一種重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C及其輸送鏈條的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C及其輸送鏈條。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,傳統(tǒng)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C都是鏈條既傳動又承受載荷,這樣在進行工件的運輸過程中,一方面會使得輸送運動很不平穩(wěn),工件容易在輸送機上出現(xiàn)晃動;另一方面,受鏈條和工件之間的動摩擦力影響,鏈條的磨損速度較快,降低了鏈條的使用壽命。特別是對于重型工件的輸送,為了承受工件的重量,輸送機的結(jié)構(gòu)龐大,鏈條也要足夠大,安裝困難,增加成本。
[0003]中國專利文獻CN 104016085 A (公布日為2014年9月3日)公開了“重載運動機架滾輪導(dǎo)向及滑板防傾翻方法”,包括在滾道上移動的運動機架,運動機架上裝配有在滾道的頂面滾動的水平導(dǎo)向輪及在滾道的立面上滾動的垂直導(dǎo)向輪,并在垂直導(dǎo)向輪的輪軸下端固定有倒扣在滾道下方的防傾翻滑板,防傾翻滑板和滾道底面的滑動導(dǎo)向板導(dǎo)向滑動配合,以防止運動機架在滾道上傾翻。但在重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C所適配的滑撬上使用這種反扣式的防傾翻結(jié)構(gòu)后,滑撬和輸送鏈之間仍然存在相對滑動的問題,而且輸送鏈條的上下兩側(cè)將分別被滑撬的撬體和防傾翻滑板摩擦,使得輸送鏈條的磨損加劇,進一步加快輸送鏈條的磨損速度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種避免與滑撬相對滑動而引起的磨損的輸送鏈條,同時還提供了一種使用該輸送鏈條的重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的,本實用新型中輸送鏈條的技術(shù)方案如下:
[0006]輸送鏈條,包括用于自后向前輸送滑撬的鏈條本體,鏈條本體處于滑撬的下方,鏈條上凸設(shè)有用于向前頂推滑撬的頂推凸臺,頂推凸臺間隔布置,頂推凸臺的前側(cè)設(shè)有用于擋止在滑撬的后側(cè)面之后的擋止面。
[0007]擋止面為頂推凸臺的前端垂直面,頂推凸臺自前向后逐漸向下傾斜,該擋止面用于與滑撬后側(cè)面吻合相貼。
[0008]鏈條本體為滾子鏈,滾子鏈的同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上分別固連有推板,推板的頂部從滾子鏈的外鏈板上部露出,所述頂推凸臺為推板從滾子鏈外鏈板上部露出的部分。
[0009]本實用新型中重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C的技術(shù)方案如下:
[0010]重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C,包括機架及其上沿前后方向布置的輸送鏈條,輸送鏈條包括用于自后向前輸送滑撬的鏈條本體,鏈條本體處于滑撬下方,鏈條上凸設(shè)有用于向前頂推滑撬的頂推凸臺,頂推凸臺的前側(cè)設(shè)有用于擋止在滑撬的后側(cè)面之后的擋止面。
[0011]擋止面為頂推凸臺的前端垂直面,頂推凸臺自前向后逐漸向下傾斜,該擋止面用于與滑撬后側(cè)的面吻合相貼。
[0012]鏈條本體為滾子鏈,滾子鏈的同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上分別固連有推板,推板的頂部從滾子鏈的外鏈板上部露出,推板間隔布置,所述頂推凸臺為推板從滾子鏈外鏈板上部露出的部分。
[0013]機架上還設(shè)有用于承托在滑撬下方并沿前后方向與滑撬導(dǎo)向移動配合的承載軌道,承載軌道與鏈條本體平行間隔布置。
[0014]承載軌道包括繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在機架上的承重輪,承重輪沿前后方向間隔排布。
[0015]定義機架上方的供滑撬通過的區(qū)域為輸送通道,機架上固定有在輸送通道左側(cè)和/或右側(cè)前后間隔布置的防翻架,防翻架具有處于輸送通道外的立臂,立臂的頂部從承托面的上方伸出,伸出部分上固定或一體設(shè)有向輸送通道中心翻折并懸伸在承托面上方的折臂,折臂的懸伸端上設(shè)有用于限位擋止在滑撬的對應(yīng)側(cè)邊緣上方的防翻部,所述輸送通道處于防翻部和承托面之間。
[0016]機架上固定有處于輸送通道左右兩側(cè)的兩組防翻架,同組中各防翻架前后間隔布置,且兩組中各防翻架的立臂分別設(shè)有朝向輸送通道中心布置的導(dǎo)向板,導(dǎo)向板通過沿左右方向伸縮的伸縮臂連接在立臂上。
[0017]本實用新型中鏈條本體處于滑撬的下部,頂推凸臺會頂推在滑撬的后側(cè),以隨著鏈條的向前移動,頂推凸臺會向前頂推滑撬,使得滑撬在頂推凸臺的擋止面的擋止作用下,鏈條本體與滑撬的底面不接觸,也就避免了鏈條本體與滑撬相對滑動而引起的磨損,保證了輸送鏈條有效的使用壽命。
[0018]進一步的,承載軌道和輸送鏈條的并行布置,使得滑撬的重量集中在承載軌道上,而輸送鏈條僅僅通過其上的頂推凸臺向前頂推滑撬,減少了輸送鏈條的負(fù)荷,保證了運動的平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的輸送機的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2是圖1中輸送鏈機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖3是圖1中輸送機在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖4是圖2中輸送鏈的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型中重型鏈?zhǔn)捷斔蜋C的實施例:如圖1至圖4所示,該輸送機是一種用于重型工件(如機器人)進行輸送的帶有承載軌道的鏈?zhǔn)捷斔蜋C,由輸送鏈機構(gòu)100、承載軌道200和防翻架300三部分組成。
[0024]輸送鏈機構(gòu)100包括左右對稱布置的輸送機架101,兩輸送機架101上均設(shè)有上下兩層間隔布置的支撐軌道102,兩支撐軌道102沿前后方向平行延伸,支撐軌道102上沿前后方向?qū)蛞苿友b配有前后布置的輸送鏈條,輸送鏈條103由鏈條本體113和推板123組成,其中鏈條本體113為滾子鏈,推板123有若干對、并沿鏈條本體113的節(jié)距方向間隔布置,相鄰兩對推板123之間的距離不小于滑撬400的寬度,同對中兩推板123左右對稱的固定在同一鏈節(jié)的兩側(cè)鏈板上,推板123的頂部從鏈條本體113的外鏈板上部露出,露出部分為凸設(shè)在鏈板上的頂推凸臺,頂推凸臺的前側(cè)面為用于擋止在滑撬400的后側(cè)面之后的擋止面,該擋止面為自前向后逐漸向下傾斜的斜面,而頂推凸臺的前側(cè)面為垂直立設(shè)在鏈板上的垂直立面,頂推凸臺自前向后逐漸向下傾斜。輸送鏈條103的前側(cè)和輸送機架101之間裝配有主動鏈輪104,兩輸送機架101上的主動鏈輪104上分別止轉(zhuǎn)裝配有同軸設(shè)置的主動輪軸114,兩主動輪軸114的兩端分別通過帶座軸承繞左右延伸的軸線轉(zhuǎn)動裝配在兩輸送機架101上,兩主動輪軸114之間通過萬向節(jié)144連接有處于兩者之間的同軸布置的萬向軸124,而左側(cè)的主動輪軸114的左端通過萬向節(jié)144連接有減速電機134的輸出軸。兩輸送機架101的后側(cè)分別裝配有與對應(yīng)從動鏈條嚙合的從動鏈輪105,從動鏈輪105中止轉(zhuǎn)裝配有同軸設(shè)置的從動輪軸115,從動輪軸115的兩端分別通過張緊裝置125連接在輸送機架10