一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及制藥生產(chǎn)物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，輸液玻瓶生產(chǎn)流程一般包括灌裝工藝、滅菌工藝、包裝工藝，灌裝工藝是將溶液灌裝于輸液玻瓶的瓶體內(nèi)，灌裝后的輸液玻瓶經(jīng)輸送生產(chǎn)線輸送至滅菌器內(nèi)部進行消毒，其中為提高滅菌工藝的效率，一般先采用裝盤機對灌裝后的輸液玻瓶集體裝入滅菌車中，滅菌車上一般使用隔板實現(xiàn)多層輸液玻瓶的安裝。
[0003]經(jīng)過滅菌器滅菌處理的輸液玻瓶進入包裝工藝之前需要從滅菌盤中拆卸下來，現(xiàn)有技術(shù)一般設(shè)置拆盤機構(gòu)將滅菌車上的隔板和輸液玻瓶拆卸，然后輸液玻瓶經(jīng)輸送帶被輸送至包裝工藝。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中將滅菌車置于滅菌器、從滅菌器中取出滅菌車并將滅菌車置于拆盤機構(gòu)、以及將拆盤之后的隔板、滅菌車由卸盤工藝移動至裝盤工藝等步驟的完成均是通過人力搬運。
[0005]隨著藥廠制藥設(shè)備的自動化進程越來越快，人員的成本越來越成為制約廠家降低生產(chǎn)成本的因素，同時繁重的體力勞動嚴重的消耗了生產(chǎn)人員的體力，一方面不利于工人的長時間工作，體力的消耗也為工人的生產(chǎn)安全造成了隱患；另一方面采用人工物流方式，效率低。
[0006]因此，如何提供一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的為提供一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)可節(jié)省人力成本，并且大大降低操作人員的勞動強度，而且提高了口服液生產(chǎn)線的物流效率。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體包括以下部件:
[0009]自動裝盤機，具有滅菌車輸送軌道、隔板輸送軌道，用于將輸液玻瓶輸入線輸送來的輸液玻瓶、所述隔板輸送軌道傳送來的隔板組裝到滅菌車；
[0010]第一輸送軌道，兩端分別與所述自動裝盤機的滅菌車輸送軌道和滅菌器的進入軌道相對接，所述滅菌車經(jīng)所述第一輸送軌道被輸送至所述滅菌器；
[0011]第二輸送軌道，兩端分別于所述滅菌器的輸出軌道和自動卸盤機的卸盤工位對接，所述滅菌車經(jīng)所述第二輸送軌道被輸送至所述自動卸盤機的卸盤工位；
[0012]自動卸盤機，將位于卸盤工位上的所述滅菌車中的輸液玻瓶、隔板卸下；并且所述自動卸盤機的滅菌車輸送軌道、隔板輸送軌道分別與所述自動裝盤機的滅菌車輸送軌道、隔板輸送軌道對接。
[0013]本實用新型所提供的輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)中自動裝盤機、滅菌器、自動卸盤機各設(shè)備通過輸送軌道實現(xiàn)自動對接，在實現(xiàn)自動裝盤、卸盤的同時，可以實現(xiàn)輸液玻瓶由前一設(shè)備自動輸送至下一設(shè)備，實現(xiàn)輸液玻瓶的全自動輸送，并且卸盤后的滅菌車、隔板可以自動輸送至裝盤工位，無需人工操作，實現(xiàn)自動化操作。這樣大大減少了車間所需的工作人員，并且可降低工作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0014]可選的，所述第一輸送軌道包括輸送直軌道、至少一個輸送轉(zhuǎn)向盤以及驅(qū)動所述輸送直軌道、各所述輸送轉(zhuǎn)向盤動作的輸送電機。
[0015]可選的，所述第二輸送軌道包括輸送直軌道、至少一個輸送轉(zhuǎn)向盤以及驅(qū)動所述輸送直軌道、各所述輸送轉(zhuǎn)向盤動作的輸送電機。
[0016]可選的，所述第一輸送軌道的輸送直軌道和所述第二輸送直軌道均包括至少兩段，且每一段均設(shè)有驅(qū)動該段動作的所述輸送電機。
[0017]可選的，所述自動卸盤機還包括以下部件:
[0018]隔板抓取單元，用于將所述滅菌車上的隔板抓取至所述隔板輸送軌道；
[0019]推瓶單元，用于將所述滅菌車上的輸液玻瓶推送至理瓶單元；
[0020]理瓶單元，用于將所述輸液玻瓶整理成下一工序所需的輸液玻瓶排列模式。
[0021]可選的，所述自動裝盤機還包括以下部件:
[0022]隔板抓取單元，用于將所述隔板輸送軌道上的隔板抓取至所述滅菌車相應位置；
[0023]輸液玻瓶抓取單元，用于將所述輸液玻瓶抓取至所述滅菌車的相應位置；
[0024]兩個擋位氣缸，分別設(shè)置于所述隔板輸送軌道、所述滅菌車輸送軌道，以實現(xiàn)隔板、所述滅菌車輸送到位。
[0025]可選的，還包括緩存理瓶機，所述輸液玻瓶輸入線傳送來的輸液玻瓶通過所述緩存理瓶機后再經(jīng)輸送軌道傳送至所述自動裝盤機。
[0026]可選的，還設(shè)置有滅菌車輸送機和隔板輸送機，所述自動卸盤機的滅菌車輸送軌道通過所述滅菌車輸送機的軌道與所述自動裝盤機的滅菌車輸送軌道對接；
[0027]所述自動卸盤機的隔板輸送軌道通過所述隔板輸送機的軌道與所述自動裝盤機的隔板輸送軌道對接。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實用新型一種實施例中輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2為A-A視圖。
[0030]其中，圖1至圖2中部件名稱與附圖標記之間的--對應關(guān)系如下所示:
[0031 ] 輸液玻瓶輸入線1、緩存理瓶機2、自動裝盤機3、滅菌車輸送軌道31、隔板輸送軌道32、機械手33、機械手34、輸送直軌道41、輸送轉(zhuǎn)向盤42、輸送直軌道51、輸送轉(zhuǎn)向盤52、滅菌器6、滅菌器的進入軌道61、滅菌器的輸出軌道62、自動卸盤機7、滅菌車輸送軌道71、隔板輸送軌道72、理袋單元73、隔板輸送機8、滅菌車輸送機9、滅菌車10、隔板20、輸液玻瓶la。
【具體實施方式】
[0032]本實用新型的核心為提供一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)可節(jié)省人力成本，并且大大降低操作人員的勞動強度，而且提高了口服液生產(chǎn)線的物流效率。
[0033]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0034]請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型一種實施例中輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2為A-A視圖。
[0035]本實用新型提供了一種輸液玻瓶全自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)具體包括以下部件:自動裝盤機3、第一輸送軌道、第二輸送軌道、自動卸盤機7 ;自動裝盤機3具有滅菌車輸送軌道、隔板輸送軌道，自動裝盤機3用于將輸液玻瓶輸入線1輸送來的輸液玻瓶、隔板輸送軌道傳送來的隔板20組裝到滅菌車10。
[0036]—般地，自動裝盤機3還設(shè)置有隔板抓取單元、輸液玻瓶抓取單元，隔板抓取單元中可以設(shè)置機械手34，機械手34用于將隔板輸送軌道32上的隔板20抓取至滅菌車10相應位置；
[0037]輸液玻瓶抓取單元中也設(shè)置有機械手33，機械手33用于將所述輸液玻瓶la抓取至所述滅菌車10的相應位置；一般地，輸液玻瓶la為材質(zhì)比較脆的玻璃制品，抓取力度過大容易破裂，然而抓取力度不足，瓶體也容易脫落，故輸液玻瓶抓取單元可以設(shè)置為氣囊吸附形式。
[0038]滅菌車10 —般采用頂部開口四周封閉的方體結(jié)構(gòu)，滅菌車10的底部設(shè)置有與自動裝盤機3的滅菌車輸送軌道31相配合的形狀。
[0039]進一步地，自動裝盤機3還可以設(shè)置有兩個擋位氣缸，其中一個擋位氣缸設(shè)置于隔板輸送軌道32，可以與隔板抓取單元等相配合，以快速實現(xiàn)隔板20裝配到位；另一者擋位氣缸設(shè)置于滅菌車輸送軌道31，用于快速定位滅菌車10。
[0040]上述第一輸送軌道的兩端分別與自動裝盤機3的滅菌車輸送軌道31和滅菌器6的進入軌道相對接，滅菌車10經(jīng)第一輸送軌道被輸送至滅菌器6 ;第二輸送軌道，兩端分別于滅菌器6的輸出軌道62和自動卸盤機7的卸盤工位對接，滅菌車10經(jīng)第二輸送軌道被輸送至自動卸盤機7的卸盤工位。
[0041]自動卸盤機7用于將位于卸盤工位上的滅菌車10中的輸液玻瓶la、隔板20卸下；并且自動卸盤機7的滅菌車輸送軌道71、隔板輸送軌道72分別與自動裝盤機3的滅菌車輸送軌道31、隔板輸送軌道32對接。
[0042]—般地，自動卸盤機7還可以包括以下部件:隔板抓取單元、推瓶單元、理瓶單元；隔板抓取單元用于將滅菌車10上的隔板20抓取至隔板輸送軌道72，跟隔板抓取單元中可以設(shè)置機械手，通過機械手對隔板20進行抓取；推瓶單元用于將滅菌車10上的輸液玻瓶推送至理瓶單元，推瓶單元中可以設(shè)置電動缸，電動缸實現(xiàn)輸液玻瓶的推送；理瓶單