紙箱開箱成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家電產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙箱開箱成型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]家電產(chǎn)品在包裝時，用于包裝產(chǎn)品的紙箱需要先開箱成型，紙箱在開箱成型之前前呈扁平狀，現(xiàn)有技術(shù)中，需要人工手動將扁平狀的紙箱打開，以形成方形的箱體，這樣操作較為不便，工作效率較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種紙箱開箱成型裝置，可自動將紙箱開箱成型，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]紙箱開箱成型裝置，包括:
[0006]機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有一開箱工位；
[0007]設(shè)于開箱工位上方的開箱機(jī)構(gòu)，該開箱機(jī)構(gòu)包括橫梁、兩擺桿、一連桿以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該連桿水平設(shè)置并且該連桿上固設(shè)有用于吸附紙箱上板面的第一吸盤，兩擺桿的一端分別鉸接于橫梁的兩側(cè)、另一端分別鉸接于該連桿的兩側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動其中一個擺桿轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，連桿位于橫梁上方，第一吸盤通過連接件安裝于連桿的一側(cè)上。
[0009]進(jìn)一步地，連桿位于橫梁下方，第一吸盤安裝于連桿的下方。
[0010]進(jìn)一步地，該機(jī)架上還設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)和用于層疊放置未成型紙箱的供應(yīng)位，第一輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于將未成型紙箱從供應(yīng)位輸送至開箱工位。
[0011 ]進(jìn)一步地，第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一吸盤和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，供應(yīng)位和開箱工位沿機(jī)架的長度方向排列，機(jī)架上設(shè)有第一滑軌，第一滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸并位于供應(yīng)位和開箱工位的下方，第一安裝座可活動地安裝于第一滑軌上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動第一安裝座沿第一滑軌運(yùn)動，第一吸盤固設(shè)于第一安裝座上并位于供應(yīng)位和開箱工位的下方。
[0012]進(jìn)一步地，第一安裝座上還安裝有第一推板和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一推板的下端鉸接于第一安裝座上，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于帶動第一推板轉(zhuǎn)動。
[0013]進(jìn)一步地，該紙箱開箱成型裝置還包括輔助推料機(jī)構(gòu)，輔助推料機(jī)構(gòu)包括第二安裝座、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二推板和第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有第二滑軌，第二滑軌沿機(jī)架的長度方向延伸并位于開箱工位的上方，第二安裝座可活動地安裝于第二滑軌上，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上并用于帶動第二安裝座沿第二滑軌運(yùn)動，第二推板的上端鉸接于第二安裝座上，第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝于第二安裝座上并用于帶動第二推板轉(zhuǎn)動。
[0014]進(jìn)一步地，該紙箱開箱成型裝置還包括封箱組件，該封箱組件包括多個頂推機(jī)構(gòu)，該多個頂推機(jī)構(gòu)沿該開箱工位的豎直平面的周向外側(cè)分布，頂推機(jī)構(gòu)用于將紙箱的翼板向靠近紙箱的內(nèi)側(cè)的方向頂推。
[0015]進(jìn)一步地，開箱工位遠(yuǎn)離供應(yīng)位的一側(cè)還設(shè)有封膠工位，該封膠工位處還安裝有用于為成型紙箱的一側(cè)進(jìn)行封膠的封膠機(jī)。
[0016]進(jìn)一步地，供應(yīng)位的一旁還設(shè)有儲料位，儲料位與供應(yīng)位沿機(jī)架的寬度方向排列，該紙箱開箱成型裝置還包括升降機(jī)構(gòu)、第三吸盤、第二輸送機(jī)構(gòu)和第四吸盤，升降機(jī)構(gòu)用于帶動第三吸盤沿機(jī)架的高度方向運(yùn)動并用于吸附未成型紙箱從儲料位處運(yùn)動至儲料位上方，第二輸送機(jī)構(gòu)包括用于帶動第四吸盤沿機(jī)架的寬度方向運(yùn)動并用于帶動未成型紙箱從儲料位上方運(yùn)動至供應(yīng)位上方。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在工作時，利用機(jī)架上的開箱工位放置未成型的紙箱，利用開箱機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動其中一個擺桿轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝于連桿上的第一吸盤沿弧形的軌跡運(yùn)動，從而使第一吸盤吸附紙箱上板面模擬手工開箱時的弧形運(yùn)動軌跡向上展開，使紙箱開箱成型，從而實(shí)現(xiàn)紙箱的自動開箱成型，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型中開箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型中開箱機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型中第一輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本實(shí)用新型中封箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型中升降機(jī)構(gòu)和第三吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型中第二輸送機(jī)構(gòu)和第四吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中:10、機(jī)架；11、開箱工位；12、供應(yīng)位；13、第一滑軌；14、第二滑軌；15、封膠工位；16、儲料位;20、開箱機(jī)構(gòu)；21、橫梁；211、限位件;212、弧形槽;2121、檔位部;22、擺桿；221、限位柱；23、連桿;24、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；25、第一吸盤;26、連接件;30、紙箱;31、上板面；32、下板面;33、翼板;40、第一輸送機(jī)構(gòu);41、第一安裝座;42、第二吸盤;43、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；431、皮帶;44、第一推板;46、第二安裝座;47、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu);48、第二推板;49、第五驅(qū)動機(jī)構(gòu);491、皮帶;50、封箱組件;51、頂推機(jī)構(gòu);511、氣缸;512、頂推件;5121、支架;5122、滾輪；513、支座;514、撥桿;515、氣缸;60、封膠機(jī);70、升降機(jī)構(gòu);80、第三吸盤;90、第二輸送機(jī)構(gòu)；100、第四吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0028]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的紙箱開箱成型裝置，包括機(jī)架10和開箱機(jī)構(gòu)20，該機(jī)架10上設(shè)有一開箱工位11;開箱機(jī)構(gòu)20設(shè)于開箱工位11上方的，該開箱機(jī)構(gòu)20包括橫梁21、兩擺桿22、一連桿23以及第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)24，該連桿23水平設(shè)置并且該連桿23上固設(shè)有用于吸附紙箱30上板面31的第一吸盤25，兩擺桿22的一端分別鉸接于橫梁21的兩側(cè)、另一端分別鉸接于該連桿23的兩側(cè)，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)24用于帶動其中一個擺桿22轉(zhuǎn)動。
[0029]本實(shí)用新型在工作時，利用機(jī)架10上的開箱工位11放置未成型的紙箱30，利用開箱機(jī)構(gòu)20的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)24帶動其中一個擺桿22轉(zhuǎn)動，從而帶動安裝于連桿23上的第一吸盤25沿弧形的軌跡運(yùn)動，從而使第一吸盤25吸附紙箱30上板面31模擬手工開箱時的弧形運(yùn)動軌跡向上展開(若紙箱30的上板面31沿豎直方向向上運(yùn)動，則紙箱30會被扯壞)，使紙箱30開箱成型，從而實(shí)現(xiàn)紙箱30的自動開箱成型，提高了工作效率。
[0030]進(jìn)一步地，連桿23可以設(shè)于橫梁21上方，第一吸盤25通過連接件26安裝于連桿23的一側(cè)上。當(dāng)然，連桿23也可以設(shè)于橫梁21下方，這樣，第一吸盤25便可以安裝于連桿23的下方。
[0031 ]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)24為電機(jī)或者其他形式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0032]進(jìn)一步地，橫梁21上還設(shè)有一限位件211，該限位件211上設(shè)有弧形槽212，擺桿22靠近橫梁21的一端固設(shè)有一穿設(shè)于弧形槽212中并可在弧形槽212內(nèi)運(yùn)動的限位柱221，弧形槽212的兩端分別設(shè)有兩個用于擋設(shè)限位柱221的檔位部2121，擺桿22在向上或者向下擺動至一定角度時，限位柱221分別被兩個檔位部2121阻擋，從而對擺桿22的擺動角度起到限制作用。
[0033]進(jìn)一步地，該機(jī)架10上還設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)40和用于層疊放置未成型紙箱30的供應(yīng)位12，第一輸送機(jī)構(gòu)40安裝于機(jī)架10上并用于將未成型紙箱30從供應(yīng)位12輸送至開箱工位11。
[0034]進(jìn)一步地，第一輸送機(jī)構(gòu)40包括第一安裝座41、第二吸盤42和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)43，供應(yīng)位12和開箱工位11沿機(jī)架10的長度方向排列，機(jī)架10上設(shè)有第一滑軌13，第一滑軌13沿機(jī)架10的長度方向延伸并位于供應(yīng)位12和開箱工位11的下方，第一安裝座41可活動地安裝于第一滑軌13上，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)43安裝于機(jī)架10上并用于帶動第一安裝座41沿第一滑軌13運(yùn)動，第二吸盤42固設(shè)于第一安裝座41上并位于供應(yīng)位12和開箱工位11的下方。需要往開箱工位11送料時，第一輸送機(jī)構(gòu)40的第二吸盤42吸附未成型紙箱30的下板面32，在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)43的帶動下紙箱30運(yùn)動至開箱工位11處，第二吸盤42繼續(xù)吸附紙箱30的下板面32，通過第一吸盤25的拉動使紙箱30成型。進(jìn)一