蝸桿22,所述渦輪21為半環(huán)形狀,設(shè)置在夾鉗框體9下部開(kāi)口的定位卡環(huán)25內(nèi),且與蝸桿22嗤合設(shè)置。
[0032]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在夾鉗框體9的上面一側(cè)設(shè)有支撐架24,在支撐架24的上部固定有連接板23,所述連接板23與電機(jī)B8通過(guò)固定架連接。
[0033]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,所述一側(cè)吊臂7、另一側(cè)吊臂14與夾鉗框體9均通過(guò)固定螺釘19固定連接。
[0034]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在半環(huán)形渦輪21的內(nèi)壁上設(shè)有墊塊12,所述墊塊12的材質(zhì)為高彈性的工程塑料。
[0035]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在夾鉗框體9的兩側(cè)臂上均設(shè)有紅外線傳感器10,在夾鉗框體9上靠近半環(huán)形渦輪21處設(shè)有接近開(kāi)關(guān)20。
[0036]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在絲杠A2、絲杠B18的外端均設(shè)有編碼器。
[0037]所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在主梁4的下部?jī)蓚?cè)均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
[0038]實(shí)施本實(shí)用新型所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,在使用時(shí),由電機(jī)A1兩側(cè)的減速電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲杠A2、絲杠B18的轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)伸縮臂A5、伸縮臂B16在主梁4兩側(cè)內(nèi)部滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)伸縮臂A5、伸縮臂B16帶動(dòng)夾鉗裝置的左右橫向移動(dòng),達(dá)到調(diào)節(jié)寬度的目的以適應(yīng)不同長(zhǎng)度乳輥的吊運(yùn),所述電機(jī)A1為伺服電機(jī),通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠A2、絲杠B18外端的編碼器控制夾鉗裝置的左右行程,在一側(cè)吊臂7與另一側(cè)吊臂14的下部均設(shè)有夾鉗裝置,設(shè)置在夾鉗裝置中的蝸桿22由電機(jī)B8正反轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),蝸桿22嚙合蝸輪21動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)蝸輪21在夾鉗框體9內(nèi)定位卡環(huán)25上的開(kāi)合與鎖閉,當(dāng)準(zhǔn)備接近乳輥11時(shí)半環(huán)形蝸輪21旋入夾鉗框體9內(nèi)部,定位完成后,半環(huán)形蝸輪21旋出抱住乳輥11完成提升乳輥11的動(dòng)作;由于半環(huán)形蝸輪21的內(nèi)壁上設(shè)有高強(qiáng)度高彈性工程塑料墊塊12,避免了在整個(gè)提升動(dòng)作中不會(huì)因碰撞而對(duì)乳輥帶來(lái)的劃傷情況;并通過(guò)在夾鉗框體9上設(shè)置的紅外線傳感器10、接近開(kāi)關(guān)20控制吊具的左右移動(dòng)和抱緊動(dòng)作,由在主梁4下部安裝的機(jī)械式限位開(kāi)關(guān)控制一側(cè)吊臂7與另一側(cè)吊臂14運(yùn)動(dòng)的極限行程,所述的紅外線傳感器10、接近開(kāi)關(guān)20與限位開(kāi)關(guān)均通過(guò)導(dǎo)線與PLC連接;本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了智能化和無(wú)人化生產(chǎn)的目的,有效提高了工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。
[0039]本實(shí)用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。
[0040]為了公開(kāi)本實(shí)用新型的發(fā)明目的而在本文中選用的實(shí)施例,當(dāng)前認(rèn)為是適宜的,但是,應(yīng)了解的是,本實(shí)用新型旨在包括一切屬于本構(gòu)思和實(shí)用新型范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,包括主梁(4)、伸縮臂A (5)、伸縮臂B (16)、調(diào)寬裝置、一側(cè)吊臂(7)、另一側(cè)吊臂(14)、夾鉗裝置和乳輥托架(13),其特征是:在主梁(4)的兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有伸縮臂A (5)與伸縮臂B (16),所述調(diào)寬裝置設(shè)置在主梁(4)的上部,在主梁(4)的兩側(cè)下部分別設(shè)有一側(cè)吊臂(7)與另一側(cè)吊臂(14),在一側(cè)吊臂(7)與另一側(cè)吊臂(14)的下部均設(shè)有夾鉗裝置,乳輥托架(13)上部乳輥(11)的兩側(cè)分別設(shè)置在兩側(cè)的夾鉗裝置內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:所述調(diào)寬裝置包括電機(jī)A (1)、絲杠A (2)、絲杠座A (3)、絲杠座B (17)和絲杠B (18),所述電機(jī)A (1)固定在主梁(4)上面的中部,在電機(jī)A (1)的兩側(cè)分別固定有減速機(jī),在兩個(gè)減速機(jī)的外側(cè)均固定設(shè)有絲杠A (2)和絲杠B (18),所述絲杠A (2)和絲杠B (18)分別通過(guò)絲杠座A (3)、絲杠座B (17)固定在伸縮臂A (5)和伸縮臂B (16)的上面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在主梁(4)的上面兩側(cè)均設(shè)有長(zhǎng)槽,伸縮臂A (5)和伸縮臂B (16)分別設(shè)置在主梁(4)內(nèi),且設(shè)置在長(zhǎng)槽的下部,在主梁(4)的兩邊外壁至內(nèi)壁上間隔均勻設(shè)有多組滑動(dòng)輪(15),所述滑動(dòng)輪(15)分別與伸縮臂A (5)、伸縮臂B (16)兩邊外面上的滑道(6)滑動(dòng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:所述夾鉗裝置包括電機(jī)B (8)、夾鉗框體(9)、蝸桿(22)和渦輪(21),在夾鉗框體(9)一側(cè)臺(tái)階的上部設(shè)有電機(jī)B (8),在臺(tái)階的內(nèi)部設(shè)有與電機(jī)B (8)固定連接的蝸桿(22),所述渦輪(21)為半環(huán)形狀,設(shè)置在夾鉗框體(9 )下部開(kāi)口的定位卡環(huán)(25 )內(nèi),且與蝸桿(22 )嚙合設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在夾鉗框體(9)的上面一側(cè)設(shè)有支撐架(24 ),在支撐架(24 )的上部固定有連接板(23 ),所述連接板(23 )與電機(jī)B (8)通過(guò)固定架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:所述一側(cè)吊臂(7)、另一側(cè)吊臂(14 )與夾鉗框體(9 )均通過(guò)固定螺釘(19 )固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在半環(huán)形渦輪(21)的內(nèi)壁上設(shè)有墊塊(12),所述墊塊(12)的材質(zhì)為高彈性的工程塑料。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在夾鉗框體(9)的兩側(cè)臂上均設(shè)有紅外線傳感器(10),在夾鉗框體(9)上靠近半環(huán)形渦輪(21)處設(shè)有接近開(kāi)關(guān)(20)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在絲杠A(2)、絲杠B (18)的外端均設(shè)有編碼器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機(jī)的智能乳輥吊具,其特征是:在主梁(4)的下部?jī)蓚?cè)均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。
【專利摘要】一種用于起重機(jī)的智能軋輥吊具,涉及一種軋輥吊具,包括主梁(4)、伸縮臂A(5)、伸縮臂B(16)、調(diào)寬裝置、一側(cè)吊臂(7)、另一側(cè)吊臂(14)、夾鉗裝置和軋輥托架(13),在主梁的兩側(cè)內(nèi)部分別設(shè)有伸縮臂A與伸縮臂B,調(diào)寬裝置設(shè)置在主梁的上部,在主梁的兩側(cè)下部分別設(shè)有一側(cè)吊臂與另一側(cè)吊臂,在一側(cè)吊臂與另一側(cè)吊臂的下部均設(shè)有夾鉗裝置,軋輥托架上部軋輥(11)的兩側(cè)分別設(shè)置在兩側(cè)的夾鉗裝置內(nèi);本實(shí)用新型通過(guò)在主梁4的上部設(shè)置調(diào)寬裝置,在主梁4的兩側(cè)下部設(shè)置夾鉗裝置,并在夾鉗裝置上設(shè)置紅外線傳感器10、接近開(kāi)關(guān)20,實(shí)現(xiàn)了高效率、定位準(zhǔn)確且無(wú)人值守就可完成軋輥吊運(yùn)的目的。
【IPC分類】B66C1/48, B66C15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205023724
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520733605
【發(fā)明人】王鑫, 張敏, 孫超, 劉翔, 吉苗景
【申請(qǐng)人】洛陽(yáng)漢鼎起重機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日