一種異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置的制造方法
【技術領域】
[〇〇〇1] 本實用新型涉及一種卷煙分揀領域用的打包裝置，特別是一種異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置。
【背景技術】
[0002]目前在卷煙生產領域，對一個有異形條煙訂單的卷煙進行捆扎裝袋打包的操作，主要是通過人工進行，這種操作有效率低下，工人勞動強度大，增加人工成本等缺點，不利于企業(yè)提高生產效率和降低生產成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于，提供一種異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置。本實用新型具有，勞動強度低、生產效率高、節(jié)約人力和降低人工成本的特點。
[0004]本實用新型的技術方案：一種異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置，包括自動捆扎裝置，自動捆扎裝置經送煙機構與上袋打包裝置連接；所述的自動捆扎裝置包括取煙機構，取煙機構旁設有捆扎機構，捆扎機構與送煙機構連接；所述的取煙機構包括機械手支撐臺，機械手支撐臺上設有關節(jié)機械手；所述的捆扎機構包括基座，基座上設有升降單元，升降單元與自動捆扎機連接；所述的自動捆扎機上設有第一固定板，第一固定板的對面設有第二固定板，第一固定板和第二固定板的同側設有捆扎口；所述的第一固定板上設有防垮毛刷。
[0005]前述的異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置中，所述的升降單元包括升降導軌，升降導軌經升降導套與升降臂連接，升降臂上設有升降頂板，升降頂板上設有絲杠螺母，絲杠螺母與絲杠連接，絲杠與升降電機連接；所述的升降臂上還設有自動捆扎機；所述的送煙機構包括支架，支架上設有單軸機械手，單軸機械手與夾煙機構連接，夾煙機構設在捆扎口旁；所述的夾煙機構包括導向罩，導向罩內設有夾緊導軌，夾緊導軌經夾緊導套與夾緊板連接，夾緊板與夾緊氣缸連接；所述的導向罩上還設有連接板，連接板與單軸機械手連接。
[0006]前述的異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置中，所述的上袋打包裝置包括存袋裝置，存袋裝置旁設有送袋裝置，送袋裝置與裝袋裝置連接；所述的送袋裝置包括取袋機構，取袋機構下方設有輸送機構，輸送機構的末端設有張袋機構；所述的取袋機構包括取袋機械手，取袋機械手與取袋豎向氣缸連接，取袋豎向氣缸與氣缸固定板連接，氣缸固定板兩側設有縱移導套，縱移導套與縱移導軌連接，兩縱移導套間還設有縱移氣缸；所述的取袋機械手與取袋豎向氣缸之間還連接有導軸連接板，導軸連接板經行程導柱與檢測板連接，檢測板上設有檢測傳感器，行程導柱上還設有張緊彈簧；所述的取袋機構旁還設有送袋壓輪，送袋壓輪與壓輪氣缸連接；所述的輸送機構包括打包袋輸送板，打包袋輸送板上設有打包袋輸送帶；所述的打包袋輸送帶與送袋壓輪豎向對齊；所述的張袋機構包括上張袋機械手，上張袋機械手下方設有下張袋機械手；所述的上張袋機械手與上張袋氣缸連接，下張袋機械手與下張袋氣缸連接；所述的張袋機構上方還設有兩個主軸支座，兩主軸支座間設有主軸，主軸的中部設有協(xié)同基座，協(xié)同基座的兩側分別設有第一撐袋座和第二撐袋座，第一撐袋座和第二撐袋座分別與第一撐袋桿和第二撐袋桿鉸接；所述的協(xié)同基座經鉸點與撐袋驅動桿鉸接，撐袋驅動桿的頭端連接有撐袋氣缸，撐袋氣缸與第一撐袋座連接，撐袋氣缸與鉸點間連接有第一連桿，第一連桿與第一撐袋桿連接，撐袋驅動桿的末端與第二連桿連接，第二連桿與第二撐袋桿連接。
[0007]前述的異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置中，所述的裝袋裝置包括條煙入口，條煙入口下方設有裝煙機構，裝煙機構旁設有封口機構；所述的裝煙機構包括第一活動倉板，第一活動倉板對面設有第二活動倉板；所述的第一活動倉板和第二活動倉板的兩側均設有倉板滑塊，第一活動倉板的倉板滑塊與倉板皮帶的上部連接，第二活動倉板的倉板滑塊與倉板皮帶的下部連接，第一活動倉板的倉板滑塊還經倉板氣缸與倉板支架連接；所述的倉板支架上還設有倉板導軌，倉板導軌與倉板滑塊連接；所述的第一活動倉板和第二活動倉板的外表面還分別連接有設有夾袋氣缸，夾袋氣缸與活動壓條連接，活動壓條經轉向架與轉向固定架連接；所述的條煙入口處還設有開關板，開關板與倉門無桿氣缸連接，倉門無桿氣缸的兩側均設有開關板導軌；所述的封口機構包括封口縱移皮帶，封口縱移皮帶與取袋夾緊框連接，封口縱移皮帶的兩側還設有封口縱移導軌，封口縱移導軌經封口縱移滑塊與取袋夾緊框連接；所述的取袋夾緊框內設有夾緊齒輪，夾緊齒輪上部與上齒條連接，夾緊齒輪下部與下齒條連接，上齒條經第一夾緊滑塊與第一夾緊基板連接，下齒條經第二夾緊滑塊與第二夾緊基板連接，第二夾緊基板還經夾緊氣缸與第一夾緊基板連接；所述的第一夾緊基板和第二夾緊基板上還分別設有取袋夾緊臂，取袋夾緊臂上方設有自動封口機。
[0008]前述的異形條煙自動碼垛捆扎裝袋打包裝置中，所述的條煙入口的上方還設有條煙緩存?zhèn)}，條煙緩存?zhèn)}包括倉架，倉架上設有緩存?zhèn)}絲杠，緩存?zhèn)}絲杠的一端與驅動電機連接，緩存?zhèn)}絲杠經緩存?zhèn)}螺母與緩存?zhèn)}滑塊連接，緩存?zhèn)}滑塊與移動U形倉連接，移動U形倉旁設有校正倉板，校正倉板與校正氣缸連接；所述的緩存?zhèn)}絲杠的兩側還分別設有緩存?zhèn)}導軌，緩存?zhèn)}導軌與緩存?zhèn)}滑塊連接；所述的緩存?zhèn)}滑塊的上方還設有滑塊限位開關。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過關節(jié)機械手將異形條煙從傳送帶上取下平移至捆扎機構碼垛，碼垛好后，捆扎機構再對異形條煙進行捆扎，同時本實用新型將打包袋放置在存袋裝置中，再經取袋機構從存袋裝置中取出放到輸送機構上，經輸送機構運送到張袋機構，張袋機構將打包袋袋口張開并運送到裝袋裝置，此時，捆扎好的異形條煙掉入袋口張開的打包袋中，掉入后再經裝袋裝置打包封裝，通過該結構，替代了傳統(tǒng)的人工碼疊捆扎和封裝，使得勞動強度大大降低。本實用新型在碼垛（碼疊）時，當關節(jié)機械手將一條異形條煙平移取放到第一固定板和第二固定板間時，捆扎機下沉一條煙的高度，之后關節(jié)機械手再次將另一條異形條煙取放在上一條異形條煙上進行碼垛，捆扎機再次下沉一條煙的高度，如此循環(huán)直至異形條煙碼垛完成；通過該結構，關節(jié)機械手在取放異形條煙時，取放煙的豎直行程減小，從而有效節(jié)約了異形條煙的取放煙時間，繼而提高了生產效率；同時，異形條煙在碼疊好后，自動捆扎機在上升過程中即完成對碼疊好的異形條煙進行捆扎，這樣有效節(jié)約了捆扎時間，進一步提高了碼疊捆扎的生產效率。除此外，本實用新型在輸送機構上運送打包袋時，使用送袋壓輪將打包袋壓在裝袋打包袋輸送板的打包袋輸送帶上進行運輸，防止打包袋在運動過程中跑偏，繼而有效確保了后續(xù)的張袋機構的張袋工序，提高了設備工作時的可靠性，降低了設備工作時的異常概率，從而提高了生產效率。本實用新型通過撐袋氣缸與撐袋驅動桿連接，撐袋驅動桿再分別經第一連桿和第一連桿與第一撐袋桿和第二撐袋桿連接，在撐開袋口時，撐袋氣缸驅動撐袋驅動桿轉動，再經第一連桿和第二連桿的聯(lián)動，同時將第一撐袋桿和第二撐袋桿向兩邊撐開，完成袋口的撐袋工序；該結構，通過一個撐袋氣缸同時控制第一撐袋桿和第二撐袋桿運動，使得第一撐袋桿和第二撐袋桿的同步性更好，繼而使袋口撐開的效果更好、效率更高。本實用新型在取袋夾緊框運送已裝袋的異形條煙時，自動封口機同步完成對打包袋袋口的自動封口，有效節(jié)約了袋口的封裝時間，從而使整個上袋打包工序的時間更短，進一步提高了設備的生產效率；本實用新型裝袋打包的工作效率為6500條/小時，相當于10個工人同時操作，使用本實用新型后，可節(jié)約這部分人力，從而大大降低了企業(yè)的用工成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是自動捆扎裝置的結構示意圖；
[0012]圖3是夾煙機構的結構示意圖；
[0013]圖4是圖3的A方向的結構示意圖