電梯的限速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及對(duì)電梯轎廂(elevator car)的運(yùn)行速度的超過進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行限速動(dòng)作的限速器。
【背景技術(shù)】
[0002]在電梯中設(shè)置有在轎廂陷于超速狀態(tài)時(shí)使轎廂緊急停止的限速器。限速器具有以與轎廂的速度相同速度進(jìn)行移動(dòng)的限速器繩(governor rope)，纏繞有限速器繩的繩輪，以及通過取決于繩輪的旋轉(zhuǎn)速度而進(jìn)行變化的離心力來(lái)進(jìn)行位移的限速器配重(governor weight)。轎廂變成超速狀態(tài)時(shí)，與限速器配重機(jī)械地結(jié)合的驅(qū)動(dòng)件使停止用開關(guān)(shutdown switch)進(jìn)行動(dòng)作，切斷曳引機(jī)的電源。在電源切斷后轎廂的速度還進(jìn)一步上升的情況下(轎廂正下降時(shí))，與限速器配重結(jié)合的其他的驅(qū)動(dòng)件使繩索夾緊機(jī)構(gòu)(ropegripping mechanism body)進(jìn)行動(dòng)作，由此，安全鉗裝置進(jìn)行動(dòng)作。
[0003]近年，在例如超尚速電梯等中，具有與轎廂下降時(shí)的額定速度相比，提尚轎廂上升時(shí)的額定速度的情況。在該情況下，作為使停止用開關(guān)動(dòng)作的速度閾值即超速在轎廂上升時(shí)和轎廂下降時(shí)也設(shè)定成不同的值。因此，為了對(duì)應(yīng)不同的上升時(shí)超速和下降時(shí)超速，進(jìn)行如下操作:在限速器設(shè)置2個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)體(第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體以及第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體)，使這些檢測(cè)機(jī)構(gòu)體適當(dāng)組合并進(jìn)行動(dòng)作，或者使這些檢測(cè)機(jī)構(gòu)體選擇地進(jìn)行動(dòng)作。
[0004]具有這樣的2個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的限速器的構(gòu)造容易變得復(fù)雜，希望有更簡(jiǎn)潔的構(gòu)成，或者能夠更廉價(jià)地構(gòu)建的構(gòu)成。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施方式的目的在于，在以分別單獨(dú)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)體來(lái)進(jìn)行轎廂上升時(shí)的超速的檢測(cè)和轎廂下降時(shí)的超速的檢測(cè)的限速器中，能夠?qū)崿F(xiàn)更簡(jiǎn)潔的構(gòu)成或者動(dòng)作。
[0006]本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯用的限速器具備:繩輪，纏繞有與電梯的轎廂(elevator car)運(yùn)動(dòng)的限速器繩(governor rope)，通過該限速器繩的移動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體，檢測(cè)第1超速；第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體，檢測(cè)第2超速；以及傳遞機(jī)構(gòu)，構(gòu)成為在上述繩輪正轉(zhuǎn)時(shí)將上述繩輪的旋轉(zhuǎn)向上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體傳遞但不向上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體傳遞，并且，在上述繩輪反轉(zhuǎn)時(shí)將上述繩輪的旋轉(zhuǎn)向第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體傳遞但不向上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體傳遞，上述傳遞機(jī)構(gòu)具有:第1單向離合器(one-way clutch)，介設(shè)于上述繩輪的旋轉(zhuǎn)軸與上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體之間的動(dòng)力傳遞路線上；以及第2單向離合器，介設(shè)于上述繩輪的旋轉(zhuǎn)軸與上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體之間的動(dòng)力傳遞路線上。
[0007]在本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯用的限速器中，上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體以及上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體都是飛錘式(flyweight-type)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
[0008]在本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯用的限速器中，上述第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體以及上述第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體的旋轉(zhuǎn)軸線與上述繩輪的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。
[0009]在本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯用的限速器中，上述第1單向離合器以及上述第2單向離合器包括棘輪機(jī)構(gòu)(ratchet mechanism)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是對(duì)能應(yīng)用本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的電梯用的限速器的電梯裝置示意地進(jìn)行表示的整體圖。
[0011]圖2是對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的限速器的整體進(jìn)行表示的立體圖。
[0012]圖3是圖2所示的限速器的側(cè)視圖。
[0013]圖4是圖2所示的限速器的第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0014]圖5是圖2所示的限速器的第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0015]圖6是對(duì)單向離合器(one-way clutch)的棘輪機(jī)構(gòu)(ratchet mechanism)的構(gòu)成示意地進(jìn)行表示的圖。
[0016]符號(hào)說(shuō)明
[0017]6 轎廂
[0018]13限速器繩
[0019]100限速器
[0020]101 繩輪
[0021]106傳遞機(jī)構(gòu)
[0022]106A第1單向離合器
[0023]106B第2單向離合器
[0024]106a，106b 棘輪機(jī)構(gòu)
[0025]110第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體
[0026]120第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0028]首先，參照?qǐng)D1對(duì)能應(yīng)用本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的限速器的電梯裝置的整體構(gòu)成的一例(不限定于此)進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]在圖1中，符號(hào)1是電梯的井道，符號(hào)2是在井道1上部設(shè)置的機(jī)房。在機(jī)房2設(shè)有具有驅(qū)動(dòng)繩輪(drive sheave) 3a的曳引機(jī)3，以及導(dǎo)向輪(deflecting sheave) 40在曳引機(jī)3以及導(dǎo)向輪4卷繞有曳引繩(hoisting rope)(主索)5。在曳引繩5的一端吊有電梯轎廂(car)6，在曳引繩5的另一端吊有對(duì)重7。通過驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)3，轎廂6以及對(duì)重7在井道1內(nèi)沿互相相反方向升降。
[0030]在井道1的底坑(pit)的底部設(shè)置有轎廂用緩沖器8以及對(duì)重用緩沖器9。轎廂用緩沖器8以及對(duì)重用緩沖器9分別緩和在緊急時(shí)落下的轎廂6以及對(duì)重7受到的沖擊。
[0031]在機(jī)房2內(nèi)設(shè)置有用于控制曳引機(jī)3的動(dòng)作的控制裝置10，在本實(shí)施方式中，通過控制裝置10的控制，轎廂6以在上升時(shí)和下降時(shí)不同的速度來(lái)運(yùn)行。
[0032]在轎廂6設(shè)置有安全鉗裝置11。在安全鉗裝置11上經(jīng)由臂12連接有環(huán)狀的限速器繩13，該臂12成為在轎廂6安裝的稱為安全連桿(safety link)等的連桿機(jī)構(gòu)(linkmechanism)(沒有詳細(xì)圖示)的一部分。限速器繩13纏繞于在井道1的底部設(shè)置的張緊輪14以及在機(jī)房2內(nèi)的限速器100設(shè)置的繩輪101。
[0033]限速器繩13經(jīng)由上述的沒有圖示的連桿機(jī)構(gòu)(具有臂12)與轎廂6連結(jié)，在正常運(yùn)行時(shí)，限速器繩13與轎廂6的升降隨動(dòng)并在張緊輪14以及繩輪101間循環(huán)地移動(dòng)。所以，繩輪101的旋轉(zhuǎn)速度與轎廂6的速度對(duì)應(yīng)地變化。限速器100根據(jù)繩輪101的旋轉(zhuǎn)速度，基于由于離心力而位移的作為限速器配重(governor weight)的飛錘(flyweight)(詳細(xì)后述)的位移，檢測(cè)出轎廂6的速度超過了規(guī)定速度，進(jìn)行轎廂6的限速。
[0034]限速器100檢測(cè)轎廂6的在上升時(shí)的規(guī)定速度(例如額定速度的1.3倍左右)作為第1上升超速VU1，檢測(cè)轎廂6的在下降時(shí)的規(guī)定速度作為第1下降超速VD1。在檢測(cè)出這些超速VU1以及VD1時(shí)，進(jìn)行曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止。
[0035]即使在轎廂的下降時(shí)曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)停止而轎廂6沒有停止的情況下，限速器100對(duì)比第1下降超速VD1快的第2下降超速VD2進(jìn)行檢測(cè)。在檢測(cè)出第2下降超速VD2時(shí)，限速器100通過繩索夾緊機(jī)構(gòu)體(rope gripping mechanism body) 102對(duì)限速器繩13進(jìn)行夾緊制動(dòng)。由此，限速器繩13相對(duì)轎廂6被拉起，經(jīng)由包括臂12的沒有圖示的連桿機(jī)構(gòu)，安全鉗裝置11進(jìn)行動(dòng)作。安全鉗裝置11通過沒有圖示的閘瓦(brake shoe)夾緊沒有圖示的導(dǎo)軌(guide rail)，使轎廂6的下降停止。
[0036]隨后，參照?qǐng)D2?圖6更詳細(xì)地說(shuō)明限速器100的構(gòu)成。如上述所示，在限速器100的繩輪101上纏繞限速器繩13 (在圖2?圖6中沒有圖示)，所以，繩輪101以與轎廂6的移動(dòng)速度對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度并以軸103作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在轎廂6在井道1內(nèi)下降的情況下，繩輪101正轉(zhuǎn)，在轎廂6在井道1內(nèi)上升的情況下，繩輪101反轉(zhuǎn)。
[0037]如圖2以及圖3所示，在繩輪101的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)第1上升超速VU1的第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體110，在繩輪101的另一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)第1以及第2下降超速VD1，VD2的第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體120。
[0038]第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體110是飛錘式(flyweight type)的。如圖2?圖4所示，第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體110具有以在水平方向上延伸的旋轉(zhuǎn)軸線作為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)圓板111，以及一對(duì)飛錘(flyweight) 112ο繩輪101的旋轉(zhuǎn)軸線(即軸103)與旋轉(zhuǎn)圓板111的旋轉(zhuǎn)軸線是同軸的。飛錘112經(jīng)由軸116，以在水平方向上延伸的擺動(dòng)軸線作為中心并能夠擺動(dòng)地安裝于旋轉(zhuǎn)圓板111。一對(duì)飛錘112彼此通過連結(jié)桿113相互地連結(jié)，兩個(gè)飛錘112的位移量(擺動(dòng)角度)維持成互相相同。
[0039]如圖4所示，通過用于調(diào)整進(jìn)行限速動(dòng)作的超速的值的施力機(jī)構(gòu)114，通常向與這些飛錘112受到離心力時(shí)進(jìn)行位移的方向相反的方向?qū)︼w錘112施力。施力機(jī)構(gòu)114由固定于旋轉(zhuǎn)圓板111的止動(dòng)板114a，與止動(dòng)板114a連結(jié)的帶螺紋的桿(threaded rod) 114b，裝配于桿114b的平衡彈簧(balancing spring) 114c，以及作用力調(diào)整螺母(biasing forceadjusting nut)114d構(gòu)成。在各飛錘112的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件115。
[0040]第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體120具有與第1檢測(cè)機(jī)構(gòu)體110實(shí)質(zhì)上相同的構(gòu)成。S卩，如圖2，圖3以及圖5所示，第2檢測(cè)機(jī)構(gòu)體120具有旋轉(zhuǎn)圓板121，一對(duì)飛錘122，連結(jié)桿123，施力機(jī)構(gòu)124，以及軸126。施力機(jī)構(gòu)124具有止動(dòng)板124a，帶螺紋的桿124b，平衡彈簧124c，以及作用力調(diào)整螺母124d。在各飛錘122的端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件125。
[0041]如圖2所示，