一種管件的自動理管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于整理管件的裝置，具體是一種管件的自動理管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管件指的是管狀的工件，如玻璃管、塑料管、金屬管等。在使用管件進(jìn)行深加工的過程中，有時需要將管件排列整齊堆放在托盤上，這一工序稱為“理管”。傳統(tǒng)的理管方法是人工將管件排列堆放在托盤上，給操作人員帶來巨大的勞動量，而且人工堆放的不夠整齊，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種管件的自動理管裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種管件的自動理管裝置，包括管頭定位板、托管牙板、機(jī)械手、理管托盤A和機(jī)架；所述管頭定位板共有兩個，且對稱間隔設(shè)置在機(jī)架前部，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動管頭定位板沿水平方向左右移動的管頭定位氣缸，管頭定位氣缸共有兩個，且與兩個管頭定位板一一對應(yīng)，兩個管頭定位氣缸對稱設(shè)置在機(jī)架前部；所述托管牙板共有多個，且間隔設(shè)置在兩個管頭定位板之間，機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動托管牙板沿豎直方向上下移動的托管氣缸，所述托管牙板上開設(shè)有多個容納管件的牙口槽；所述機(jī)架前部還間隔設(shè)置有多個導(dǎo)向桿；所述機(jī)械手安裝在機(jī)架中部，機(jī)架上沿前后方向水平鋪設(shè)有導(dǎo)軌A，導(dǎo)軌A共有兩組，且每組包含一個以上的導(dǎo)軌A，兩組導(dǎo)軌A平行間隔設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)械手滑動安裝在導(dǎo)軌A上，機(jī)架上還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)械手沿導(dǎo)軌A移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，機(jī)械手包括真空吸盤、吸盤安裝梁和驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，真空吸盤固定安裝在吸盤安裝梁上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動吸盤安裝梁上下移動；所述理管托盤A放置在機(jī)架上，所述機(jī)械手還包括托架，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動托架在豎直方向上移動；所述管件的自動理管裝置還包括控制管頭定位氣缸、托管氣缸、驅(qū)動機(jī)構(gòu)A和驅(qū)動機(jī)構(gòu)B運(yùn)行的 PLCo
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A由伺服電機(jī)A和同步帶A組成，伺服電機(jī)A通過同步帶A驅(qū)動機(jī)械手沿導(dǎo)軌A移動。
[0007]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B由伺服電機(jī)B和同步帶B組成，伺服電機(jī)B通過同步帶B驅(qū)動吸盤安裝梁上下移動。
[0008]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述托管牙板共有兩個。
[0009]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述吸盤安裝梁上間隔安裝有兩個真空吸盤。
[0010]作為本實用新型再進(jìn)一步的方案:所述管件的自動理管裝置還包括理管托盤B，理管托盤A和理管托盤B間隔放置在機(jī)架后部。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該管件的自動理管裝置能夠自動完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齊，降低了工人的勞動強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0012]圖1為管件的自動理管裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為管件的自動理管裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖2中A-A剖視示意圖。
[0015]圖4為管件的自動理管裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為管件的自動理管裝置中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1-管頭定位氣缸、2-管頭定位板、3-托管氣缸、4-托管牙板、5-機(jī)械手、51-真空吸盤、52-伺服電機(jī)A、53-同步帶A、54-伺服電機(jī)B、55-同步帶B、56_托架、6-理管托盤A、7-理管托盤B、8-機(jī)架、9-導(dǎo)向桿、10-管件。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0019]請參閱圖1?5，本實用新型實施例中，一種管件的自動理管裝置，包括管頭定位板2、托管牙板4、機(jī)械手5、理管托盤A 6和機(jī)架8 ;所述管頭定位板2共有兩個，且對稱間隔設(shè)置在機(jī)架8前部，機(jī)架8上設(shè)置有驅(qū)動管頭定位板2沿水平方向左右移動的管頭定位氣缸1，管頭定位氣缸1共有兩個，且與兩個管頭定位板2 —一對應(yīng)，兩個管頭定位氣缸1對稱設(shè)置在機(jī)架8前部；所述托管牙板4共有多個，且間隔設(shè)置在兩個管頭定位板2之間，機(jī)架8上設(shè)置有驅(qū)動托管牙板4沿豎直方向上下移動的托管氣缸3，優(yōu)選的，所述托管牙板4共有兩個，所述托管牙板4上開設(shè)有多個容納管件10的牙口槽，所述機(jī)架8前部還間隔設(shè)置有多個導(dǎo)向桿9，管件10逐根放置在導(dǎo)向桿9上，并沿著導(dǎo)向桿9向后移動，從而逐根滾落到托管牙板4上；所述機(jī)械手5安裝在機(jī)架8中部，機(jī)架8上沿前后方向水平鋪設(shè)有導(dǎo)軌A，導(dǎo)軌A共有兩組，且每組包含一個以上的導(dǎo)軌A，兩組導(dǎo)軌A平行間隔設(shè)置在機(jī)架8上，機(jī)械手5滑動安裝在導(dǎo)軌A上，機(jī)架8上還設(shè)置有驅(qū)動機(jī)械手5沿導(dǎo)軌A移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)A，優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)A由伺服電機(jī)A 52和同步帶A 53組成，伺服電機(jī)A 52通過同步帶A 53驅(qū)動機(jī)械手5沿導(dǎo)軌A移動，機(jī)械手5包括真空吸盤51、吸盤安裝梁和驅(qū)動機(jī)構(gòu)B，真空吸盤51固定安裝在吸盤安裝梁上，吸盤安裝梁上間隔安裝有兩個真空吸盤51，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動吸盤安裝梁上下移動，優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)B由伺服電機(jī)B 54和同步帶B 55組成，伺服電機(jī)B 54通過同步帶B 55驅(qū)動吸盤安裝梁上下移動，進(jìn)而帶動真空吸盤51在豎直方向上移動；所述理管托盤A 6放置在機(jī)架8上，所述機(jī)械手5還包括托架56，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動托架56在豎直方向上移動，待理管托盤A 6內(nèi)放滿管件10后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)B驅(qū)動托架56上移，托起理管托盤A 6，并將其送至機(jī)架8后端；所述管件的自動理管裝置還包括理管托盤B 7，理管托盤A 6和理管托盤B 7間隔放置在機(jī)架8后部；所述管件的自動