全電動搬運車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于貨物起重搬運設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種全電動堆高車。
【背景技術(shù)】
[0002]堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。目前市場上的堆高車結(jié)構(gòu)一般包括車身、以及設(shè)置在車身前端的門架總成，以及設(shè)置在車身后端的驅(qū)動總成、以及與驅(qū)動總成控制連接的手柄總成。使用時，通過手柄總成來控制驅(qū)動總成從而實現(xiàn)堆高車的行進、轉(zhuǎn)彎等操作，還可通過手柄總成來控制驅(qū)動總成從而實現(xiàn)對門架總成的控制，對貨物進行裝卸、運輸、堆垛等操作。但是，目前市場上銷售的堆高車也存在著一些問題，包括:1.驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)不合理，致使車輛減震效果差，驅(qū)動輪對地面的附著力不足；車輛行進過程中有可能存在著路面太滑而驅(qū)動輪打滑，或路面不平而物顛簸掉落的情況；2.車輛的輪子均固定在車身下，在叉取貨物時，容易造成前端過重，車輛重心不穩(wěn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種全電動堆高車，一方面該堆高車的驅(qū)動總成結(jié)構(gòu)合理，減震效果好，驅(qū)動輪對地面的附著力強；另一方面，通過在貨叉底架的前端設(shè)置承載輪組件，使得車輛重心前移，在行駛及叉取貨物過程中更穩(wěn)定，不易傾翻。
[0004]全電動搬運車，包括車架，以及設(shè)置在車架前端的門架總成，以及設(shè)置在車架后端的驅(qū)動總成，以及與驅(qū)動總成控制連接的手柄總成，以及設(shè)置在車身底部的平衡輪組件，以及設(shè)置在車架尾部的踏板組件，以及設(shè)置在踏板上方兩側(cè)的護臂總成；所述車架的前端兩側(cè)設(shè)置有貨叉底架，所述貨叉底架的前端設(shè)置有承載輪組件；所述門架總成包括設(shè)置在車架前端的升降架，以及與升降架滑動連接的貨叉架，以及用于控制貨叉架升降的升降油缸；所述升降架的兩側(cè)設(shè)置有豎直方向的滑軌，貨叉架的兩側(cè)滑動限制在滑軌內(nèi)，所述升降油缸固定在升降架上，升降油缸的升降軸連接貨叉架，貨叉架在降至最低處時將貨叉底架包裹在內(nèi)；所述驅(qū)動總成包括設(shè)置在車身上的減震支架，以及設(shè)置在減震支架上的驅(qū)動支座，以及設(shè)置在驅(qū)動支座上用于控制堆高車行走及轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向總成；所述立式驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向總成包括驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速箱、驅(qū)動輪以及與驅(qū)動電機控制連接的電磁傳感器，驅(qū)動電機的輸出軸穿設(shè)在減速箱內(nèi)，減速箱的輸出端連接驅(qū)動輪，驅(qū)動電機通過減速箱控制驅(qū)動輪運行，所述減速箱的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪a，轉(zhuǎn)向電機輸出軸的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪b，轉(zhuǎn)向齒輪a與轉(zhuǎn)向齒輪b相互嚙合；所述減震支架包括上支架、下支架以及用于連接上、下支架的連接桿，所述連接桿的外側(cè)套設(shè)有減震彈簧，驅(qū)動支座的兩側(cè)穿設(shè)在連接桿上且與減震彈簧的下端面相抵；在上支架上還固定有增壓油缸，所述增壓油缸的油壓桿前端連接有緩沖件，緩沖件的下端與驅(qū)動支座相抵；所述手柄總成包括手柄座，以及一端與手柄座鉸接的手柄桿，以及設(shè)置在手柄桿另一端的手柄；所述手柄座的下端通過一套管連接有阻尼機構(gòu)，所述阻尼機構(gòu)與轉(zhuǎn)向電機之間通過線路連接實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向電機的控制；所述手柄座和手柄之間還設(shè)置有氣彈簧a，所述氣彈簧a在初始狀態(tài)時，手柄總成處于非工作狀態(tài)。
[0005]作為優(yōu)選，所述平衡輪組件有兩個，分別設(shè)置在驅(qū)動輪的兩側(cè)，所述平衡輪組件包括固定在車身底部的平衡輪座，所述平衡輪座上固定有平衡輪架，所述平衡輪架呈倒U形，平衡輪架上設(shè)有一水平方向的銷軸，銷軸上穿設(shè)有平衡輪。
[0006]作為優(yōu)選，所述承載輪組件包括固定在貨叉底架前端的承載輪固定架，所述承載輪固定架的前端兩側(cè)連接有兩個連扳，兩個連扳之間通過兩根橫向的輪軸穿設(shè)有兩個承載輪，所述輪軸的兩端通過豎直方向設(shè)置的圓柱銷固定在兩個連扳上。
[0007]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:1.驅(qū)動總成中的驅(qū)動支座用于安裝驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機和減速箱，該方案中將驅(qū)動支座定位安裝在減震支架上，減震支架上的減震彈簧的下端面抵住驅(qū)動支座上；并且驅(qū)動支座與上支架之間還設(shè)有增壓油缸，增壓油缸的輸出軸通過緩沖件抵住驅(qū)動支座；使用時，一方面由于減震彈簧，以及增壓油缸上的緩沖件的設(shè)置，可整體上提升車輛的減震效果；另一方面，在增壓油缸的施力下，可增加驅(qū)動輪對地面的附著力，從而提升車輛行駛的穩(wěn)定性。2.在貨叉底架的前端設(shè)置承載輪組件，使得車輛重心前移，在行駛及叉取貨物過程中更穩(wěn)定，不易傾翻。3.承載輪組件的結(jié)構(gòu)簡單，但具有很高的牢固程度，且一旦損壞，更換極為方便。
【附圖說明】
[0009]圖1是全電動堆高車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是門架總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是承載輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4是貨叉架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5是驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6是手柄總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖7是踏板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖8是護臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖9是平衡輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。本實施方式中以全電動堆高車門架總成所在方位為前，以踏板組件所在方位為后，并以此相應(yīng)地確定左、右方向。
[0020]如圖1?圖9所示的一種全電動堆高車，全電動搬運車，包括車架100，以及設(shè)置在車架前端的門架總成200，以及設(shè)置在車架后端的驅(qū)動總成300，以及與驅(qū)動總成300控制連接的手柄總成400，以及設(shè)置在車身底部的平衡輪組件700，以及設(shè)置在車架尾部的踏板組件500，以及設(shè)置在踏板上方兩側(cè)的護臂總成600 ;所述車架的前端兩側(cè)設(shè)置有貨叉底架(圖上未標識出)，所述貨叉底架的前端設(shè)置有承載輪組件800。
[0021]所述門架總成包括設(shè)置在車架前端的升降架201，以及與升降架滑動連接的貨叉架202，以及用于控制貨叉架升降的升降油缸203 ;所述升降架的兩側(cè)設(shè)置有豎直方向的滑軌204，貨叉架202的兩側(cè)滑動限制在滑軌204內(nèi)，所述升降油缸203固定在升降架201上，升降油缸203的升降軸連接貨叉架202，貨叉架202在降至最低處時將貨叉底架(圖上未標識出)包裹在內(nèi)。
[0022]所述驅(qū)動總成300包括設(shè)置在車身上的減震支架310，以及設(shè)置在減震支架310上的驅(qū)動支座321，以及設(shè)置在驅(qū)動支座321上用于控制堆高車行走及轉(zhuǎn)向的立式驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向總成320 ;所述立式驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向總成320包括驅(qū)動電機322、轉(zhuǎn)向電機323、減速箱324、驅(qū)動輪325以及與驅(qū)動電機322控制連接的電磁傳感器326，驅(qū)動電機322的輸出軸穿設(shè)在減速箱324內(nèi)，減速箱324的輸出端連接驅(qū)動輪325，驅(qū)動電機322通過減速箱324控制驅(qū)動輪325運行，所述減速箱324的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪a327，轉(zhuǎn)向電機323輸出軸的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)向齒輪b328，轉(zhuǎn)向齒輪a327與轉(zhuǎn)向齒輪b328相互嚙合；所述減震支架310包括上支架311、下支架312以及用于連接上、下支架312的連接桿313，所述連接桿313的外側(cè)套設(shè)有減震彈簧314，驅(qū)動支座321的兩側(cè)穿設(shè)在連接桿313上且與減震彈簧314的下端面相抵；在上支架311上還固定有增壓油缸315，所述增壓油缸315的油壓桿前端連接有緩沖件316，緩沖件316的下端與驅(qū)動支座32