01，以方便連接鏈條7，動力機(jī)構(gòu)8選用中小型液壓油缸，占用體積小且方便安裝，以此作為動力非常適合應(yīng)對多種場合以及空間條件下的重物起吊，另外，動力機(jī)構(gòu)8也可應(yīng)用電動機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)配合的動力系統(tǒng)。
[0023]進(jìn)一步的，所述鏈輪組包括設(shè)置在支座2上的鏈輪I 9和鏈輪II 10以及節(jié)板I 5上的鏈輪III 11，且鏈輪III 11的芯軸與連桿I 301在節(jié)板I 5上的鉸接軸同軸設(shè)置，鏈條7分別通過鏈輪I 9、鏈輪II 10以及鏈輪III 11后與連桿IV 402在節(jié)板II 6上的鉸接軸端連接，動力機(jī)構(gòu)8拉動或放松鏈條7，通過三個鏈輪的配合使后臂與前臂聯(lián)動工作，完成重物起吊或下落；
[0024]進(jìn)一步的，為應(yīng)對多種場合下的重物起吊，所述支座2底端固設(shè)在一回轉(zhuǎn)立柱1上，可實現(xiàn)360 °方向上的重物起吊，以應(yīng)對各個方向角度的重物起吊問題，所述掛重裝置601可以是掛鉤、機(jī)械手、電磁吸附裝置或真空吸附裝置，針對實際情況合理選用，同時，所述起吊機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可將其設(shè)置為固定式、移動式結(jié)構(gòu)或設(shè)置在車載式等多種作業(yè)平臺上，使用范圍廣，可在各種場所及空間條件下進(jìn)行現(xiàn)場作業(yè)。
[0025]進(jìn)一步的，在動力機(jī)構(gòu)8選用液壓油缸的前提下，為了安全起見，在動力機(jī)構(gòu)8 一側(cè)設(shè)有行程開關(guān)12，以限制鏈條連接塊801上下運動的極限位置，當(dāng)鏈條7移動至極限位置時，即可觸發(fā)行程開關(guān)12，以關(guān)閉動力機(jī)構(gòu)8，確保使用過程中設(shè)備及人身的安全。
[0026]在使用本實用新型所述的起吊機(jī)起吊重物時，首先通過安裝在節(jié)板II 6上的連接線開關(guān)啟動由液壓油缸構(gòu)成的動力機(jī)構(gòu)8，液壓油缸的活塞桿向下移動，從而向下拉動鏈條7，使后臂3與前臂4產(chǎn)生聯(lián)動作用，連桿I 301和連桿II 302將分別以其各自在支座2上的鉸接軸芯為圓心做逆時針轉(zhuǎn)動，使節(jié)板I 5產(chǎn)生一個水平方向上的靠近支座2 —側(cè)的位移分量x1;此時，前臂4中的連桿III 401和連桿IV 402將分別以其各自在節(jié)板I 5上的鉸接軸芯為圓心做對應(yīng)轉(zhuǎn)動，使節(jié)板II 6同樣產(chǎn)生一個水平方向上的遠(yuǎn)離支座2 —側(cè)的位移分量&;由于連桿I 301、連桿II 302、連桿III 401和連桿IV 402的長度均相等且對應(yīng)兩兩平行，所以節(jié)板I 5的水平位移分量^和節(jié)板II 6的水平位移分量12大小相等、方向相反，故最終可使節(jié)板II 6的水平位置不變，只產(chǎn)生豎直方向上的位移，完成重物的垂直上升，同理，重物可垂直下降；
[0027]當(dāng)需要所吊重物水平移動時，只需操作者對節(jié)板II 6或所吊重物施加一水平方向上的力，即可完成重物水平移動，且在平行四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，重物平移過程始終處于同一高度，所以水平施力完全不受重物重力影響，只需克服四連桿機(jī)構(gòu)中各鉸接點的摩擦力即可完成重物水平移動，再配合回轉(zhuǎn)立柱1，重物便可在一定空間范圍內(nèi)被移動至任一所需位置，非常實用且提高工作效率。
【主權(quán)項】
1.一種臂式起吊機(jī)，包括支座(2)，在支座(2)上鉸接有后臂(3)，后臂(3)上鉸接有前臂(4)，前臂(4)端部設(shè)有掛重裝置(601)，其特征在于:所述后臂(3)與前臂(4)之間、前臂(4)與掛重裝置(601)之間分別通過一節(jié)板I (5)和一節(jié)板II (6)連接，其中，后臂(3)由兩根兩端分別鉸接在支座(2)和節(jié)板I (5)上的連桿I (301)和連桿II (302)構(gòu)成，使連桿I(301)、連桿II(302)、支座(2)和節(jié)板I (5)形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且連桿I (301)和連桿II(302)平行且等長，同時兩者在支座(2)上的鉸接位置連線垂直于水平面，前臂(4)由兩根兩端分別鉸接在節(jié)板1(5)和節(jié)板II (6)上的連桿III (401)和連桿IV (402)構(gòu)成，使連桿III(401)、連桿IV(402)、節(jié)板I(5)和節(jié)板II (6)形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且連桿III(401)和連桿IV(402)平行并均與連桿I(301)和連桿II (302)等長，同時連桿111(401)和連桿IV(402)在節(jié)板I (5)上的鉸接位置連線平行于水平面； 在支座(2)和節(jié)板1(5)上設(shè)有聯(lián)動工作的鏈輪組，所述鏈輪組通過一鏈條(7)傳動，且在支座(2 )下方的一側(cè)設(shè)有動力機(jī)構(gòu)(8 )，所述鏈條(7 ) —端與動力機(jī)構(gòu)(8 )連接，另一端通過鏈輪組后鉸接在節(jié)板II (6)上，以使動力機(jī)構(gòu)(8)通過鏈條(7)拉動節(jié)板II (6)后控制后臂(3)與前臂(4)聯(lián)動。2.如權(quán)利要求1所述的一種臂式起吊機(jī)，其特征在于:所述動力機(jī)構(gòu)(8)為液壓油缸，并在其活塞桿端部設(shè)有鏈條連接塊(801)，或所述動力機(jī)構(gòu)(8)是由電動機(jī)與蝸桿蝸輪減速機(jī)組成的動力系統(tǒng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種臂式起吊機(jī)，其特征在于:所述鏈輪組包括設(shè)置在支座(2)上的鏈輪I (9)和鏈輪II (10)以及節(jié)板I (5)上的鏈輪111(11)。4.如權(quán)利要求1所述的一種臂式起吊機(jī)，其特征在于:所述支座(2)底端固設(shè)在一回轉(zhuǎn)立柱(1)上。5.如權(quán)利要求1所述的一種臂式起吊機(jī)，其特征在于:所述掛重裝置(601)是掛鉤、機(jī)械手、電磁吸附裝置或真空吸附裝置。6.如權(quán)利要求2所述的一種臂式起吊機(jī)，其特征在于:在動力機(jī)構(gòu)(8)—側(cè)設(shè)有行程開關(guān)(12)，以限制鏈條連接塊(801)上下運動的極限位置。
【專利摘要】一種臂式起吊機(jī)，包括支座，在支座上鉸接有后臂，后臂上鉸接有前臂，前臂端部設(shè)有掛重裝置，所述后臂與前臂之間、前臂與掛重裝置之間分別通過一節(jié)板Ⅰ和一節(jié)板Ⅱ連接，后臂由連桿Ⅰ和連桿Ⅱ構(gòu)成，使其與支座和節(jié)板Ⅰ形成一四連桿機(jī)構(gòu)，且連桿Ⅰ和連桿Ⅱ平行等長，前臂由連桿Ⅲ和連桿Ⅳ構(gòu)成，使其與節(jié)板Ⅰ和節(jié)板Ⅱ形成一四連桿機(jī)構(gòu)，連桿Ⅲ和連桿Ⅳ平行并均與連桿Ⅰ和連桿Ⅱ等長，在支座和節(jié)板Ⅰ上設(shè)有鏈輪組，鏈輪組通過鏈條傳動，在支座下方設(shè)有動力機(jī)構(gòu)，鏈條一端與動力機(jī)構(gòu)連接，另一端通過鏈輪組后鉸接在節(jié)板Ⅱ上，使動力機(jī)構(gòu)通過控制后臂與前臂聯(lián)動。本實用新型所述的臂式起吊機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)之間聯(lián)動工作，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，起吊效率高。
【IPC分類】B66C23/16, B66C23/62, B66C23/04
【公開號】CN205076716
【申請?zhí)枴緾N201520732472
【發(fā)明人】王金聚, 王笑瑜
【申請人】王金聚
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年9月22日