一種用于移動治具的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子產(chǎn)品組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于移動治具的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子產(chǎn)品組裝設(shè)備移動治具的方式是采用流水線拉帶傳動，治具在線體上為自由狀態(tài)流動，需增加阻擋和二次定位機構(gòu)來完成治具的停止與定位。因治具為自由狀態(tài)流動，速度太快會造成治具慣性大而無法準(zhǔn)確停止在設(shè)定位置，并且需要增加其它機構(gòu)二次修正來達(dá)到位移精度的要求。同時，由于治具在加工中會有誤差，并且多套治具同時使用會存在累計誤差。所以在二次修正時會留出較大間隙才能滿足定位，定位精度相對不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于移動治具的設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中用于移動治具的設(shè)備定位精度不高的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種用于移動治具的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于承置治具的移動平臺、導(dǎo)軌、驅(qū)動所述移動平臺沿導(dǎo)軌移動的驅(qū)動機構(gòu)、用于使所述移動平臺在某一預(yù)設(shè)位置停止的定位裝置以及控制所述驅(qū)動機構(gòu)以及定位裝置工作的控制裝置；
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括橫向驅(qū)動機構(gòu)以及縱向驅(qū)動機構(gòu)，所述移動平臺包括第一移動平臺以及第二移動平臺；所述導(dǎo)軌包括彼此分離的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌，其中，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第二導(dǎo)軌于縱向方向來回移動，當(dāng)所述第二導(dǎo)軌移動到其靠近第一橫向驅(qū)動機構(gòu)的一端時，所述第二導(dǎo)軌與所述第一、第三導(dǎo)軌對接；所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動機構(gòu)以及第二橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一移動平臺于第一、第二導(dǎo)軌上來回移動，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)亦可驅(qū)動所述第二移動平臺于所述第二、第三導(dǎo)軌上來回移動；所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述第一或第二移動平臺于橫向方向來回移動。
[0006]進(jìn)一步地，所述定位裝置包括用于檢測移動平臺位置的位置檢測傳感器、氣缸、定位件以及定位從動件，所述位置檢測傳感器、氣缸與所述控制裝置電連接；所述定位件與所述氣缸的活塞桿連接，所述定位從動件固設(shè)于所述移動平臺上，當(dāng)所述氣缸的活塞桿伸長時，所述定位件與定位從動件相互卡扣。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、齒型輪以及齒型帶，所述第一、第二移動平臺的底部均設(shè)置有齒型帶從動件，所述齒型帶從動件上設(shè)有若干齒牙，所述的齒牙與所述齒型帶相嚙合。
[0008]進(jìn)一步地，所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、橫向螺桿以及橫向滑塊，所述第二電機與所述橫向螺桿傳動連接，所述橫向滑塊與所述橫向螺桿傳動連接，所述第二導(dǎo)軌與所述橫向滑塊固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二橫向驅(qū)動機構(gòu)還包括第一橫向架，所述定位裝置安裝于所述第一橫向架上。
[0010]進(jìn)一步地，所述縱向驅(qū)動機構(gòu)包括第三電機、縱向螺桿、縱向滑塊；所述第三電機與所述縱向螺桿傳動連接，所述縱向滑塊與所述縱向螺桿傳動連接，所述第一橫向架與所述縱向滑塊固定連接，所述第二導(dǎo)軌與亦與所述縱向滑塊固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述設(shè)備包括夾緊裝置以及開夾裝置，所述夾緊裝置可移動地安裝于所述移動平臺上，所述夾緊裝置包括夾片以及凸柱，所述凸柱與所述夾片固定連接，所述開夾裝置設(shè)置有一斜面，所述斜面位于所述凸柱靠近所述治具的一側(cè)，并且所述斜面最高點的位置靠近卸載產(chǎn)品的位置；當(dāng)所述凸柱從所述斜面的最低點往最高點移動時，所述斜面抵頂凸柱，帶動所述夾片往產(chǎn)品的外側(cè)方向移動，松開產(chǎn)品；當(dāng)所述凸柱與開夾裝置無接觸時，所述夾片夾緊治具上的產(chǎn)品。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括凸柱復(fù)位組件，所述凸柱復(fù)位組件包括套筒、連桿以及彈簧；所述連桿穿設(shè)于套筒內(nèi)，并且所述連桿的一端部與凸柱固定連接，另一端部伸出所述套筒，所述彈簧套設(shè)在所述連桿的另一端部上，所述彈簧遠(yuǎn)離筒套的一端與所述連桿固定連接，另一端抵頂所述套筒的端部；當(dāng)所述凸柱從所述斜面的最低點往最高點移動時，所述凸柱拉動連桿向產(chǎn)品外側(cè)方向移動，所述彈簧壓縮；當(dāng)所述凸柱從所述斜面的最高點往最低點移動時，所述彈簧逐漸回復(fù)原狀，并且拉動連桿、凸柱以及夾片往產(chǎn)品內(nèi)側(cè)方向移動，所述夾片夾緊廣品。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型設(shè)置有用于承置治具的移動平臺，驅(qū)動機構(gòu)可驅(qū)動移動平臺在導(dǎo)軌上移動，控制裝置可控制定位裝置使移動平臺在預(yù)設(shè)的位置停止。相比于現(xiàn)有的采用流水線拉帶傳動的設(shè)備，本實用新型能使治具在所需的位置停止，定位精確。同時，本實用新型具有第一移動平臺、第二移動平臺以及縱、橫交錯的驅(qū)動機構(gòu)，屬于雙工位左、右循環(huán)切換結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于三軌對接循環(huán)生產(chǎn)加工設(shè)備中，本設(shè)備可直接使用在高速、高精度加工生產(chǎn)中，提高了生產(chǎn)效率，而且不需要增加輔助定位機構(gòu)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例提供的一種用于移動治具的設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1所示的設(shè)備的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1中的移動平臺和治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖3另一角度的示意圖。
[0018]圖5是圖1中的第一橫向驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖1中的第二橫向驅(qū)動機構(gòu)與縱向驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是圖1中的夾緊裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是圖1中的開夾裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是圖1所示的設(shè)備的凸柱頂?shù)珠_夾裝置的斜面最高點位置時的縱向剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1及圖2所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種用于移動治具的設(shè)備，包括用于承置治具200的移動平臺1、導(dǎo)軌2、驅(qū)動移動平臺1沿導(dǎo)軌2移動的驅(qū)動機構(gòu)3、用于使移動平臺1在某一預(yù)設(shè)位置停止的定位裝置4以及控制驅(qū)動機構(gòu)3以及定位裝置4工作的控制裝置(圖中未示出)。
[0025]具體地，驅(qū)動機構(gòu)3包括橫向驅(qū)動機構(gòu)31以及縱向驅(qū)動機構(gòu)32 ;請參見圖3及圖4，治具200安裝于移動平臺1的頂部，于本實施例中，移動平臺1包括第一移動平臺11以及第二移動平臺12 ;導(dǎo)軌2包括彼此分離的第一導(dǎo)軌21、第二導(dǎo)軌22以及第三導(dǎo)軌23。
[0026]其中，橫向驅(qū)動機構(gòu)31包括第一橫向驅(qū)動機構(gòu)311以及第二橫向驅(qū)動機構(gòu)312，縱向驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動第二導(dǎo)軌22于縱向方向來回移動，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌22移動到其靠近第一橫向驅(qū)動機構(gòu)311的一端時，第二導(dǎo)軌22與第一、第三導(dǎo)軌21、23對接。
[0027]請參見圖5，第一橫向驅(qū)動機構(gòu)311包括第一電機3111、齒型輪3112以及齒型帶3113。第一、第二移動平臺11、12的底部均設(shè)置有齒型帶從動件13，齒型帶從動件13上設(shè)有若干等間距分布的齒牙131，若干個齒牙131與齒型帶3113相嚙合。第一電機3111工作，齒型輪3112旋轉(zhuǎn)帶動齒型帶3113往復(fù)運動，同時，與齒型帶3113嚙合的齒型帶從動件13也隨之運動，從而，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌22與第一、第三導(dǎo)軌21、23對接時，第一橫向驅(qū)動機構(gòu)311可驅(qū)動第一移動平臺11于第一、第二導(dǎo)軌21、22上來回移動，亦可驅(qū)動第二移動平臺12于第二、第三導(dǎo)軌22、23上來回移動。
[0028]相對目前所使用的傳流水線傳動，本實施例的設(shè)備不管是速度與精度都有大幅度提高但成本降低。由于移動平臺1與齒型帶3113在運行時保持嚙合狀態(tài)，第一電機3111驅(qū)動齒型帶3113帶動治具200直接在導(dǎo)軌2上運行，在移動中治具200的位置不會相對于移動平臺1發(fā)生變化，所以第一電機3111可以高速運行也不會讓治具200位置精度發(fā)生變化。
[0029]請一同參見圖2及圖6，第二橫向驅(qū)動機構(gòu)312包括第二電機3121、橫向螺桿3122、橫向滑塊3123以及第一橫向架3124。第二電機3121與橫向螺桿3122傳動連接，橫向滑塊3123與橫向螺桿3122傳動連接，第二導(dǎo)軌22與橫向滑塊3123固定連接。當(dāng)?shù)诙姍C3121工作時，橫向螺桿3122旋轉(zhuǎn)，橫向滑塊3123滑動，從而，與橫向滑塊3123固定連接的第二導(dǎo)軌22可在橫向方向來回移動。
[0030]定位裝置4安裝于第一橫向架3124上，第二橫向驅(qū)動機構(gòu)312驅(qū)動第一移動平臺11或第二移動平臺12于橫向方向來回移動。上述定位裝置4包括用于檢測移動平臺位置的位置檢測傳感器(圖中未示出)、氣缸41、定位件42以及定位從動件43。位置檢測傳感器、氣缸41與控制裝置電連接。定位件42與氣缸41的活塞桿連接，定位從動件43固設(shè)于移動平臺1上，當(dāng)氣缸41的活塞桿伸長時，定位件42與定位從動件43相互卡扣。當(dāng)?shù)谝灰苿悠脚_11或第二移動平臺12移動到預(yù)設(shè)的停止位置時，位置檢測傳感器檢測到第一移動平臺11或第二移動平臺12的位置與預(yù)設(shè)的位置相符合，從而發(fā)送信號到控制裝置，控制裝置處理信號后，發(fā)送指令，以控制氣缸41工作，氣缸41的活塞桿伸長，從而定位件42伸出并與定位從動件43相互卡扣，將第一移動平臺11或第二移動平臺12制停，以實現(xiàn)精確定位的目的。
[0031]上述縱向驅(qū)動機構(gòu)32包括第三電機321、縱向螺桿322、縱向滑塊323。第三電機321與縱向螺桿322傳動連接，縱向滑塊323與縱向螺桿322傳動連接，第一橫向架3124與縱向滑塊323固定連接，第二導(dǎo)軌2