過中心定位的方式安裝到氣缸頭3_10上；
[0085]銷軸C 3-9:該部件與連桿3-4通過中心定位的連接方式安裝到定位板3_3上；
[0086]氣缸頭3-10:該部件通過螺紋連接安裝到氣缸3-1上。
[0087]該設(shè)備T向抓手組件4中各部件的設(shè)置及作用特點(diǎn)如下:
[0088]氣缸4-1:該部件與氣缸安裝過渡板4-18通過螺紋連接的安裝方式安裝到定位板
4-2 上；
[0089]定位板4-2:密封圈A 4-9、密封圈B 4_10、彈簧4_11、滑塊4_12、密封圈C 4_13通過中心定位的安裝方式安裝到該部件上；
[0090]氣缸頭4-3:該部件通過螺紋連接安裝到氣缸4-1上；
[0091]擺臂4-4:該部件及銷軸A 4-14通過中心定位的安裝方式安裝到氣缸頭4_3上；
[0092]連桿4-5:該部件及銷軸C 4-16通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4_2上；
[0093]壓頭4-6:該部件通過中心定位并通過螺紋連接安裝到擺臂4-4上；
[0094]連接架4-7:定位板4-2通過定位銷定位并通過螺紋連接安裝到該部件上；
[0095]通氣塊4-8:該部件通過螺紋連接安裝到定位板4-2上；
[0096]密封圈A 4-9:該部件與密封圈B 4_10、彈簧4_11、滑塊4_12、密封圈C 4_13通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4-2上；該部件主要起到密封，防止漏氣的作用；
[0097]密封圈B 4-10:該部件與密封圈A 4_9、彈簧4_11、滑塊4_12、密封圈C 4_13通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4-2上；該部件主要起到密封，防止漏氣的作用；
[0098]彈簧4-11:該部件與密封圈A 4-9、密封圈B 4_10、滑塊4_12、密封圈C 4_13通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4-2上；該部件主要起到緩沖壓緊，防止漏氣的作用；
[0099]滑塊4-12:該部件與密封圈A 4-9、密封圈B 4_10、彈簧4_11、密封圈C 4_13通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4-2上；該部件主要起到定位的作用；
[0100]密封圈4-13:該部件與密封圈A 4-9、密封圈B 4_10、彈簧4_11、滑塊4_12通過中心定位的安裝方式安裝到定位板4-2上；該部件主要起到緩沖壓緊，防止漏氣的作用；
[0101]銷軸A 4-14:該部件及擺臂4-4通過中心定位的方式安裝到氣缸頭4_3上；
[0102]銷軸B 4-15:該部件及兩岸4-5通過中心定位的連接方式安裝到擺臂4_4上；
[0103]銷軸C 4-16:該部件及連桿4-5通過中心定位的連接方式安裝到定位板4_2上；
[0104]微動(dòng)開關(guān)4-17:該部件通過螺紋連接的安裝方式安裝到定位板4-2上；
[0105]氣缸安裝過渡板4-18:該部件與氣缸通過螺紋連接的安裝方式安裝到定位板4-2上。
[0106]該設(shè)備以上各部件為市售件、焊接件以及型材加工件等。
[0107]工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
[0108]驅(qū)動(dòng)組件1:該組件通過標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)模組的定位連接實(shí)現(xiàn)三個(gè)坐標(biāo)方向的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，定位后精度高，性能穩(wěn)定。
[0109]Η向抓手組件2:該組件與驅(qū)動(dòng)組件1通過定位銷定位并通過螺紋連接進(jìn)行固定，由于該組件安裝了測(cè)距開關(guān)，可以在不知道臺(tái)車定位銷位置的情況下，自動(dòng)搜索定位銷，搜索定位后抓緊。該組件定位精度高，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)。
[0110]Β向抓手組件3:該組件與Η向抓手組件2通過定位銷定位，并通過螺紋連接進(jìn)行固定。該組件與Η向抓手組件同時(shí)運(yùn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，可以自動(dòng)搜索，定位精度尚ο
[0111]Τ向抓手組件4:該組件可自動(dòng)搜索定位銷位置，且可以起到供氣的作用。
[0112]上述參照實(shí)施例對(duì)柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備，其特征在于該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件、Η向抓手組件、Β向抓手組件及Τ向抓手組件連接組成；所述Η向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上，Β向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上，Τ向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅(qū)動(dòng)組件上； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括Τ向驅(qū)動(dòng)部件、Β向驅(qū)動(dòng)部件、Η向驅(qū)動(dòng)部件、Τ向直線導(dǎo)軌、Τ向驅(qū)動(dòng)支架Α、Τ向驅(qū)動(dòng)支架Β、ΒΗ向驅(qū)動(dòng)支架、ΤΒ驅(qū)動(dòng)支架Α、ΤΒ驅(qū)動(dòng)支架Β、固定連接架Α、固定連接架Β、蓋板、開關(guān)支架及測(cè)距開關(guān)； 用于支撐Τ向驅(qū)動(dòng)部件的Τ向驅(qū)動(dòng)支架Α與Τ向驅(qū)動(dòng)支架B對(duì)應(yīng)設(shè)置，T向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)支架B及TB驅(qū)動(dòng)支架A上，B向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅(qū)動(dòng)支架A和TB驅(qū)動(dòng)支架B上；BH向驅(qū)動(dòng)支架以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到B向驅(qū)動(dòng)部件上，Η向驅(qū)動(dòng)部件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到ΒΗ向驅(qū)動(dòng)支架上，固定連接架Α以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅(qū)動(dòng)支架A及TB驅(qū)動(dòng)支架B上，T向直線導(dǎo)軌通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)支架B上，固定連接架B通過螺栓連接安裝到T向驅(qū)動(dòng)部件及T向直線導(dǎo)軌上，蓋板通過螺栓連接安裝到固定連接架A及固定連接架B上；測(cè)距開關(guān)通過螺栓連接安裝到開關(guān)支架上，開關(guān)支架通過螺栓連接安裝到固定連接架B上； 所述Η向抓手組件包括過渡支架、氣缸安裝板、氣缸、限位塊、壓塊、軌跡滾輪A、微動(dòng)開關(guān)支架、微動(dòng)開關(guān)Α、軌跡滾輪Β、測(cè)距開關(guān)、微動(dòng)開關(guān)Β、接近開關(guān)、接近開關(guān)安裝板、接近開關(guān)安裝過渡板及測(cè)距開關(guān)安裝架； 氣缸安裝板以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到過渡支架上，氣缸通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，壓塊通過中心定位安裝到氣缸及氣缸安裝板上，限位塊通過螺紋連接安裝到壓塊及氣缸安裝板上，軌跡滾輪Α通過中心定位安裝到壓塊上，微動(dòng)開關(guān)支架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，微動(dòng)開關(guān)A通過中心定位安裝到微動(dòng)開關(guān)支架上，軌跡滾輪B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，測(cè)距開關(guān)通過螺紋連接安裝到測(cè)距開關(guān)安裝架上，微動(dòng)開關(guān)B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，接近開關(guān)通過中心定位安裝到接近開關(guān)安裝板上，接近開關(guān)安裝板通過螺紋連接安裝到接近開關(guān)過渡板上，接近開關(guān)過渡板通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，測(cè)距開關(guān)安裝架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上； 所述B向抓手組件包括氣缸、氣缸安裝板、定位板、連桿、壓頭、擺臂、銷軸A、銷軸B、銷軸C及氣缸頭； 氣缸通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，氣缸安裝板通過螺紋連接安裝到定位板上，連桿及銷軸C通過中心定位連接安裝到定位板上，連桿及銷軸A通過中心定位連接安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，氣缸頭及銷軸B通過中心定位連接安裝到擺臂上，擺臂通過銷軸B定位于氣缸頭上； 所述T向抓手組件包括氣缸、定位板、氣缸頭、擺臂、連桿、壓頭、連接架、通氣塊、密封圈A、密封圈B、彈簧、滑塊、密封圈C、銷軸A、銷軸B、銷軸C、微動(dòng)開關(guān)及氣缸安裝過渡塊；氣缸及氣缸安裝過渡塊通過螺紋連接安裝到定位板上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，連桿及銷軸C通過中心定位安裝到定位板上，連桿及銷軸B通過中心定位安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭及銷軸A通過中心定位安裝到擺臂上，連接架通過螺栓安裝到定位板上，密封圈A、密封圈B、密封圈C、彈簧及滑塊通過中心定位安裝到定位板上，通氣塊通過螺紋連接安裝到定位板上；微動(dòng)開關(guān)通過螺紋連接安裝到定位板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柔性焊裝線臺(tái)車定位銷自動(dòng)切換設(shè)備，該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)組件、H向抓手組件、B向抓手組件及T向抓手組件連接組成。驅(qū)動(dòng)組件包括T向驅(qū)動(dòng)部件、B向驅(qū)動(dòng)部件、H向驅(qū)動(dòng)部件、T向直線導(dǎo)軌、T向驅(qū)動(dòng)支架A、T向驅(qū)動(dòng)支架B、BH向驅(qū)動(dòng)支架、TB驅(qū)動(dòng)支架A、TB驅(qū)動(dòng)支架B、固定連接架A、固定連接架B、蓋板、開關(guān)支架及測(cè)距開關(guān)。H向抓手組件包括過渡支架、氣缸安裝板、氣缸、限位塊及壓塊。B向抓手組件包括氣缸、氣缸安裝板、定位板、連桿、壓頭及擺臂。T向抓手組件包括氣缸、定位板、氣缸頭、擺臂、連桿、壓頭、連接架及通氣塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，可任意切換定位銷位置，且速度快，切換精度高，應(yīng)用效果非常顯著。
【IPC分類】B65G47/91, B65G35/00
【公開號(hào)】CN205076411
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827053
【發(fā)明人】李康, 楊春旺, 朱宏, 李尚松, 劉雪鋼, 郭懷全, 白海龍, 徐福, 李錦程
【申請(qǐng)人】天津市福臻機(jī)電工程有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日