)引斜面導(dǎo)引進(jìn)入該輸送帶，而使該待包裝物能平放于該輸送帶上。
[0006]在一些實(shí)施態(tài)樣中，該料架的頂端相較于底端靠向該取放機(jī)構(gòu)而相對(duì)于該輸送帶呈傾斜。
[0007]在一些實(shí)施態(tài)樣中，該料架具有一前壁、一后壁及兩個(gè)側(cè)壁，該前壁與該后壁間隔相對(duì)且平行該輸送帶的輸送方向設(shè)置，該兩側(cè)壁間隔相對(duì)且分別連接該前壁及該后壁，四者共同界定一容置空間、該底部開口及一與該底部開口相對(duì)的頂部開口，該前壁具有一上下貫通且與該容置空間連通的中央通道，且該前壁面向該取放機(jī)構(gòu)使該機(jī)械手臂通過該中央通道夾取該待包裝物，該導(dǎo)引件位置對(duì)應(yīng)于該后壁下方。
[0008]在一些實(shí)施態(tài)樣中，該料架還具有一用以支撐所述待包裝物的承載單元，該承載單元包括一支撐桿及兩個(gè)支撐片，該支撐桿兩端分別連接該兩側(cè)壁且相鄰該前壁，并具有一位置對(duì)應(yīng)該中央通道且高于兩端而伸入該容置空間以抵于該待包裝物的頂?shù)植?，該兩支撐片分別設(shè)于該兩側(cè)壁底端且相向凸伸于該底部開口下方并介于該支撐桿與該后壁之間。
[0009]在一些實(shí)施態(tài)樣中，所述待包裝物為平面口罩，且位于最下方的待包裝物的中間部分低于該頂?shù)植?，而使該機(jī)械手臂通過該頂?shù)植肯路綂A取該待包裝物。
[0010]在一些實(shí)施態(tài)樣中，該導(dǎo)引件具有一直立部及一由該直立部底側(cè)彎折斜向延伸的傾斜部，該傾斜部與該輸送帶的一側(cè)相接并形成該導(dǎo)引斜面。
[0011]在一些實(shí)施態(tài)樣中，該支撐架包括兩個(gè)分別連接該料架的兩側(cè)壁的支撐單元，每一支撐單元具有一跨設(shè)于該輸送帶的基座及一連接該基座及對(duì)應(yīng)該側(cè)壁的支撐臂。
[0012]本實(shí)用新型至少具有以下功效:通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)及導(dǎo)引件相配合，而能自動(dòng)化將待包裝物逐一平放于輸送帶上，以供后續(xù)包裝制程。
【附圖說明】
[0013]本實(shí)用新型的其它的特征及功效，將于參照?qǐng)D式的實(shí)施例詳細(xì)說明中清楚地呈現(xiàn)，其中:
[0014]圖1是一側(cè)視圖，說明本實(shí)用新型包裝喂料裝置的一實(shí)施例；
[0015]圖2是一立體圖，說明該實(shí)施例及其與一輸送帶的組裝關(guān)系；
[0016]圖3是一仰視圖，說明該實(shí)施例的一料架的承載單元及底部開口與一機(jī)械手臂的作用關(guān)系；
[0017]圖4是一局部立體圖，說明該實(shí)施例的機(jī)械手臂夾取待包裝物的狀態(tài)；及
[0018]圖5是一局部立體圖，說明該實(shí)施例的機(jī)械手臂將待包裝物放置于輸送帶的過程。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型包裝喂料裝置的一實(shí)施例用以設(shè)置于一輸送帶7上方，該包裝喂料裝置包含一進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、一取放機(jī)構(gòu)4及一導(dǎo)引件5。
[0020]該進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括一料架2及一支撐架3，該料架2用以容置上下疊置成一疊的多個(gè)片狀輕質(zhì)的待包裝物6，在本實(shí)施例中，該料架2具有一前壁21、一后壁22及兩個(gè)側(cè)壁23，該前壁21與該后壁22間隔相對(duì)且平行該輸送帶7的輸送方向設(shè)置，該兩側(cè)壁23間隔相對(duì)且分別連接該前壁21及該后壁22，四者共同界定一容置待包裝物6的容置空間24、一底部開口 25及一與該底部開口 25相對(duì)的頂部開口 26。底部開口 25與頂部開口 26即位于容置空間24的底側(cè)與頂側(cè)并與容置空間24相連通。該前壁21具有一上下貫通且與該容置空間24連通的中央通道211。在本實(shí)施例中，該料架2還具有一用以支撐所述待包裝物6的承載單元27。該承載單元27包括一支撐桿271及兩個(gè)支撐片272，該支撐桿271兩端分別連接該兩側(cè)壁23且相鄰該前壁21，并具有一位置對(duì)應(yīng)該中央通道211且高于兩端而伸入該容置空間24以抵于該待包裝物6的頂?shù)植?71a，該兩支撐片272分別設(shè)于該兩側(cè)壁23底端且相向凸伸于該底部開口 25下方并介于該支撐桿271與該后壁22之間。待包裝物6由頂部開口 26置入容置空間24，借由中央通道211可以方便人的手伸入該容置空間24以由上往下將待包裝物6平整地疊置。在本實(shí)施例中，待包裝物6為平面口罩。
[0021]該支撐架3與該料架2連接且架設(shè)于該輸送帶7上并使該料架2的底部開口 25位于該輸送帶7上方并與該輸送帶7間隔一段距離。在本實(shí)施例中，該支撐架3包括兩個(gè)分別連接該料架2的兩側(cè)壁23的支撐單元31，每一支撐單元31具有一跨設(shè)于該輸送帶7的基座311及一連接該基座311及對(duì)應(yīng)的該側(cè)壁23的支撐臂312。
[0022]取放機(jī)構(gòu)4包括一機(jī)械手臂4