一種智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能卡的生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的生產(chǎn)過(guò)程中，卡片需要經(jīng)歷多個(gè)加工工序才能獲得成品?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常將部分加工工序集合在一臺(tái)加工設(shè)備上，卡片的完整加工過(guò)程需要依次經(jīng)過(guò)多個(gè)加工設(shè)備的加工。當(dāng)采用多個(gè)加工設(shè)備來(lái)處理卡片時(shí)，卡片需要在各個(gè)加工設(shè)備之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，造成生產(chǎn)連續(xù)性差，生產(chǎn)效率低，并需要人工參與卡片轉(zhuǎn)移，人工成本高。而如果想要將兩個(gè)加工設(shè)備組合在一起工作，則由于每個(gè)加工設(shè)備都有獨(dú)立的卡片輸送機(jī)構(gòu)、兩個(gè)加工設(shè)備之間的卡片輸送機(jī)構(gòu)無(wú)法順利完成卡片輸送的銜接，因而難以實(shí)現(xiàn)。尤其是對(duì)于輸送頻率不一致的兩個(gè)加工設(shè)備之間，要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)設(shè)備的卡片輸送機(jī)構(gòu)的對(duì)接更加困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置，該銜接裝置能夠?qū)蓚€(gè)加工設(shè)備的卡片輸送機(jī)構(gòu)銜接起來(lái)，使得卡片可以在兩個(gè)加工設(shè)備之間順利過(guò)渡，從而能夠?qū)膳_(tái)加工設(shè)備組合在一起工作，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本；并且可用于輸送頻率不一致的兩個(gè)加工設(shè)備之間。
[0004]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用上述智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接方法。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:
[0006]—種智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置，其特征在于，包括設(shè)置在第一個(gè)加工設(shè)備的第一卡片輸送機(jī)構(gòu)和第二加工設(shè)備的第二卡片輸送機(jī)構(gòu)之間的銜接機(jī)構(gòu)，其中:
[0007]所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)包括呈封閉循環(huán)式結(jié)構(gòu)的第一同步輸送帶以及驅(qū)動(dòng)第一同步輸送帶作循環(huán)式逐步移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第一同步輸送帶上均勾排列有多組撥齒，每組撥齒中的撥齒以及該撥齒側(cè)旁的用于容納卡片的空間組合在一起構(gòu)成一個(gè)輸送工位；所述第一同步輸送帶在移動(dòng)過(guò)程中，每移動(dòng)一步，后一個(gè)輸送工位與前一個(gè)輸送工位重合；
[0008]所述第二卡片輸送機(jī)構(gòu)包括呈封閉循環(huán)式結(jié)構(gòu)的第二同步輸送帶以及驅(qū)動(dòng)第二同步輸送帶作循環(huán)式逐步移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第二同步輸送帶上均勾排列有多組撥齒，每組撥齒中的撥齒以及該撥齒側(cè)旁的用于容納卡片的空間組合在一起構(gòu)成一個(gè)輸送工位；所述第二同步輸送帶在移動(dòng)過(guò)程中，每移動(dòng)一步，后一個(gè)輸送工位與前一個(gè)輸送工位重合；
[0009]所述銜接機(jī)構(gòu)包括呈封閉循環(huán)式結(jié)構(gòu)的銜接同步輸送帶以及驅(qū)動(dòng)銜接同步輸送帶作循環(huán)式逐步移動(dòng)的銜接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述銜接同步輸送帶上均勻排列有多組撥齒，每組撥齒中的撥齒以及該撥齒側(cè)旁的用于容納卡片的空間組合在一起構(gòu)成一個(gè)輸送工位；所述銜接同步輸送帶在移動(dòng)過(guò)程中，每移動(dòng)一步，后一個(gè)輸送工位與前一個(gè)輸送工位重合；
[0010]所述第一同步輸送帶、第二同步輸送帶以及銜接同步輸送帶中，位于上方的部分為實(shí)際推動(dòng)卡片移動(dòng)的工作部分，其余部分為回程部分；
[0011]沿著卡片輸送方向:所述第一同步輸送帶、銜接同步輸送帶以及第二同步輸送帶中的工作部分依次連接形成卡片輸送線(xiàn)，其中，所述銜接同步輸送帶的工作部分上具有兩個(gè)輸送工位，分別為第一銜接輸送工位和第二銜接輸送工位；所述第一同步輸送帶的工作部分上的最后一個(gè)輸送工位與所述第一銜接輸送工位重合，所述第二同步輸送帶的工作部分上的第一個(gè)輸送工位與所述第二銜接輸送工位重合；并且，在停頓狀態(tài)下，所述第一銜接輸送工位中用于推動(dòng)卡片的撥齒以及第二同步輸送帶的工作部分上的第一個(gè)輸送工位中用于推動(dòng)卡片的撥齒均位于卡片輸送線(xiàn)中的卡片的下表面的下方。
[0012]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和若干個(gè)第一同步帶輪，所述第一伺服電機(jī)與其中一個(gè)第一同步帶輪連接，所述第一同步輸送帶環(huán)繞在第一同步帶輪上；
[0013]所述第二驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)和若干個(gè)第二同步帶輪，所述第二伺服電機(jī)與其中一個(gè)第二同步帶輪連接，所述第二同步輸送帶環(huán)繞在第二同步帶輪上；
[0014]所述銜接驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括銜接伺服電機(jī)和若干個(gè)銜接同步帶輪，所述銜接伺服電機(jī)與其中一個(gè)銜接同步帶輪連接，所述銜接同步輸送帶環(huán)繞在銜接同步帶輪。
[0015]上述方案中，采用伺服電機(jī)和同步帶輪驅(qū)動(dòng)同步輸送帶運(yùn)動(dòng)，使得各個(gè)同步輸送帶的運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)，停位準(zhǔn)確，便于控制各個(gè)同步輸送帶之間協(xié)調(diào)工作。
[0016]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在垂直于卡片輸送方向上:所述第一同步輸送帶和銜接同步輸送帶之間相互錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，所述第二同步輸送帶和銜接同步輸送帶之間相互錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。這樣可以使得第一同步輸送帶和銜接同步輸送帶之間以及第二同步輸送帶和銜接同步輸送帶之間互不干涉，便于各個(gè)同步輸送帶的布置。
[0017]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述銜接機(jī)構(gòu)中，銜接同步帶輪的數(shù)量為三個(gè)，其中兩個(gè)位于上方，一個(gè)位于下方，所述銜接同步輸送帶環(huán)繞在所述三個(gè)銜接同步帶輪上形成封閉的三角形結(jié)構(gòu)。采用三角形的銜接同步輸送帶有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少所占據(jù)的空間，便于嵌入在兩個(gè)加工設(shè)備之間。
[0018]優(yōu)選地，位于上方的兩個(gè)銜接同步帶輪中，靠近第一同步輸送帶的銜接同步帶輪與第一卡片輸送機(jī)構(gòu)中的其中一個(gè)第一同步帶輪同軸設(shè)置。這樣可以使得第一卡片輸送機(jī)構(gòu)和銜接機(jī)構(gòu)之間的連接更加緊湊。
[0019]優(yōu)選地，所述第一卡片輸送機(jī)構(gòu)中的第一同步輸送帶的數(shù)量為兩個(gè)，在垂直于卡片輸送方向上，所述兩個(gè)第一同步輸送帶設(shè)置于銜接同步輸送帶的兩側(cè)。通過(guò)采用兩個(gè)第一同步輸送帶對(duì)卡片進(jìn)行輸送，使得卡片的輸送更加平穩(wěn)可靠。
[0020]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，在所述第一同步輸送帶和第二同步輸送帶中，每組撥齒均包括兩個(gè)撥齒，兩個(gè)撥齒及兩個(gè)撥齒之間的空間組合在一起構(gòu)成一個(gè)輸送工位；
[0021]在所述銜接同步輸送帶中，每組撥齒包括一個(gè)撥齒，每個(gè)撥齒以及該撥齒與下一組撥齒之間的空間組合在一起構(gòu)成一個(gè)輸送工位。
[0022]上述優(yōu)選方案中，所述第一同步輸送帶和第二同步輸送帶中的每組撥齒包括兩個(gè)撥齒，其目的在于可以沿著兩個(gè)方向推動(dòng)卡片移動(dòng)，以滿(mǎn)足特定的工藝要求(例如，在向卡片上打印字碼時(shí)，有時(shí)需要推動(dòng)卡片來(lái)回移動(dòng))；而所述銜接同步輸送帶由于只需單向輸送卡片，因此每組撥齒設(shè)置一個(gè)撥齒即可，有利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。
[0023]本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述第一同步輸送帶、第二同步輸送帶以及銜接同步輸送帶的上部的外側(cè)設(shè)有卡片導(dǎo)軌，用于對(duì)卡片進(jìn)行導(dǎo)向和限位。
[0024]—種應(yīng)用上述智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接裝置實(shí)現(xiàn)的智能卡輸送機(jī)構(gòu)的銜接方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0025](1)初始狀態(tài)下，假設(shè)銜接同步輸送帶的工作部分上的第一銜接輸送工位和第二銜接輸送工位為空工位，所述第二同步輸送帶的工作部分上的輸送工位也為空工位；第一同步輸送帶的工作部分上的輸送工位逐步地將卡片向前推送；
[0026](2)當(dāng)?shù)谝煌捷斔蛶У墓ぷ鞑糠稚系淖詈笠粋€(gè)輸送工位將卡片輸送到銜接同步輸送帶的第一銜接輸送工位中并停止后，所述銜接同步輸送帶移動(dòng)一步，將位于第