>[0022]如圖1、圖3所示。料框底座固定板3用于連接料框底座支撐柱2和液壓缸9,并起著將他們固定于地面的作用。
[0023]如圖1、圖4所示。LED燈角度調(diào)整工具4用于輔助調(diào)整燈的角度，工具前段的長方體與LED燈轉(zhuǎn)動軸端面的長方體孔相配合，轉(zhuǎn)動工具即可調(diào)整燈的角度。
[0024]如圖1、圖4所示。在LED燈轉(zhuǎn)動軸11上安裝四對圓錐齒輪5，可實(shí)現(xiàn)四組LED燈同時(shí)動作，且所調(diào)角度相同。
[0025]如圖1、圖4所示。LED燈緊固螺釘6共有四個(gè)，分別安裝在LED燈連接底座上，需要調(diào)整燈的角度時(shí)，先將四個(gè)螺釘松開，調(diào)整好后再固定好螺釘即可。
[0026]如圖1、圖3所示。行程開關(guān)7安裝于料框底座支撐柱2上，其位置可調(diào)，用于調(diào)整物料高度，及控制物料每次上升的高度，一般有幾層物料就需要幾個(gè)行程開關(guān)。
[0027] 行程開關(guān)觸頭8連接在液壓缸9的缸桿上，可與液壓缸9聯(lián)動，反應(yīng)出液壓缸上升的高度。
[0028] 本實(shí)用新型采用四根相同的液壓缸9作為料框中物料運(yùn)動的動力源，液壓缸9的型號可根據(jù)實(shí)際需要選用，液壓系統(tǒng)與其他升降機(jī)構(gòu)相比具有安裝方便、設(shè)計(jì)簡單、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，一般機(jī)床都自帶有液壓站，只需利用液壓元件（電磁閥、溢流閥、單向閥等）設(shè)計(jì)簡單的液壓系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對料框的運(yùn)動控制。
[0029]如圖1、圖2所示。料框主體1的底部四角設(shè)有倒T字型支腿，與料框底座支撐柱2上面設(shè)有的凹槽配合，用于料框定位與固定。
[0030] LED燈轉(zhuǎn)動軸11為光滑的細(xì)長軸，材料可為不銹鋼，軸上固定LED燈14、圓錐齒輪5等。共有四根兩長兩短，安裝時(shí)先將軸穿過LED燈連接底座12 (二者之間為間隙配合)，然后再安裝圓錐齒輪5 (過盈配合)、LED燈與軸連接件(螺釘、彈簧片連接)。
[0031]如圖1、圖4所示。LED燈連接底座12、LED燈與軸連接件13,材料可為塑料，用螺釘連接在料框上。
[0032]LED燈14焊接在PCB板上，再由螺釘安裝在LED燈與軸連接件13上，燈的數(shù)量顏色可根據(jù)實(shí)際需要選用。
[0033]料框底板15為鋼板，具體結(jié)構(gòu)尺寸需保證與料框主體有一定的間隙，并具有一定的強(qiáng)度剛度，滿足料框使用過程中的需求。
[0034] 確定料框的擺放位置及擺放高度，設(shè)計(jì)料框與料框底座具體尺寸，按使用要求安裝好料框上的設(shè)備（LED燈）及料框底座設(shè)備(液壓缸)，根據(jù)實(shí)際情況將料框底座固定在指定位置，設(shè)計(jì)連接好液壓系統(tǒng)。
[0035] 將裝好物料的料框準(zhǔn)確安裝在料筐底座上，即將倒T型料框支腿10放入料框底座支撐柱2上所開的槽中；啟動液壓系統(tǒng)，調(diào)整料框中物料位置，使得最上層物料到達(dá)最佳取料位置；調(diào)整料框底座上的行程開關(guān)，使離底座最近的那個(gè)行程開關(guān)與觸頭對齊；根據(jù)料框?qū)訑?shù)，確定行程開關(guān)個(gè)數(shù)，根據(jù)每層物料高度，調(diào)整每個(gè)行程開關(guān)的相對位置，記下料框裝料情況。
[0036]接通LED燈電源，開啟LED燈，啟動相機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)；松開LED燈緊固螺釘6,將LED燈4角度調(diào)整工具插入LED燈轉(zhuǎn)動軸端的槽內(nèi)，調(diào)節(jié)LED燈的照射角度，使之達(dá)到最佳成像效果，擰緊LED燈緊固螺釘6,固定好LED燈，并記下LED燈的傾斜角度。
[0037]若每次運(yùn)載料物種類不變，料框內(nèi)物料裝載方式不變，每次只需調(diào)整LED燈傾斜角度，準(zhǔn)確放置料筐位置即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框，包括由型材焊接而成的料框主體(1)，其特征在于:所述料框主體(1)的底部包括料框底板底座和活動的料框底板(15);還包括四組LED燈(14 )、LED燈角度調(diào)整工具(4 )、四對圓錐齒輪(5 )、LED燈緊固螺釘(6 )、四根LED燈轉(zhuǎn)動軸(11 )、LED燈連接底座(12)、LED燈與軸連接件(13)、四根料框底座支撐柱(2)、料框底座固定板(3)、行程開關(guān)(7)、行程開關(guān)觸頭(8)和液壓缸(9);四根LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)分別通過LED燈連接底座(12)安裝在料框主體(1)的四個(gè)邊框上，四組LED燈(14 )分別通過LED燈與軸連接件(13)安裝在四根LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)上，圓錐齒輪(5)安裝在LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)的兩端，相鄰LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)上相鄰的圓錐齒輪(5)嚙合；LED燈角度調(diào)整工具(4)設(shè)置在LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)的軸向端部，且LED燈角度調(diào)整工具(4)的前端形狀與LED燈轉(zhuǎn)動軸(11)軸向端部的定位孔配合；LED燈緊固螺釘(6)共有四個(gè)，分別安裝在LED燈連接底座上；料框底座支撐柱(2 )固定在與料框主體(1)四角對應(yīng)的料框底座固定板(3 )上，液壓缸(9)固定在料框底座支撐柱(2)之間的料框底座固定板(3)上；行程開關(guān)(7)安裝于料框底座支撐柱(2 )上，行程開關(guān)觸頭(8 )連接在液壓缸(9 )的缸桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框，其特征在于:所述的料框主體(1)的底部四角設(shè)有倒T字型支腿，與料框底座支撐柱(2)上面設(shè)有的凹槽配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框，其特征在于:所述的液壓缸(9)為四個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框，其特征在于:所述的料框主體(1)內(nèi)部豎直焊接間隔排列、表面光滑的鋼筋。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框，其特征在于:所述的行程開關(guān)(7)設(shè)置在料框底座支撐柱(2)不同的高度位置上。
【專利摘要】本實(shí)用新型的名稱為適用于視覺機(jī)器人的帶光源可自動升降料框。屬于視覺機(jī)器人系統(tǒng)外圍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它主要是解決現(xiàn)有料框無自帶光源和升降結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。它的主要特征是：包括料框主體、料框底板、LED燈、四對圓錐齒輪、LED燈角度調(diào)整工具、連接底座、四根料框底座支撐柱、料框底座固定板、行程開關(guān)、行程開關(guān)觸頭和液壓缸等；四根LED燈轉(zhuǎn)動軸、LED燈連接底座、LED燈、四對圓錐齒輪、LED燈角度調(diào)整工具安裝在料框主體的四個(gè)邊框上；料框底座支撐柱和液壓缸固定在料框底座固定板上。本實(shí)用新型具有使視覺系統(tǒng)拍攝的圖片達(dá)到使用要求和，能實(shí)現(xiàn)每一層物料在某一特定的位置長時(shí)間停留的特點(diǎn)，主要用于機(jī)器人帶光源、可自動升降的料框。
【IPC分類】B65D25/02, B65D6/08, B65D25/24
【公開號】CN205060240
【申請?zhí)枴緾N201520745429
【發(fā)明人】王中任, 秦慈超, 劉海生, 夏國順, 吳政江
【申請人】湖北文理學(xué)院
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月24日