一種重型滾床及使用該滾床的輸送線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重型滾床及使用該滾床的輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，滾床是汽車生產(chǎn)滑撬輸送系統(tǒng)中最基本單元，由于輸送的汽車車身重量不大，一般不超過1000kg，長(zhǎng)度尺寸也相對(duì)較大，因此滾床結(jié)構(gòu)一般采用折彎鋼板做框架。雖然重型卡車的車身相對(duì)短些，但長(zhǎng)高比基本是1:1，輸送過程無論在水平方向輸送或者垂直升降，只要車身是水平的，在車身隨滑撬移動(dòng)過程中不上下坡的情況下是不會(huì)有傾覆的傾向的。如中國專利文獻(xiàn)CN 201012858Y (公告日為2008年1月30日)公開的“重型滾床”，包括支架及其上固定的機(jī)架，支架通過地腳螺栓固定在地面上，機(jī)架上安裝有若干沿輸送方向間隔排布的滾輪組件，各滾輪組件之間通過鏈條傳動(dòng)連接，并在相鄰兩滾輪組件之間安裝有對(duì)鏈條進(jìn)行張緊的張緊裝置，在機(jī)架上安裝有驅(qū)動(dòng)滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，以在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下，主動(dòng)滾輪組件通過鏈傳動(dòng)的方式帶動(dòng)各從動(dòng)滾輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾輪組件上承托的滑撬的運(yùn)輸。但對(duì)于像機(jī)器人產(chǎn)品這樣重量大、長(zhǎng)高比小于1的工件，在采用傳統(tǒng)的重型滾床在進(jìn)行輸送時(shí)，受工件頂部的左右晃動(dòng)影響，載有工件的滑撬極易從重型滾床上傾翻，引起安全事故，對(duì)操作工人的人身和周邊設(shè)備的機(jī)體造成損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種避免長(zhǎng)高比小的工件在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)傾翻的重型滾床，同時(shí)還提供了一種使用該重型滾床的輸送線。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中重型滾床的技術(shù)方案如下:
[0005]重型滾床，包括機(jī)架及其上沿前后方向間隔排布的承載滾，各承載滾均繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架上，并在機(jī)架上方具有處于承載滾上方的供滑撬或滑板通過的輸送滾道，機(jī)架上固定有在輸送滾道左側(cè)和/或右側(cè)前后間隔布置的防翻架，防翻架具有處于輸送滾道外的立臂，立臂的頂部從承載滾的上方伸出，伸出部分上固定或一體設(shè)有向輸送滾道中心翻折并懸伸在承載滾上方的折臂，折臂的懸伸端上設(shè)有用于限位擋止在滑撬或滑板的對(duì)應(yīng)側(cè)邊緣上方的防翻部，所述輸送滾道處于防翻部和承載滾之間。
[0006]防翻部包括沿上下方向伸縮可調(diào)的裝配在折臂上的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端從折臂的下方露出，露出部分上設(shè)有防翻結(jié)構(gòu)。
[0007]防翻結(jié)構(gòu)包括連接在調(diào)節(jié)桿下端的防翻件，防翻件的底面為用于相對(duì)間隔的布置在滑撬或滑板的邊緣上方的擋止平面。
[0008]調(diào)節(jié)桿為上下延伸的螺桿，螺桿穿裝在折臂上開設(shè)的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺桿上旋裝有分別擋止在折臂的上下側(cè)的上、下鎖緊螺母。
[0009]兩兩承載滾之間通過相對(duì)獨(dú)立的傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)皮帶連接，且相鄰兩傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)皮帶左右相錯(cuò)。
[0010]本實(shí)用新型中輸送線的技術(shù)方案如下:
[0011]輸送線，包括重型滾床及其上承托的滑撬或滑板，重型滾床包括機(jī)架及其上沿前后方向間隔排布的承載滾，各承載滾均繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架上，并在機(jī)架上方具有處于承載滾上方的供滑撬或滑板通過的輸送滾道，機(jī)架上固定有在輸送滾道左側(cè)和/或右側(cè)前后間隔布置的防翻架，防翻架具有處于輸送滾道外的立臂，立臂的頂部從承載滾的上方伸出，伸出部分上固定或一體設(shè)有向輸送滾道中心翻折并懸伸在承載滾上方的折臂，折臂的懸伸端上設(shè)有用于限位擋止在滑撬或滑板的對(duì)應(yīng)側(cè)邊緣上方的防翻部，所述輸送滾道處于防翻部和承載滾之間。
[0012]防翻部包括沿上下方向伸縮可調(diào)的裝配在折臂上的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿的下端從折臂的下方露出，露出部分上設(shè)有防翻結(jié)構(gòu)。
[0013]防翻結(jié)構(gòu)包括連接在調(diào)節(jié)桿下端的防翻件，防翻件的底面為相對(duì)間隔的布置在滑撬或滑板的邊緣上方的擋止平面。
[0014]調(diào)節(jié)桿為上下延伸的螺桿，螺桿穿裝在折臂上開設(shè)的上下延伸的螺栓穿孔中，并在螺桿上旋裝有分別擋止在折臂的上下側(cè)的上、下鎖緊螺母。
[0015]兩兩承載滾之間通過相對(duì)獨(dú)立的傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)皮帶連接，且相鄰兩傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)皮帶左右相錯(cuò)。
[0016]本實(shí)用新型中機(jī)架上于輸送滾道左側(cè)和/或右側(cè)設(shè)置的防翻架能夠?qū)嘶蚧宓膶?duì)應(yīng)側(cè)邊緣起到阻擋作用，在滑撬或滑板的對(duì)應(yīng)側(cè)出現(xiàn)上翻或上翻傾向的情況下，該防翻架的折臂上的防翻部會(huì)阻擋在滑撬或滑板的邊緣上，以阻止滑撬或滑板的傾翻，使得采用該重型滾床的輸送線能夠適用于機(jī)器人等重量大、長(zhǎng)高比小于1的工件的運(yùn)輸，也就是避免了長(zhǎng)高比小的工件在進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)傾翻，保證了工件運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的輸送線的實(shí)施例中重型滾床在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中重型滾床在去除防翻架后的俯視圖；
[0019]圖3是圖2中重型滾床的主動(dòng)承載滾處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖2中重型滾床的從動(dòng)承載滾處的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型中輸送線的實(shí)施例:如圖1至圖4所示，該輸送線是用于生產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)器人輸送線，包括重型滾床及其上承托的滑撬9，滑撬9的頂面上設(shè)有供機(jī)器人底座進(jìn)行安裝的安裝位，重型滾床主要由機(jī)架1、主動(dòng)承載滾2、從動(dòng)承載滾3、傳動(dòng)鏈條4、張緊裝置5、減速電機(jī)6和防翻架7組成。
[0022]由于機(jī)器人的重量比較大，重量多達(dá)3000kg，甚至有的更大，這就需要滾床的結(jié)構(gòu)要承受大的運(yùn)動(dòng)載荷。機(jī)架1由四根槽鋼制成的縱梁10和若干槽鋼制成的橫梁11焊接而成，在機(jī)架1固定有減速電機(jī)6及其安裝座。機(jī)架1的底部安裝有安裝地腳12，安裝地腳12通過膨脹螺栓固定在地面上。
[0023]主動(dòng)承載滾2是一個(gè)長(zhǎng)滾子，并繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架1的前側(cè)。主動(dòng)承載滾2包括左右延伸的一根長(zhǎng)滾軸20，長(zhǎng)滾軸20通過四個(gè)帶座軸承8轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架1的四根縱梁10上，四個(gè)帶座軸承8兩兩一對(duì)的對(duì)稱布置在長(zhǎng)滾軸20的左右兩端，并在長(zhǎng)滾軸20上止轉(zhuǎn)裝配有處于同對(duì)中兩帶座軸承8之間的主動(dòng)滾子21，兩主動(dòng)滾子21對(duì)稱布置在長(zhǎng)滾軸20的左右兩側(cè)，且兩主動(dòng)滾子21均采用單邊輪緣，兩主動(dòng)滾子21上的滾輪處于兩者的相背側(cè)。長(zhǎng)滾軸20的中部設(shè)有處于兩對(duì)帶座軸承8之間、且靠近兩側(cè)的帶座軸承8的兩對(duì)主動(dòng)鏈輪22，兩對(duì)主動(dòng)鏈輪22在長(zhǎng)滾軸20上左右對(duì)稱布置，且兩對(duì)主動(dòng)鏈輪22中其中一對(duì)靠?jī)?nèi)的一個(gè)與減速電機(jī)6的輸出軸鏈傳動(dòng)連接，兩對(duì)主動(dòng)鏈輪22中靠外的一個(gè)與從動(dòng)承載滾3鏈傳動(dòng)連接。由于采用兩對(duì)帶座軸承承載的短軸結(jié)構(gòu)，可以承受比現(xiàn)有技術(shù)更大的載荷，
[0024]從動(dòng)承載滾3是短滾子，且從動(dòng)承載滾3有多對(duì)，各對(duì)從動(dòng)承載滾3在機(jī)架1上于主動(dòng)承載滾2的后方前后間隔排布，同對(duì)中兩從動(dòng)承載滾3又在機(jī)架1的左右兩側(cè)對(duì)稱布置。從動(dòng)承載滾3包括通過帶座軸承8繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)架1的兩縱梁10之間的短滾軸30，短滾軸30上止轉(zhuǎn)裝配有處于兩帶座軸承8之間的從動(dòng)滾子31，從動(dòng)滾子31也采用單邊輪緣，且從動(dòng)滾子31的輪緣處于遠(yuǎn)離機(jī)架1中心的一端，即從動(dòng)滾子31的輪緣處于外端。從動(dòng)滾子31的內(nèi)端從內(nèi)側(cè)的縱梁10伸出，伸出部分上止轉(zhuǎn)裝配有