自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于精密電子檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]印制電路板(簡稱PCB)又稱印刷線路板，是重要的電子部件、是電子元器件的支撐體、是電子元器件電氣連接的載體。電子設(shè)備采用PCB板后，由于同類印制板的一致性，從而避免了人工接線的差錯(cuò)，并可實(shí)現(xiàn)電子元器件自動(dòng)插裝或貼裝、自動(dòng)焊錫、自動(dòng)檢測(cè)，保證了電子設(shè)備的質(zhì)量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低了成本，并便于維修。隨著自動(dòng)化設(shè)備在制造行業(yè)的普遍應(yīng)用，電子產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)裝置也隨之增多，但對(duì)于高精密電子產(chǎn)品的檢測(cè)而言，其上料的位置精準(zhǔn)度直接影響了后續(xù)檢測(cè)時(shí)的結(jié)果準(zhǔn)確度。
[0003]因此，有必要提供一種新的自動(dòng)定位上料的精密電子廣品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置來解決上述問題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)來料的自動(dòng)初始定位、靜電消除的功能，且通用性強(qiáng)。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:一種自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置，其包括自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、位于所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)入料前端的入料流水線裝置，所述入料流水線裝置包括第一底座、固定在所述第一底座上表面兩端位置且相互平行的支撐桿、套在所述支撐桿上可移動(dòng)以調(diào)節(jié)位置的固定件、固定在所述固定件上的物料傳輸裝置、固定在所述第一底座上且用于驅(qū)動(dòng)所述物料傳輸裝置的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于消除產(chǎn)品上的靜電的靜電消除器、固定在所述第一底座尾端表面的來料初定位裝置，所述來料初定位裝置包括固定在所述第一底座上的第一氣缸、固定連接在所述第一氣缸活動(dòng)端的定位板、固定在所述定位板上且與產(chǎn)品上定位孔位置對(duì)應(yīng)的定位針。
[0006]進(jìn)一步的，在所述物料傳輸裝置上等距離的設(shè)置有若干個(gè)用于阻擋來料產(chǎn)品的阻擋氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述靜電消除器設(shè)置在所述阻擋氣缸阻擋產(chǎn)品使其停留時(shí)的產(chǎn)品下方位置上。
[0008]進(jìn)一步的，所述自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括軌道裝置、固定在所述軌道裝置上的搬運(yùn)裝置以及與所述搬運(yùn)裝置配的合檢測(cè)單元。
[0009]進(jìn)一步的，所述軌道裝置包括第二底座、固定在所述第二底座上的第一滑軌、沿所述第一滑軌邊緣固定設(shè)置的齒條、與所述第一滑軌配合移動(dòng)的第一滑塊、固定在所述第一滑塊上的支架框、固定在所述支架框上的能提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)裝置、連接在所述第二驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)端且與所述齒條配合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪、固定在所述第二底座上的若干用于限制移動(dòng)范圍的感應(yīng)器。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置的有益效果在于:
[0011](1)通過設(shè)計(jì)來料初定位裝置有利于保證后續(xù)自動(dòng)取料上料的位置精準(zhǔn)度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的初始定位；
[0012](2)通過等距離設(shè)置的阻擋氣缸，能夠保證PCB板的及時(shí)供應(yīng)，避免了后續(xù)的搬運(yùn)裝置在取料過程中出現(xiàn)等待現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)待檢產(chǎn)品的暫時(shí)中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)功能；
[0013](3)通過在入料流水裝置設(shè)置靜電消除器，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消除靜電功能，消除靜電作用對(duì)產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果的影響；
[0014](4)將入料流水裝置中的物料傳輸裝置固定在可以調(diào)節(jié)位置的固定件上，可實(shí)現(xiàn)物料傳輸裝置的寬度調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)更多規(guī)格產(chǎn)品的傳輸，增大其通用性；
【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中Y軸運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中Z軸運(yùn)動(dòng)模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中大臂旋轉(zhuǎn)模組、小臂旋轉(zhuǎn)模組以及吸料裝置的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的搬運(yùn)裝置中吸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的入料流水線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的入料流水線裝置中來料初定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例的軌道裝置中驅(qū)動(dòng)原理的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例的檢測(cè)單元中下治具驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖中數(shù)字表示:
[0029]100自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置；
[0030]1入料流水線裝置，11第一底座，12支撐桿，13固定件，14物料傳輸裝置，15第一驅(qū)動(dòng)裝置，16阻擋氣缸，17靜電消除器，18來料初定位裝置，181第一氣缸，182定位板，183定位針；
[0031]2軌道裝置；21第二底座，22第一滑軌，23齒條，24第一滑塊，25支架框，26第二驅(qū)動(dòng)裝置，27第一傳動(dòng)齒輪，28感應(yīng)器；
[0032]3搬運(yùn)裝置，
[0033]31Y軸運(yùn)動(dòng)模組，311第一底板，312第三滑軌，313第六驅(qū)動(dòng)裝置，314第一傳動(dòng)螺桿，315第三滑塊，316第一傳動(dòng)螺母，317第一連接板，318第一限位阻擋塊，
[0034]32Z軸運(yùn)動(dòng)模組，321第一支撐座，322第二滑軌，323第五驅(qū)動(dòng)裝置，324第二傳動(dòng)螺桿，325第二滑塊，326第二傳動(dòng)螺母，327第二連接板，328第二限位阻擋塊，
[0035]33大臂旋轉(zhuǎn)模組，331第二支撐座、332第三驅(qū)動(dòng)裝置，333旋轉(zhuǎn)支撐板，334限位感應(yīng)器，
[0036]34小臂旋轉(zhuǎn)模組，341第四驅(qū)動(dòng)裝置，342第三傳動(dòng)齒輪，343轉(zhuǎn)軸，344第二傳動(dòng)齒輪，345皮帶，346第一感應(yīng)片，347第一光感應(yīng)器，
[0037]35吸料裝置，351連接支架，352第三氣缸，353第三連接板，354吸盤，355第二感應(yīng)片，356第二光感應(yīng)器；
[0038]4檢測(cè)單元，41下機(jī)柜，42支撐框架，43頂板，44導(dǎo)向桿，45第七驅(qū)動(dòng)裝置，46上治具，47第二氣缸，48第四滑軌，49第四滑塊，410第四連接板，411下治具，412第三限位阻擋塊。
【【具體實(shí)施方式】】
[0039]實(shí)施例:
[0040]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例為自動(dòng)定位上料的精密電子產(chǎn)品基板功能自動(dòng)檢測(cè)裝置100，其包括入料流水線裝置1、軌道裝置2、固定在軌道裝置2上的搬運(yùn)裝置3、多單元式的檢測(cè)單元4。
[0041]請(qǐng)參照?qǐng)D7、圖8，入料流水線裝置1包括第一底座11、固定在第一底座11上表面兩端位置且相互平行的支撐桿12、套在支撐桿12上可移動(dòng)以調(diào)節(jié)其位置的固定件13、固定在固定件13上的物料傳輸裝置14、固定在第一底座11上且用于驅(qū)動(dòng)物料傳輸裝置14的第一驅(qū)動(dòng)裝置15、在物料傳輸裝置14上等距離的設(shè)置有若干個(gè)用于阻擋來料產(chǎn)品的阻擋氣缸16、固定在第一底座11上用于消除產(chǎn)品上靜電的靜電消除器17、固定在第一底座11尾端表面的來料初定位裝置18。來料初定位裝置18包括固定在第一底座11上的第一氣缸181、固定連接在第一氣缸181活動(dòng)端的定位板182、固定在定位板182上且與產(chǎn)品上定位孔位置對(duì)應(yīng)的定位針183。
[0042]請(qǐng)參照?qǐng)D9、圖10、圖11，軌道裝置2包括第二底座21、固定在第二底座21上的第一滑軌22、沿第一滑軌22邊緣固定的齒條23、與第一滑軌22配合移動(dòng)的第一滑塊24、固定在第一滑塊24上的支架框25、固定在支架框25上的能提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的第二驅(qū)動(dòng)裝置26、連接在第二驅(qū)動(dòng)裝置26活動(dòng)端且與齒條23配合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪27、固定在第二底座21上的若干用于限制移動(dòng)范圍的感應(yīng)器28。
[0043]請(qǐng)參照?qǐng)D2，搬運(yùn)裝置3包括固定在支架框25上的Y軸運(yùn)動(dòng)模組31、固定在Y軸運(yùn)動(dòng)模組31上的Z軸運(yùn)動(dòng)模組32、固定在Z軸運(yùn)動(dòng)模組32上的大臂旋轉(zhuǎn)模組33、固定大臂旋轉(zhuǎn)模組33上的小臂旋轉(zhuǎn)模組34、固定在小臂旋轉(zhuǎn)模組34上的吸料裝置35。
[0044]請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖3，Y軸運(yùn)動(dòng)模組31包括固定在支架框25上的第一底板311、固定在第一底板311上一對(duì)相互平行的第三滑軌312、固定在第一底板311—端的第六驅(qū)動(dòng)裝置313、連接第六驅(qū)動(dòng)裝置313活動(dòng)端且固定在第一底板311上介于兩條第三滑軌312中間的第一傳動(dòng)螺桿314、套在第三滑軌312上與之配合移動(dòng)的第三滑塊315、套在第一傳動(dòng)螺桿314上且與之配合傳動(dòng)的第一傳動(dòng)螺母316、與第一傳動(dòng)螺母316和第三滑塊315固定連接的第一連接板317、固定在第一底板311上且位于第三滑軌312的兩個(gè)末端用于限制Y軸運(yùn)動(dòng)模組31運(yùn)動(dòng)范圍的第一限位阻擋塊318。
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D2、圖4，Z軸運(yùn)動(dòng)模組32包括固定在第一連接板317上的第一支撐座321、豎向固定在第一支撐座321上的一對(duì)相互平行的第二滑軌322、固定在第一支撐座321上的第五驅(qū)動(dòng)裝置323、連接第五驅(qū)動(dòng)裝置323活動(dòng)端且固定在第一支撐座321上