柔性管件落料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種管件加工裝置，且特別涉及一種柔性管件落料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性管件具有很好的減震和降低噪音的作用，廣泛應(yīng)用于氣體和液體的輸送。由于柔性管件具有一定的彈性，在加工時管件容易發(fā)生彎曲變形，很難校直?；谌嵝怨芗倪@一特性，在進行柔性管件加工(如進行柔性管件和接頭的擰緊)時，無法使用現(xiàn)有的已經(jīng)很成熟的適用于金屬直管(如鋼管、鋁管)的落料輸送裝置。
[0003]目前對于柔性管件的加工是采取人工上料的方式。具體而言，操作人員首先將柔性管件在操作臺上擺放整齊，然而逐根抽出進行落料。在很多時候柔性管件較長，需要多個操作人員進行擺放和抽取，消耗大量的人力，不僅成本高且效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有柔性管件上料操作不便、成本高且效率低的問題，提供一種柔性管件的落料裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種柔性管件落料裝置，包括至少一個落料機構(gòu)，每一落料機構(gòu)均包括儲料槽、傾斜落料板、震動組件和料道。傾斜落料板沿落料方向設(shè)置于儲料槽的一側(cè)并轉(zhuǎn)動連接儲料槽。震動組件設(shè)置于儲料槽的底部，驅(qū)動儲料槽作往復(fù)轉(zhuǎn)動，儲料槽在轉(zhuǎn)動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板。料道沿落料方向設(shè)置于傾斜落料板的一側(cè)，料道由相對設(shè)置的第一擋板和第二擋板組成。
[0006]于本實用新型一實施例中，每一落料機構(gòu)還包括設(shè)置于第一擋板的落料限位件，落料限位件包括兩個沿料道方向設(shè)置并穿射第一擋板的限位擋片，兩個限位擋片在料道內(nèi)交替伸縮，兩個限位擋片之間的距離大于或等于管件直徑。
[0007]于本實用新型一實施例中，傾斜落料板的落料面和儲料槽的上表面之間的夾角為5度?10度。
[0008]于本實用新型一實施例中，每一落料機構(gòu)還包括傾斜設(shè)置在傾斜落料板上方的擋管板，在垂直于傾斜落料板的方向擋管板和傾斜落料板之間的距離大于管件直徑小于兩倍的管件直徑。
[0009]于本實用新型一實施例中，擋管板包括擋管部和導(dǎo)向部，沿落料方向擋管部與傾斜落料板之間的距離逐漸減小。
[0010]于本實用新型一實施例中，震動組件包括與儲料槽底部相連接的升降連接塊，與升降連接塊相連接的升降塊以及與升降塊相連接的升降氣缸。
[0011 ] 于本實用新型一實施例中，每一落料機構(gòu)還包括與傾斜落料板相對設(shè)置在儲料槽另一側(cè)的橫截面呈L型的阻擋件。
[0012]于本實用新型一實施例中，柔性管件落料裝置還包括沿管件的軸向?qū)β淞虾蟮墓芗M行夾送的送料機構(gòu)。
[0013]于本實用新型一實施例中，送料機構(gòu)包括夾爪，驅(qū)動夾爪沿管件軸向運動的第一氣缸，驅(qū)動夾爪沿垂直于管件軸向的方向運動的第二氣缸和驅(qū)動夾爪開合的第三氣缸。
[0014]于本實用新型一實施例中，柔性管件落料裝置還包括對加工后的管件進行卸料的推送機構(gòu)，推送機構(gòu)包括具有圓形扁平頭的推頭和驅(qū)動推頭沿垂直于管件軸向方向運動的推頭氣缸。
[0015]綜上所述，本實用新型提供的管件落料裝置與現(xiàn)有技術(shù)先比具有以下優(yōu)點:
[0016]設(shè)置柔性管件落料裝置包括至少一個落料機構(gòu)，當(dāng)柔性管件長度較長時用戶可根據(jù)管件的長度選擇多個落料機構(gòu)。設(shè)置儲料槽和傾斜落料板之間轉(zhuǎn)動連接，震動組件驅(qū)動儲料槽作往復(fù)的轉(zhuǎn)動，儲料槽在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的震動作用到柔性管件上，使得放置在儲料槽上的柔性管件排列整齊，同時在轉(zhuǎn)動過程中將位于儲料槽前端的管件輸送至傾斜落料板上，再從傾斜落料板進入料道。本實用新型提供的落料機構(gòu)采用轉(zhuǎn)動落料的方式來實現(xiàn)柔性管件的自動落料和排料，操作人員只需將管件放置在儲料槽上而無需排列管件，大大降低了操作人員的工作量，提高了管件的加工效率。
[0017]此外，通過設(shè)置落料機構(gòu)還包括落料限位件，落料限位件對進入料道的管件限位，保證任意時刻只有一個管件從料道進入儲料槽。該設(shè)置不僅方便管件的加工，同時對于容易發(fā)生形變的柔性管件，單根管件落料可有效避免管件之間發(fā)生纏繞。設(shè)置傾斜落料板的落料面和儲料槽的上表面之間的夾角為5度?10度。該設(shè)置可控制管件的落料速度，避免因落料速度過快而產(chǎn)生柔性管件間的纏繞。通過設(shè)置擋管板，擋管板上的導(dǎo)向部可對管件進行引導(dǎo)，擋管部到傾斜落料板之間的距離小于兩倍的管件直徑，該設(shè)置可保證管件沿傾斜落料板的表面依次排列，避免管件堆疊。進一步的，設(shè)置沿落料方向擋管部與傾斜落料板之間的距離逐漸減小，該設(shè)置可對柔性管件作進一步校直，防止柔性管件進入料道時發(fā)生曲翹。
[0018]為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0019]圖1所示為本實用新型一實施例提供的管件落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2所示為圖1中落料機構(gòu)的截面圖。
[0021]圖3所示為圖2中A處的放大圖。
[0022]圖4所示為圖3中B處的放大圖。
[0023]圖5所示為圖1中送料機構(gòu)和推送機構(gòu)的放大圖。
【具體實施方式】
[0024]本實施例提供的柔性管件落料裝置包括至少一個落料機構(gòu)100，如圖1所示，本實施例提供的管件落料裝置包括兩個落料機構(gòu)100，分別為首部落料機構(gòu)和尾部落料機構(gòu)。然而，本實用新型對此不作任何限定。于其它實施例中，當(dāng)柔性管件的長度較短時，可設(shè)置一個落料機構(gòu)100 ;而當(dāng)柔性管件的長度較長(如大于兩個落料機構(gòu)的長度)時，可選擇三個以上的落料機構(gòu)100。
[0025]以下以首部落料機構(gòu)為例介紹落料機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，尾部落料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與首部落料機構(gòu)相同。
[0026]如圖2所示，每一落料機構(gòu)100均包括儲料槽1、傾斜落料板2、震動組件3和料道4。傾斜落料板2沿落料方向設(shè)置于儲料槽1的一側(cè)并轉(zhuǎn)動連接儲料槽1。震動組件3設(shè)置于儲料槽1的底部，驅(qū)動儲料槽1作往復(fù)轉(zhuǎn)動，儲料槽1在轉(zhuǎn)動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板2。料道4沿落料方向設(shè)置于傾斜落料板2的一側(cè)，料道4由相對設(shè)置的第一擋板41和第二擋板42組成。
[0027]由于柔性管件具有一定的彈性，在實際加工時容易發(fā)生曲翹，很難校正平直，目前柔性管件的加工均采用人工整平排齊的方式，這種方式成本高、效率低。針對這一問題，本實施例采用儲料槽1存儲柔性管件，操作人員只需將柔性管件放置在儲料槽1上。儲料槽1和傾斜落料板2之間是轉(zhuǎn)動連接，于本實施例中，儲料槽1和傾斜落料板2之間通過鉸鏈5鉸接。然而，本實用新型對此不作任何限定。震動組件3驅(qū)動儲料槽1以鉸鏈5為軸進行往復(fù)轉(zhuǎn)動。儲料槽1轉(zhuǎn)動時不斷地將柔性管件輸送至傾斜落料板2，同時儲料槽1轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的震動作用在柔性管件上，柔性管件自動有序地沿儲料槽1的表面依次排列，不會出現(xiàn)管件堆疊、纏繞等現(xiàn)象。本實施例提供的柔性管件落料裝置實現(xiàn)了柔性管件的自動排列和落料，不僅大大提高了生產(chǎn)效率，同時還降低人工成本。
[0028]于本實施例中，傾斜落料板2的落料面和儲料槽1的上表面之間的夾角為7度。然而，本實用新型對此不作任何限定。于其它實施例中，傾斜落料板2的落料面和儲料槽1的上表面之間的夾角可為5度?10度內(nèi)的其它值。過小的夾角儲料槽1上的管件無法克服摩擦力進入傾斜落料板2 ;過大的夾角從儲料槽1進入傾斜落料板2上的管件的速度過快，管件進入時容易發(fā)生堆疊現(xiàn)象。5度?10度的夾角范圍可很好的控制管件進入的傾斜落料板2的速度，保證進入后的管件仍能排列整齊。
[0029]于本實施例中，震動組件3包括與儲料槽1底部相連接的升降連接塊31，與升降連接塊31相連接的升降塊32以及與升降塊32相連接的升降氣缸33。升降氣缸33帶動升降塊32上下運動實現(xiàn)儲料槽1的往復(fù)轉(zhuǎn)動。然而，本實用新型對此不作任何限定。于其它實施例中可采用電機和曲軸的連接來組成震動組件3。
[0030]于本