一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1]本實(shí)用新型涉及一種卷煙分揀領(lǐng)域的打包裝置用的緩存?zhèn)}，特別是一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在卷煙生產(chǎn)領(lǐng)域，對(duì)一個(gè)有異形條煙訂單的卷煙進(jìn)行捆扎裝袋打包的操作，主要是通過人工進(jìn)行，這種操作有效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，增加人工成本等缺點(diǎn)，不利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。為了解決上述問題，申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種煙垛捆扎裝袋打包裝置。為了節(jié)約生產(chǎn)成本，有時(shí)需要將兩捆已捆扎的異形條煙（煙垛）同時(shí)裝入一個(gè)打包袋中以節(jié)約打包袋用量，這就需要一種裝置配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用，但目前還未發(fā)現(xiàn)有一種裝置能夠很好配合上述煙垛捆扎裝袋打包裝置使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}。本實(shí)用新型具有，節(jié)約生產(chǎn)成本和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}，包括倉架，倉架上設(shè)有緩存?zhèn)}絲杠，緩存?zhèn)}絲杠的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，緩存?zhèn)}絲杠經(jīng)緩存?zhèn)}螺母與緩存?zhèn)}滑塊連接，緩存?zhèn)}滑塊與移動(dòng)U形倉連接，移動(dòng)U形倉旁設(shè)有校正倉板，校正倉板與校正氣缸連接，校正氣缸與倉架連接；所述的緩存?zhèn)}滑塊的上方還設(shè)有滑塊限位開關(guān)。
[0005]前述的煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}中，所述的緩存?zhèn)}絲杠的兩側(cè)還分別設(shè)有緩存?zhèn)}導(dǎo)軌，緩存?zhèn)}導(dǎo)軌與緩存?zhèn)}滑塊連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)緩存?zhèn)}絲杠旋轉(zhuǎn)，從而經(jīng)緩存?zhèn)}滑塊帶動(dòng)移動(dòng)U形倉滑動(dòng)，將放置在移動(dòng)U形倉內(nèi)的一捆異形條煙移開，以便于將另一捆異形條煙放入第二緩存?zhèn)}內(nèi)，之后再打開開關(guān)板，該兩捆異形條煙（煙垛）經(jīng)煙垛入口掉入下方的由裝煙機(jī)構(gòu)固定的打包袋內(nèi)完成異形條煙的裝袋；通過該結(jié)構(gòu)，將兩捆煙垛同時(shí)裝入一個(gè)打包袋進(jìn)行裝袋打包，有效節(jié)約了打包袋的用量節(jié)約了生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型通過移動(dòng)U形倉的滑動(dòng)即可完成對(duì)兩捆煙垛的同時(shí)裝袋，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效降低了設(shè)備的投入成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的B方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是煙垛捆扎裝袋打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇1〇] 圖4是自動(dòng)捆扎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是夾煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖6是圖5的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖7是上袋打包裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖8是張袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及位置示意圖；
[0015]圖9是裝煙機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖10是封口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 附圖中的標(biāo)記為：1-自動(dòng)捆扎裝置，2-上袋打包裝置，3-取煙機(jī)構(gòu)，4-捆扎機(jī)構(gòu)，5-送煙機(jī)構(gòu)，6-機(jī)械手支撐臺(tái)，7-關(guān)節(jié)機(jī)械手，8-基座，9-升降單元，10-自動(dòng)捆扎機(jī)，
11-第一固定板，12-第二固定板，13-捆扎口，14-防垮毛刷，15-升降導(dǎo)軌，16-升降臂，
17-絲杠螺母，18-絲杠，19-升降電機(jī)，20-支架，21-單軸機(jī)械手，22-夾煙機(jī)構(gòu)，23-導(dǎo)向罩，24-夾緊導(dǎo)軌，25-夾緊導(dǎo)套，26-夾緊板，27-夾緊氣缸，28-連接板，29-升降導(dǎo)套，30-存袋裝置，31-送袋裝置，32-裝袋裝置，33-取袋機(jī)構(gòu)，34-輸送機(jī)構(gòu)，35-張袋機(jī)構(gòu)，36-取袋機(jī)械手，37-取袋豎向氣缸，38-氣缸固定板，39-縱移導(dǎo)套，40-縱移導(dǎo)軌，41-縱移氣缸，42-行程支撐塊，43-行程導(dǎo)柱，44-行程板，45-行程開關(guān)，46-張緊彈簧，47-矯正壓輪，48-壓輪氣缸，49-打包袋輸送板，50-打包袋輸送帶，51-上張袋機(jī)械手，52-下張袋機(jī)械手，53-上張袋氣缸，54-主軸支座，55-主軸，56-協(xié)同基座，57-第一撐袋座，58-第二撐袋座，59-第一撐袋桿，60-第二撐袋桿，61-鉸點(diǎn)，62-撐袋驅(qū)動(dòng)桿，63-撐袋氣缸，64-第一連桿，65-第二連桿，66-裝煙機(jī)構(gòu)，67-封口機(jī)構(gòu)，68-第一活動(dòng)倉板，69-第二活動(dòng)倉板，70-倉板滑塊，71-倉板皮帶，72-倉板氣缸，73-倉板支架，74-夾袋氣缸，75-活動(dòng)壓板，76-轉(zhuǎn)向架，77-轉(zhuǎn)向固定架，78-開關(guān)板，79-倉門無桿氣缸，80-封口縱移皮帶，81-取袋夾緊機(jī)構(gòu)，82-封口縱移導(dǎo)軌，83-封口縱移滑塊，84-夾緊齒輪，85-上齒條，86-下齒條，87-第一夾緊滑塊，88-第一夾緊基板，89-第二夾緊滑塊，90-第二夾緊基板，91-夾緊氣缸，92-取袋夾緊臂，93-自動(dòng)封口機(jī)，94-煙垛緩存?zhèn)}，95-倉架，96-緩存?zhèn)}絲杠，97-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，98-傳送帶，99-緩存?zhèn)}滑塊，100-升降頂板，101-校正倉板，102-校正氣缸，103-緩存?zhèn)}導(dǎo)軌，104-滑塊限位開關(guān)，105-移動(dòng)U形倉，106-下張袋氣缸，107-固定壓條，108-倉板導(dǎo)軌，109-煙垛入口，110-開關(guān)板導(dǎo)軌，111-第二緩存?zhèn)}，112-緩存?zhèn)}螺母，113-送煙槽，114-第二上袋打包裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0019]實(shí)施例1。一種煙垛捆扎裝袋打包裝置用的煙垛緩存?zhèn)}，該煙垛緩存?zhèn)}94構(gòu)成如圖1-2所示，包括倉架95,倉架95上設(shè)有緩存?zhèn)}絲杠96,緩存?zhèn)}絲杠96的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)97連接，緩存?zhèn)}絲杠96經(jīng)緩存?zhèn)}螺母112與緩存?zhèn)}滑塊99連接，緩存?zhèn)}滑塊99與移動(dòng)U形倉105連接，移動(dòng)U形倉105旁設(shè)有校正倉板101，校正倉板101與校正氣缸102連接，校正氣缸102與倉架95連接；所述的緩存?zhèn)}滑塊99的上方還設(shè)有滑塊限位開關(guān)104。
[0020] 前述的緩存?zhèn)}絲杠96的兩側(cè)還分別設(shè)有緩存?zhèn)}導(dǎo)軌103,緩存?zhèn)}導(dǎo)軌103與緩存?zhèn)}滑塊99連接。
[0021] 前述的煙垛緩存?zhèn)}94設(shè)置在煙垛捆扎裝袋打包裝置的煙垛入口 109的上方，該煙垛捆扎裝袋打包裝置（如圖3-10所示）還包括自動(dòng)捆扎裝置1，自動(dòng)捆扎裝置1與上袋打包裝置2連接；所述的自動(dòng)捆扎裝置1包括取煙機(jī)構(gòu)3,取煙機(jī)構(gòu)3旁設(shè)有捆扎機(jī)構(gòu)4,捆扎機(jī)構(gòu)4與送煙機(jī)構(gòu)5連接；所述的取煙機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械手支撐臺(tái)6,機(jī)械手支撐臺(tái)6上設(shè)有關(guān)節(jié)機(jī)械手7 ;所述的捆扎機(jī)構(gòu)4包括基座8,基座8上設(shè)有升降單元9,升降單元9與自動(dòng)捆扎機(jī)10連接；所述的自動(dòng)捆扎機(jī)10上設(shè)有第一固定板11，第一固定板11的對(duì)面設(shè)有第二固定板12,第一固定板11和第二固定板12的同側(cè)設(shè)有捆扎口 13 ;所述的第一固定板11上設(shè)有防垮毛刷14。為了防止異形條煙在碼垛時(shí)發(fā)生傾倒，在第一固定板11的側(cè)壁上設(shè)置防垮毛刷14,當(dāng)異形條煙放入，第一固定板11和第二固定板12間時(shí)，防垮毛刷14會(huì)扶住異形條煙一側(cè)，防止其發(fā)生傾倒。
[0022]前述的升降單元9包括升降導(dǎo)軌15,升降導(dǎo)軌15經(jīng)升降導(dǎo)套29與升降臂16連接，升降臂16上設(shè)有升降頂板100,升降頂板100上設(shè)有絲杠螺母17,絲杠螺母17與絲杠18連接，絲杠18與升降電機(jī)19連接；所述的升降臂16上還設(shè)有自動(dòng)捆扎機(jī)10 ;所述的送煙機(jī)構(gòu)5包括支架20,支架20上設(shè)有單軸機(jī)械手21，單軸機(jī)械手21與夾煙機(jī)構(gòu)22連接，夾煙機(jī)構(gòu)22設(shè)在捆扎口 13旁；所述的夾煙機(jī)構(gòu)22包括導(dǎo)向罩23,導(dǎo)向罩23內(nèi)設(shè)有夾緊導(dǎo)軌24,夾緊導(dǎo)軌24經(jīng)夾緊導(dǎo)套25與夾緊板26連接，夾緊板26與夾緊氣缸27連接；所述的導(dǎo)向罩23上還設(shè)有連接板28,連接板28與單軸機(jī)械手21連接。
[0023]前述的上袋打包裝置2包括存袋裝置30,存袋裝置30旁設(shè)有送袋裝置31，送袋裝置31與裝袋裝置32連接；所述的送袋裝置31包括取袋機(jī)構(gòu)33,取袋機(jī)構(gòu)33下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)34,輸送機(jī)構(gòu)34的末端設(shè)有張袋機(jī)構(gòu)35 ;所述的取袋機(jī)構(gòu)33包括取袋機(jī)械手36,取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37連接，取袋豎向氣缸37與氣缸固定板38連接，氣缸固定板38兩側(cè)設(shè)有縱移導(dǎo)套39,縱移導(dǎo)套39與縱移導(dǎo)軌40連接，兩縱移導(dǎo)套39間還設(shè)有縱移氣缸41 ;所述的取袋機(jī)械手36與取袋豎向氣缸37之間還連接有行程支撐塊42,行程支撐塊42經(jīng)行程導(dǎo)柱43與行程板44連接，行程板44上設(shè)有行程開關(guān)45,行程導(dǎo)柱43上還設(shè)有張緊彈簧46 ;所述的取袋機(jī)構(gòu)33旁還設(shè)有矯正壓輪47,矯正壓輪47與壓輪氣缸48連接；所述的輸送機(jī)構(gòu)34包括打包袋輸送板49,打包袋輸送板49上設(shè)有打包袋輸送帶50 ;所述的打包袋輸送帶50與矯正壓輪47豎向?qū)R；所述的張袋機(jī)構(gòu)35包括上張袋機(jī)械手51，上張袋機(jī)械手51下方設(shè)有下張袋機(jī)械手52 ;所述的上張袋機(jī)械手51與上張袋氣缸53連接，下張袋機(jī)械手52與下張袋氣缸106連接；所述的張袋機(jī)構(gòu)35上方還設(shè)有兩個(gè)主軸支座54,兩主軸支座54間設(shè)有主軸55,主軸55的中部設(shè)有協(xié)同基座56,協(xié)同基座56的兩側(cè)分別設(shè)有第一撐袋座57和第二撐袋座58,第一撐袋座57和第二撐袋座58分別與第一撐袋桿59和第二撐袋桿60鉸接；所述的協(xié)同基座56經(jīng)鉸點(diǎn)61與撐袋驅(qū)動(dòng)桿62鉸接，撐袋驅(qū)動(dòng)桿62的頭端連接有撐袋氣缸63,撐袋氣缸63與第一撐袋座57連接，撐袋氣缸63與鉸點(diǎn)61間連接有第一連桿64,第一連桿64與第一撐袋桿59連接，撐袋驅(qū)動(dòng)桿62的末端與第二連桿65連接，第二連桿65與第二撐袋桿60連接。
[0024]前述的裝袋裝置32包括煙垛入口 109,煙垛入口 109下方設(shè)有裝煙機(jī)構(gòu)66,