Pp繩纏繞機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種繩子的纏繞設(shè)備，特別是涉及一種PP繩纏繞機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，經(jīng)常要用到繩子，為了防止繩子纏繞，需要將繩子按一定要求纏繞起來，如帳篷中所用的繩子。傳統(tǒng)的帳篷繩子的纏繞皆采用人工進(jìn)行，工人的勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高的PP繩纏繞機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:
[0005]本實(shí)用新型是一種PP繩纏繞機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、夾線頭機(jī)構(gòu)、線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、拉下線機(jī)構(gòu)、熔斷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)板；所述的送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的一側(cè)，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、夾線頭機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)、線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、拉下線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、恪斷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)板皆安裝在機(jī)架工作臺面上，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的外側(cè)與送料機(jī)構(gòu)送料軌跡相對，夾線頭機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于夾線頭機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架龍門架的頂部且位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方，打結(jié)機(jī)構(gòu)位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，拉下線機(jī)構(gòu)和熔斷機(jī)構(gòu)位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)和下料導(dǎo)板皆位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外側(cè)且下料導(dǎo)板位于下料機(jī)構(gòu)的下方；
[0006]所述的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)線座、繩壓緊汽缸、導(dǎo)向臂、導(dǎo)向魚眼接頭；所述的繩壓緊汽缸的缸體固定在導(dǎo)線座上，導(dǎo)向臂內(nèi)端固接在繩壓緊汽缸的活塞桿桿端，導(dǎo)向魚眼接頭安裝在導(dǎo)向臂內(nèi)端的外端；
[0007]所述的夾線頭機(jī)構(gòu)包括夾線座、推拉汽缸、推拉滑塊、繩夾緊汽缸、氣爪；所述的推拉汽缸的缸體固定在夾線座上，推拉滑塊滑接在夾線座頂部的滑軌上，繩夾緊汽缸安裝在推拉滑塊上，繩夾緊汽缸的活塞桿桿端與氣爪連接；
[0008]所述的線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、同步傳動機(jī)構(gòu)、兩根繞線柱；所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)座上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與同步傳動機(jī)構(gòu)連接，兩根繞線柱分別安裝在同步傳動機(jī)構(gòu)的兩個動力輸出端且相向而設(shè)；
[0009]所述的轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤座、帶剎車伺服電機(jī)、原點(diǎn)檢測盤、繞線臂；所述的帶剎車伺服電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)盤座上，帶剎車伺服電機(jī)的輸出軸穿過轉(zhuǎn)盤座后與位于轉(zhuǎn)盤座下方的繞線臂內(nèi)端連接；所述的原點(diǎn)檢測盤套接在帶剎車伺服電機(jī)的輸出軸的中部且與安裝在轉(zhuǎn)盤座頂部的光電感應(yīng)器相對；
[0010]所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括打結(jié)座、推動汽缸、左右滑塊、無桿拉線汽缸、夾繩氣爪、上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述的推動汽缸的缸體固定安裝在打結(jié)座上，推動汽缸的活塞桿桿端與左右滑塊連接，上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下端固定在左右滑塊上，無桿拉線汽缸的缸體斜向固定在上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的中部，夾繩氣爪連接在無桿拉線汽缸的活塞桿桿端；
[0011]所述的拉下線機(jī)構(gòu)包括下拉汽缸、連接塊、下拉桿；所述的下拉桿外端呈門字形，其內(nèi)端固定穿置在連接塊上，連接塊固定在下拉汽缸活塞桿桿端；
[0012]所述的熔斷機(jī)構(gòu)包括熔斷座、熔斷推動汽缸、熔斷發(fā)熱片、熔斷滑塊；所述的熔斷推動汽缸的缸體安裝在熔斷座上，熔斷推動汽缸的活塞桿桿端與熔斷滑塊連接，熔斷滑塊滑接在熔斷座頂部的導(dǎo)軌上，熔斷發(fā)熱片內(nèi)端安裝在熔斷滑塊上且熔斷發(fā)熱片的移動軌跡與PP繩的走線軌跡相交；
[0013]所述的下料機(jī)構(gòu)包括下料座、下料汽缸、上下動作汽缸、下料滑塊、拉料柱；所述的下料汽缸的缸體固定在下料座上，下料汽缸的活塞桿桿端與下料滑塊連接，下料滑塊滑接在下料座頂部的導(dǎo)軌上，上下動作汽缸的缸體固定在下料滑塊上，上下動作汽缸的活塞桿桿端與拉料柱的內(nèi)端連接，拉料柱的外端具有多個拉鉤。
[0014]所述的同步傳動機(jī)構(gòu)由兩組同步帶輪構(gòu)成，兩組同步帶輪中的主動輪皆安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸且兩組同步帶輪分別安裝在翻轉(zhuǎn)座的兩端，兩根繞線柱分別安裝在兩組同步帶輪中的從動輪上且相向而設(shè)。
[0015]所述的上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架、螺桿、固定盤、導(dǎo)柱；所述的帶手柄的螺桿自上而下螺接在調(diào)節(jié)架上，固定盤上的螺孔螺接在螺桿的中部且固定盤滑套在導(dǎo)柱上，固定盤可沿導(dǎo)柱上下移動。
[0016]所述的送料機(jī)構(gòu)包括支撐架、重力塊、導(dǎo)線輪、行程開關(guān)；所述的支撐架包括底座、立架、導(dǎo)桿、頂桿，所述的立架和導(dǎo)桿垂直固定在底座上，頂桿垂直固定在立架的上端，導(dǎo)線輪安裝在頂桿上，重力塊滑套在導(dǎo)桿上，行程開關(guān)安裝在立架上且位于重力塊向下移動軌跡上。
[0017]采用上述方案后，由于本實(shí)用新型主要由導(dǎo)線機(jī)構(gòu)、夾線頭機(jī)構(gòu)、線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、拉下線機(jī)構(gòu)、熔斷機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、下料導(dǎo)板等部件構(gòu)成，繩子從進(jìn)料、繞線、打結(jié)、切斷皆由機(jī)器完成，無需人工干預(yù)，自動化程度高，勞動強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率尚ο
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的正向軸測圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的后向軸測圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型導(dǎo)線機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型夾線頭機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0025]圖7是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0026]圖8是本實(shí)用新型打結(jié)機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0027]圖9是本實(shí)用新型打結(jié)機(jī)構(gòu)的正視圖；
[0028]圖10是本實(shí)用新型拉下線機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0029]圖11是本實(shí)用新型熔斷機(jī)構(gòu)的軸測圖；
[0030]圖12是本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)的軸測圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型是一種PP繩纏繞機(jī)，包括機(jī)架1、送料機(jī)構(gòu)2、導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3、夾線頭機(jī)構(gòu)4、線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)6、打結(jié)機(jī)構(gòu)7、拉下線機(jī)構(gòu)8、熔斷機(jī)構(gòu)9、下料機(jī)構(gòu)10、下料導(dǎo)板20。
[0032]所述的送料機(jī)構(gòu)2安裝在機(jī)架1的一側(cè)，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3、夾線頭機(jī)構(gòu)4、線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)6、打結(jié)機(jī)構(gòu)7、拉下線機(jī)構(gòu)8、熔斷機(jī)構(gòu)9、下料機(jī)構(gòu)10、下料導(dǎo)板20皆安裝在機(jī)架1工作臺面11上，導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3的外側(cè)與送料機(jī)構(gòu)2送料軌跡相對，夾線頭機(jī)構(gòu)4位于導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3的內(nèi)側(cè)，線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5位于夾線頭機(jī)構(gòu)4的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)6安裝在機(jī)架1龍門架12的頂部且位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的正上方，打結(jié)機(jī)構(gòu)7位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的一側(cè)，拉下線機(jī)構(gòu)8和熔斷機(jī)構(gòu)9位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的另一側(cè)，下料機(jī)構(gòu)10和下料導(dǎo)板20皆位于線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的外側(cè)且下料導(dǎo)板20位于下料機(jī)構(gòu)10的下方。
[0033]如圖3所示，所述的送料機(jī)構(gòu)2包括支撐架21、重力塊22、導(dǎo)線輪23、行程開關(guān)24。所述的支撐架21包括底座211、立架212、導(dǎo)桿213、頂桿214。所述的立架212和導(dǎo)桿213垂直固定在底座211上，頂桿214垂直固定在立架212的上端，導(dǎo)線輪23安裝在頂桿214上，重力塊22滑套在導(dǎo)桿213上，行程開關(guān)24安裝在立架212上且位于重力塊22向下移動軌跡上。
[0034]如圖4所示，所述的導(dǎo)線機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)線座31、繩壓緊汽缸32、導(dǎo)向臂33、導(dǎo)向魚眼接頭34。所述的繩壓緊汽缸32的缸體固定在導(dǎo)線座31上，導(dǎo)向臂33內(nèi)端固接在繩壓緊汽缸32的活塞桿桿端，導(dǎo)向魚眼接頭34安裝在導(dǎo)向臂33內(nèi)端的外端。
[0035]如圖5所示，所述的夾線頭機(jī)構(gòu)4包括夾線座41、推拉汽缸42、推拉滑塊43、繩夾緊汽缸44、氣爪45。所述的推拉汽缸42的缸體固定在夾線座41上，推拉滑塊43滑接在夾線座41頂部的滑軌411上，繩夾緊汽缸44安裝在推拉滑塊42上，繩夾緊汽缸44的活塞桿桿端與氣爪45連接。
[0036]如圖6所示，所述的線翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括翻轉(zhuǎn)座51、翻轉(zhuǎn)電機(jī)52、同步傳動機(jī)構(gòu)53、兩根繞線柱541、542。所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)52安裝在翻轉(zhuǎn)座51上。所述的同步傳動機(jī)構(gòu)53由兩組同步帶輪531、532構(gòu)成，兩組同步帶輪531、532中的主動輪5311、5321皆安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸521且兩組同步帶輪531、532分別安裝在翻轉(zhuǎn)座51的兩端，兩根繞線柱541、542分別安裝在兩組同步帶輪531、532中的從動輪5312、5322上且相向而設(shè)。
[0037]如圖7所示，所述的轉(zhuǎn)盤繞線機(jī)構(gòu)6包括轉(zhuǎn)盤座61、帶剎車伺服電機(jī)62、原點(diǎn)檢測盤63、繞線臂64。所述的帶剎車伺服電機(jī)62通過電機(jī)安裝架65