一種履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于起重機監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工業(yè)領(lǐng)域，起重機是一個重要的作業(yè)工具。在起重機工作過程中，為了使起重機更好更準確的工作，可使用監(jiān)控系統(tǒng)對起重機的作業(yè)狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0003]但是，一般起重機的監(jiān)控功能僅僅對起重機的主要行為進行簡單提示，為對作業(yè)效率提高和起重機的全面監(jiān)控提供技術(shù)措施，也未提供有效的事故記錄。不利于作業(yè)流程優(yōu)化及可能事故的事后分析提供技術(shù)資料。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊、監(jiān)控終端及供電模塊，所述動態(tài)定位模塊的輸出端、視頻采集模塊的輸出端、姿態(tài)監(jiān)測模塊的輸出端及風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊的輸出端分別連接所述監(jiān)控終端的輸入端，所述供電模塊分別電性連接所述動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊及監(jiān)控終端；所述動態(tài)定位模塊，用于起重機吊裝物件定位技術(shù)，準確監(jiān)控起重機起吊和就位的位置關(guān)系并將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；視頻采集模塊，用于記錄起重機作業(yè)過程的視音頻監(jiān)控記錄數(shù)據(jù)并儲存記錄并將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；姿態(tài)監(jiān)測模塊，用于記錄起重機回轉(zhuǎn)、橫滾、俯仰的動作并將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；所述風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊，用于利用超聲波在空氣中傳播時間差來測量風速，風向；監(jiān)控終端，用于接收動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并對接收的數(shù)據(jù)進行分析、處理，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)通過人機交互展示出來。
[0006]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述動態(tài)定位模塊包括實時動態(tài)控制單元、GPS衛(wèi)星定位單元及無線數(shù)據(jù)傳輸單元，所述實時動態(tài)控制單元的輸出端及GPS衛(wèi)星定位單元的輸出端分別連接所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端。
[0007]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元采用的是zigbee通信。
[0008]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述視頻采集模塊包括攝像頭、音視頻采集單元及數(shù)據(jù)傳輸單元，所述攝像頭的輸出端連接所述音視頻采集單元的輸入端，所述音視頻采集單元的輸出端連接所述數(shù)據(jù)傳輸單元。
[0009]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述數(shù)據(jù)傳輸單元采用的是zigbee通信。
[0010]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述攝像頭采用的是紅外無線高清攝像頭。
[0011]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述姿態(tài)監(jiān)測模塊采用的是微型IMU姿態(tài)傳感器。
[0012]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊采用的是超聲波風速風向傳感器。
[0013]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述姿態(tài)監(jiān)測模塊及風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊與所述監(jiān)控終端采用通訊方式是RS485或RS232。
[0014]本實用新型的進一步技術(shù)方案是:所述監(jiān)控終端采用的是個人PC電腦或便攜式電腦或工控機。
[0015]本實用新型的有益效果是:本申請的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、記錄準確、對數(shù)據(jù)進行存儲，調(diào)用數(shù)據(jù)方便，提高了作業(yè)效率，有效記錄事故過程，節(jié)約了資源，節(jié)省了成本，保護環(huán)境，提高了安全性及穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型實施例提供的履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
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[0017]圖2是本實用新型實施例提供的履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
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【具體實施方式】
[0018]圖1-2示出了本實用新型提供的履帶起重機對中及遠程的監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊、監(jiān)控終端及供電模塊，所述動態(tài)定位模塊的輸出端、視頻采集模塊的輸出端、姿態(tài)監(jiān)測模塊的輸出端及風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊的輸出端分別連接所述監(jiān)控終端的輸入端，所述供電模塊分別電性連接所述動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊及監(jiān)控終端；所述動態(tài)定位模塊，用于起重機吊裝物件定位技術(shù)，準確監(jiān)控起重機起吊和就位的位置關(guān)系并將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；視頻采集模塊，用于記錄起重機作業(yè)過程的視音頻監(jiān)控記錄數(shù)據(jù)并儲存記錄并將數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；姿態(tài)監(jiān)測模塊，用于記錄起重機回轉(zhuǎn)、橫滾、俯仰的動作并將監(jiān)測的數(shù)據(jù)傳輸給監(jiān)控終端；所述風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊，用于利用超聲波在空氣中傳播時間差來測量風速，風向；監(jiān)控終端，用于接收動態(tài)定位模塊、視頻采集模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、風載荷參數(shù)監(jiān)測模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并對接收的數(shù)據(jù)進行分析、處理，將監(jiān)控的數(shù)據(jù)通過人機交互展示出來。本申請的結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、記錄準確、對數(shù)據(jù)進行存儲，調(diào)用數(shù)據(jù)方便，提高了作業(yè)效率，有效記錄事故過程，節(jié)約了資源，節(jié)省了成本，保護環(huán)境，提高了安全性及穩(wěn)定性。
[0019]所述動態(tài)定位模塊包括實時動態(tài)控制單元、GPS衛(wèi)星定位單元及無線數(shù)據(jù)傳輸單元，所述實時動態(tài)控制單元的輸出端及GPS衛(wèi)星定位單元的輸出端分別連接所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元的輸入端。GPS接收應(yīng)當選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收。
[0020]所述無線數(shù)據(jù)傳輸單元采用的是zigbee通信。
[0021]所述視頻采集模塊包括攝像頭、音視頻采集單元及數(shù)據(jù)傳輸單元，所述攝像頭的輸出端連接所述音視頻采集單元的輸入端，所述音視頻采集單元的輸出端連接所述數(shù)據(jù)傳輸單元。